抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，涉及机械抓取设备技术领域。本实用新型专利技术所述的抓取装置，包括：吸盘机构和夹紧气缸，吸盘机构通过滑动机构与夹紧气缸连接；吸盘机构能够在滑动机构的带动下相对夹紧气缸上下往复移动；使用时，吸盘机构先对工件进行抓取，并在滑动机构的带动下将工件提升至精确定位工装上，待精确定位工装对工件进行精确定位后，吸盘机构再和夹紧气缸共同对工件进行抓取并精确定位。本实用新型专利技术能够解决现有技术中的抓取装置无法抓取不同层高的工件且无法满足不同程度定位精度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械抓取设备
，特别涉及一种抓取装置。
技术介绍
在工业产品生产线上，通常需要先对目标工件进行抓取定位，然后再对该工件进行上料打磨。目前，现有技术中的抓取装置主要包括：气缸，以及与该气缸的底端连接的吸盘；具体使用时，吸盘能够产生真空并对工件进行吸附，气缸能够带动吸盘及被吸附的工件向上移动，以使工件被抓取至空中定位，也即完成对工件的抓取定位操作，从而便于后续在空中对该工件进行上料打磨操作。然而，本申请专利技术人发现，如若工件堆垛层高不一致，周围存在干涉，则使用现有技术中的抓取装置便会因自由度受限而无法实现抓取定位操作；并且，采用吸盘吸附的方式对工件进行上料打磨过程中的抓取定位时，吸盘通常无法克服50N以上的打磨力，从而容易导致工件发生滑动或掉落，无法实现精确定位。因此，如何提供一种抓取装置，既能够避免干涉以抓取不同层高的工件，又能够满足不同程度的定位精度，已成为本领域技术人员亟需解决的技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓取装置，以解决现有技术中的抓取装置无法抓取不同层高的工件且无法满足不同程度定位精度的技术问题。本技术提供一种抓取装置，包括：吸盘机构和夹紧气缸，所述吸盘机构通过滑动机构与所述夹紧气缸连接；所述吸盘机构能够在所述滑动机构的带动下相对所述夹紧气缸上下往复移动；使用时，所述吸盘机构先对工件进行抓取，并在所述滑动机构的带动下将所述工件提升至精确定位工装上，待所述精确定位工装对所述工件进行精确定位后，所述吸盘机构再和所述夹紧气缸共同对所述工件进行抓取并精确定位。其中，所述滑动机构为直线导轨与直线轴承的配合结构。其中，所述滑动机构为驱动气缸与导轨滑块的配合结构。具体地，所述吸盘机构至少设置有两个。进一步地，所述吸盘机构设置有两个，且两个所述吸盘机构分别位于所述夹紧气缸的两侧。更进一步地，两个所述吸盘机构对称分布在所述夹紧气缸的两侧。相对于现有技术，本技术所述的抓取装置具有以下优势：本技术提供的抓取装置中，包括：吸盘机构和夹紧气缸，吸盘机构通过滑动机构与夹紧气缸连接；吸盘机构能够在滑动机构的带动下相对夹紧气缸上下往复移动；使用时，吸盘机构先对工件进行抓取，并在滑动机构的带动下将工件提升至精确定位工装上，待精确定位工装对工件进行精确定位后，吸盘机构再和夹紧气缸共同对工件进行抓取并精确定位。由此分析可知，本技术提供的抓取装置中，由于吸盘机构能够在滑动机构的带动下相对夹紧气缸往复移动，因此使用时吸盘机构能够先对工件堆垛层中不同层的工件进行抓取，并提升至精确定位工装上，以使精确定位工装能够对工件进行精确定位，然后夹紧气缸与吸盘机构配合，共同对工件进行抓取并精确定位，以有效克服上料打磨过程中的打磨力，避免工件发生滑动或掉落。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构抓取工件时的主视结构状态示意图；图2为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构和夹紧气缸共同抓取工件时的主视结构状态示意图；图3为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构抓取工件时的侧视结构状态示意图；图4为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构和夹紧气缸共同抓取工件时的侧视结构状态示意图。图中：1－吸盘机构；2－夹紧气缸；3－滑动机构；4－工件；31－驱动气缸；32－导轨滑块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构抓取工件时的主视结构状态示意图；图2为本技术实施例提供的抓取装置通过吸盘机构和夹紧气缸共同抓取工件时的主视结构状态示意图。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种抓取装置，包括：吸盘机构1和夹紧气缸2，吸盘机构1通过滑动机构3与夹紧气缸2连接；吸盘机构1能够在滑动机构3的带动下相对夹紧气缸2往复移动；使用时，吸盘机构1先对工件4进行抓取，并在滑动机构3的带动下将工件4提升至精确定位工装(图中未示出)上，待精确定位工装对工件4进行精确定位后，吸盘机构1再和夹紧气缸2共同对工件4进行抓取并精确定位。相对于现有技术，本技术实施例所述的抓取装置具有以下优势：本技术实施例提供的抓取装置中，如图1和图2所示，包括：吸盘机构1和夹紧气缸2，吸盘机构1通过滑动机构3与夹紧气缸2连接；吸盘机构1能够在滑动机构3的带动下相对夹紧气缸2往复移动；使用时，吸盘机构1先对工件4进行抓取，并在滑动机构3的带动下将工件4提升至精确定位工装(图中未示出)上，待精确定位工装对工件4进行精确定位后，吸盘机构1再和夹紧气缸2共同对工件4进行抓取并精确定位。由此分析可知，本技术实施例提供的抓取装置中，由于吸盘机构1能够在滑动机构3的带动下相对夹紧气缸2往复移动，因此使用时吸盘机构1能够先对工件堆垛层中不同层的工件4进行抓取，并提升至精确定位工装上，以使精确定位工装能够对工件4进行精确定位，然后夹紧气缸2与吸盘机构1配合，共同对工件4进行抓取并精确定位，以有效克服上料打磨过程中的打磨力，避免工件4发生滑动或掉落。此处需要补充说明的是，本技术实施例提供的抓取装置中，夹紧气缸2始终保持不动，吸盘机构1在不同工况下相对夹紧气缸2进行往复移动。具体地，吸盘机构1先相对夹紧气缸2向下移动并对工件4进行抓取，然后吸盘机构1带动工件4向上移动并将工件4提升至精确定位工装上，此时吸盘机构1与工件4分离，即吸盘机构1归位；待精确定位工装对工件进行精确定位后，吸盘机构1再和夹紧气缸2共同对工件4进行抓取并精确定位，以便于进行后续的上料打磨工作。由于吸盘机构1的占用空间较小，因此不易与其它工件发生干涉，更有利于对工件4进行初步抓取提升；并且，吸盘机构1的重量较轻，也有利于滑动机构3带动其相对夹紧气缸2移动，同时能够保证在移动过程中具有较好的稳定性。实际生产制造时，为了降低生产成本，上述滑动机构3可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取装置，其特征在于，包括：吸盘机构和夹紧气缸，所述吸盘机构通过滑动机构与所述夹紧气缸连接；所述吸盘机构能够在所述滑动机构的带动下相对所述夹紧气缸上下往复移动；使用时，所述吸盘机构先对工件进行抓取，并在所述滑动机构的带动下将所述工件提升至精确定位工装上，待所述精确定位工装对所述工件进行精确定位后，所述吸盘机构再和所述夹紧气缸共同对所述工件进行抓取并精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：吸盘机构和夹紧气缸，所述吸盘机构通过滑动机构与所述夹紧气缸连接；所述吸盘机构能够在所述滑动机构的带动下相对所述夹紧气缸上下往复移动；使用时，所述吸盘机构先对工件进行抓取，并在所述滑动机构的带动下将所述工件提升至精确定位工装上，待所述精确定位工装对所述工件进行精确定位后，所述吸盘机构再和所述夹紧气缸共同对所述工件进行抓取并精确定位。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔飞，韩涛，张国刚，姚庭，林建琳，
申请(专利权)人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37