一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于太阳能电池片抓片的机械手，具体涉及一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手。
技术介绍
太阳能电池片的生产过程中涉及多个生产过程，在其生产过程中电池片的抓片是必然的，现有的抓片设备一般是单次单个抓片，大多数还是采用XYZ的运动平台模式抓片，抓片效率低，耗能大，生产成本高，不适合太阳能电池片的推广生产。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，利用机械手实现电池片的单次多个抓片，提高生产效率，满足现代生产的需要。为了解决上述问题，本技术提供的用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手采用了如下的技术方案：一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，其特征在于：包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上。优选的，所述的吸盘组包括直线导轨、吸盘、安装板、安装法兰、气缸，所述的吸盘组通过安装法兰安装在4轴工业机械臂的第4轴下端，所述的吸盘组带有多个吸盘模块，每个吸盘模块在独立的气缸驱动下沿直线导轨运动。优选的，所述的相机拍照背光源上的产品，根据相机图像计算产品的位置及角度，4轴工业机械臂带动吸盘组上吸盘依次校正产品位置。优选的，所述的背光源上设有吸真空孔，产品放置后通过吸真空孔固定位置。本技术的有益效果在于提供了一种结构简单、模块化可扩展的多片太阳能电池片独立抓取的机械手，当产品到达背光源上，相机拍照，根据相机图像计算每个产品的位置和角度，机械手根据每个产品位置和角度，驱动当前吸盘气缸运动，使...
【技术保护点】
一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，其特征在于：包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上。
【技术特征摘要】
1.一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，其特征在于：包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上。2.根据权利要求1所述的一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，其特征在于所述的吸盘组包括直线导轨、吸盘、安装板、安装法兰、气缸，所述的吸盘组通过安装法兰安装在4轴工业机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华超，王小彬，陈祥，
申请(专利权)人：苏州巨能图像检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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