服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人，所述服务机器人包括：机体；驱动轮，所述驱动轮设在所述机体的下部，且所述驱动轮的下沿低于所述机体的底面；提手，所述提手设在所述机体的下部；轮盖组件，所述轮盖组件与所述机体相连，所述轮盖组件包括驱动轮外盖，所述驱动轮外盖可拆卸地设在所述机体上并遮盖在所述驱动轮和所述提手的外侧。根据本实用新型专利技术的服务机器人，驱动轮外盖可拆卸地设在机体上，使得驱动轮外盖易于拆卸，便于利用提手实现服务机器人的运输转移，还有利于服务机器人的维修保养。另外，通过驱动轮外盖不仅能够对驱动轮以及提手等元件进行保护，还使得服务机器人的外形更加美观。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别是涉及一种服务机器人。
技术介绍
相关技术中，为使服务机器人的外观更协调一体，外表面一般不设用于搬运的抽手。然而，机器人一般都比较笨重，没有抽手时装配运输将相当困难。若机器人中途没电时，只能推动机器人，推动会带动轮子转动，由于轮子的转动带动电机的转动，这将对电机及控制板造成损害。另外，由于机器人相关功能逐渐增加，相对应机器整体耗电功率在不断的提高，故有必要在机器人内部安装过载保护装置例如空气开关等。当电流过大时，空气开关会自动切断电路，然而此时需手动的将空气开关复位。通常空气开关大都设在机器的内部，当空气开关切断电源后，需逐一拆开外壳才能进行复位，此过程操作复杂，需专业人员操作。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种服务机器人，所述服务机器人便于运输转移且使用安全性好，操作方便。根据本技术实施例的服务机器人，包括：机体；驱动轮，所述驱动轮设在所述机体的下部，且所述驱动轮的下沿低于所述机体的底面；提手，所述提手设在所述机体的下部；轮盖组件，所述轮盖组件与所述机体相连，所述轮盖组件包括驱动轮外盖，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括：机体；驱动轮，所述驱动轮设在所述机体的下部，且所述驱动轮的下沿低于所述机体的底面；提手，所述提手设在所述机体的下部；轮盖组件，所述轮盖组件与所述机体相连，所述轮盖组件包括驱动轮外盖，所述驱动轮外盖可拆卸地设在所述机体上并遮盖在所述驱动轮和所述提手的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：机体；驱动轮，所述驱动轮设在所述机体的下部，且所述驱动轮的下沿低于所述机体的底面；提手，所述提手设在所述机体的下部；轮盖组件，所述轮盖组件与所述机体相连，所述轮盖组件包括驱动轮外盖，所述驱动轮外盖可拆卸地设在所述机体上并遮盖在所述驱动轮和所述提手的外侧。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述轮盖组件还包括驱动轮内盖，所述驱动轮内盖与所述机体相连并位于所述驱动轮的内侧，所述驱动轮外盖可拆卸地盖在所述驱动轮内盖上，所述驱动轮的一部分位于所述轮盖组件内且下沿向下穿出所述轮盖组件。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述驱动轮内盖的周缘设有第一卡持部，且所述驱动轮外盖的周缘设有与所述第一卡持部适配的第二卡持部，所述驱动轮外盖沿所述驱动轮内盖的周向在第一位置和第二位置之间可转动地盖在所述驱动轮内盖上，在所述第一位置所述第一卡持部与所述第二卡持部卡合以使所述驱动轮外盖与所述驱动轮内盖相对固定地连接，在所述第二位置所述第一卡持部与所述第二卡持部脱离扣合以使所述驱动轮外盖与所述驱动轮内盖可分离。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述第一卡持部包括卡凸和限位筋，所述卡凸沿所述驱动轮内盖的周向延伸并朝所述驱动轮内盖的中心延伸，所述限位筋位于所述卡凸的一端，所述第二卡持部为设在所述驱动轮外盖上的卡勾，所述第二卡持部朝向所述驱动轮内盖延伸，在所述第一位置所述卡勾勾住所述卡凸并抵在所述限位筋上。5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述驱动轮外盖上设有锁扣组件，所述锁扣组件包括锁扣，所述驱动轮内盖上设有与所述锁扣适配的锁定凸台，在所述第一位置所述锁扣抵在所述锁定凸台上且在所述驱动轮内盖的周向上所述锁扣和所述卡勾...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振标，
申请(专利权)人：美的机器人产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34