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一种智能跟随机器人制造技术

技术编号:13804989 阅读:103 留言:0更新日期:2016-10-07 19:28
本实用新型专利技术涉及一种智能跟随机器人,包括机器人主体、遥控器,机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构;控制系统包括控制器、定位模块,所述定位模块与遥控器无线连接,定位模块连接控制器,动力系统受控于控制器,动力系统包括电机驱动模块,电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连。本实用新型专利技术的机器人主体能够随着拿着遥控器的人行走,不需要拖拽,还可以遥控操作;能够适应各种路面包括坡路、阶梯等复杂路段,行走平稳安全,自带的蜂鸣器可在特殊情况下进行报警,防止跟丢或遗失。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
,尤其涉及一种智能跟随机器人
技术介绍
随着现代社会的发展,越来越多的工作发展需要用到机器人,但真正能给人们日常生活带来方便和“亲民”的机器人却寥寥无几,比如在春运的车站,人潮涌动,人们都大包小包的带着行李,背着挎着提着;建筑工地上,沉重木料,沙石,水泥让运送的工人们苦不堪言;工厂仓库里,仓库工人们正辛劳地搬运一件件货物。
技术实现思路
本技术旨在提供一种智能跟随机器人,能跟随使用者并搬运物体。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种智能跟随机器人,包括机器人主体、遥控器,所述机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构;所述控制系统包括控制器、定位模块,所述定位模块与遥控器无线连接,定位模块连接控制器,所述动力系统受控于控制器,所述动力系统包括电机驱动模块,所述电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连。优选的,所述定位模块包括无线收发模块和超声波接收模块,所 述遥控器包括遥控器控制器、无线收发模块和超声波发射模块,所述超声波接收模块至少有三个。进一步的,所述行走电机和行走机构均有两个,两个行走电机分别与两个行走机构相连,所述两个行走机构相对于机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能跟随机器人,其特征在于:包括机器人主体、遥控器,所述机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构;所述控制系统包括控制器、定位模块,所述定位模块与遥控器无线连接,定位模块连接控制器,所述动力系统受控于控制器,所述动力系统包括电机驱动模块,所述电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连。

【技术特征摘要】
2016.01.20 CN 20162005437841.一种智能跟随机器人,其特征在于:包括机器人主体、遥控器,所述机器人主体上设有控制系统、动力系统、行走机构;所述控制系统包括控制器、定位模块,所述定位模块与遥控器无线连接,定位模块连接控制器,所述动力系统受控于控制器,所述动力系统包括电机驱动模块,所述电机驱动模块与用以驱动所述行走机构的行走电机相连。2.根据权利要求1所述的智能跟随机器人,其特征在于:所述定位模块包括无线收发模块和超声波接收模块,所述遥控器包括遥控器控制器、无线收发模块和超声波发射模块,所述超声波接收模块至少有三个。3.根据权利要求1所述的智能跟随机器人,其特征在于:所述行走电机和行走机构均有两个,两个行走电机分别与两个行走机构相连,所述两个行走机构相对于机器人主体前进的方向左右设置。4.根据权利要求1或3所述的智能跟随机器人,其特征在于:所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹雨科
申请(专利权)人:詹雨科
类型:新型
国别省市:四川;51

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