吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘机械手，包括安装板，所述安装板两侧设有连接件以及固定板，所述连接件两端分别与固定板以及安装板固定连接，所述固定板上安装有吸盘组件。通过吸盘组件能够直接通过气压的吸附力对物件进行拾取，这样，不需要进行机械的抓取，从而让吸取的力度变得更加精准，同时也不需要复杂的机械结构进行，使得机械手变得简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持装置，更具体地说，它涉及一种吸盘机械手。
技术介绍
机器人手抓是现在机械的生产加工中常用到的一种夹持部件，公开号为104044153A的中国专利公开了一种机械手抓手机构，包括相对设置的两个手指端块、连接块和连接臂，两个手指端块的一端均设置有抓手手指，两个手指端块的另一端分别与所述连接块的一端连接，连接块的另一端与所述连接臂连接。这种手抓能够精确稳定抓取对象物的优良性能。但是，在使用的时候，这种机械手是通过两侧进行夹持夹持力进行夹紧，其夹持力的实现需要复杂的驱动件驱动两个臂进行夹持，而同时，通过机械结构的夹持，其夹持力度会受到机械精度的影响，因此夹持的力度难以把控。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种吸盘机械手，其在于解决夹持力驱动件复杂以及夹持力度把控的问题。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吸盘机械手，包括安装板，所述安装板两侧设有连接件以及固定板，所述连接件两端分别与固定板以及安装板固定连接，所述固定板上安装有吸盘组件。通过吸盘组件代替原有的机械夹持方式，从而通过控制吸盘组件的吸附力从而达到控制手抓夹持力度的目的，从而不需要通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸盘机械手，包括安装板（1），其特征是：所述安装板（1）两侧设有连接件（2）以及固定板（3），所述连接件（2）两端分别与固定板（3）以及安装板（1）固定连接，所述固定板（3）上安装有吸盘组件（4）。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘机械手，包括安装板（1），其特征是：所述安装板（1）两侧设有连接件（2）以及固定板（3），所述连接件（2）两端分别与固定板（3）以及安装板（1）固定连接，所述固定板（3）上安装有吸盘组件（4）。2.根据权利要求1所述的吸盘机械手，其特征是：所述吸盘组件（4）包括连接杆（44）、固定件以及吸盘（45），所述连接杆（44）穿设在固定板（3）上，且连接杆（44）通过固定件与固定板（3）连接，所述吸盘（45）安装在连接杆（44）远离固定板（3）一端。3.根据权利要求2所述的吸盘机械手，其特征是：所述连接杆（44）上套设有弹簧（46），所述固定件包括第一锁紧螺母（43）和第二锁紧螺母（42），所述第一锁紧螺母（43）与第二锁紧螺母（42）均套设在连接杆（44）上且置于固定板（3）两侧，连接杆（44）另一端安装吸盘（45），所述弹簧（46）两端分别与吸盘（45）以及第一锁紧螺母（43）抵接。4.根据权利要求2所述的吸盘机械手，其特征是：所述连接杆（44）呈中空设置，且连接杆（44）与吸盘（45）导通，所述连接杆（44）远离吸盘（45）的一端设有用于接气...

【专利技术属性】
技术研发人员：李书生，王贤刚，麻国栋，白昊天，杨连齐，王金发，陈人钊，金凯，窦毅，陆宵翔，
申请(专利权)人：浙江海控教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33