一种翅片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翅片抓取机构，包括机器人、风管、风机以及吸板，机器人包括机械臂以及驱动机构，驱动机构用于驱动机械臂移动至预设位置，机械臂的端部垂直安装风管，风管的一端与风机连接，另一端与吸板连接，吸板上具有若干吸附孔，风机产生预设流量的抽气，通过吸板上的吸附孔抓取翅片。本实用新型专利技术中的翅片抓取机构利用风机产生大流量的抽气，可以在短时间补充因吸盘漏气产生的负压值压降，从而实现翅片的有效吸附，使得抓取不平整面的翅片成为可能，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工领域，具体为一种翅片抓取机构。
技术介绍
近年，随着国内用工成本的不断上升，越来越多的工厂都在进行产线自动化、智能化升级，以便节约人力、提高效率、提升产品品质。目前，现有的翅片抓取工艺中，由于翅片表面不平整，普通的真空吸由于不能完全密闭吸附面从而导致漏气，不能产生有效的负压值，成为自动化产线中翅片抓取的一大难题。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种翅片抓取机构，能够快速准确抓取翅片，提高翅片抓取效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种翅片抓取机构，能够快速准确抓取翅片，提高翅片抓取效率。为实现上述目的，提供如下技术方案：一种翅片抓取机构，包括机器人、风管、风机以及吸板，所述机器人包括机械臂以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动机械臂移动至预设位置，所述机械臂的端部垂直安装风管，所述风管的一端与风机连接，另一端与吸板连接，所述吸板上具有若干吸附孔，所述风机产生预设流量的抽气，通过吸板上的吸附孔抓取翅片。优选的，所述吸板上具有多个吸附孔，所述吸附孔呈阵列式的分布的在吸板上。优选的，所述吸板上具有多个吸附孔，所述吸附孔均匀的分布的在吸板的圆周方向上。优选的，所述风管和吸板之间通过连接件连接。优选的，所述机器人为四轴机器人。本技术提供一种翅片抓取机构的有益效果为：本技术中的翅片抓取机构利用风机产生大流量的抽气，可以在短时间补充因吸盘漏气产生的负压值压降，从而实现翅片的有效吸附，使得抓取不平整面的翅片成为可能，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中翅片抓取机构的结构示意图；图2为本技术中翅片抓取机构的立体结构示意图。附图标记说明：1.机器人；2.风管；3.吸板；4.翅片；5.机械臂；6.驱动机构。具体实施方式为使本技术的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本技术的内容作进一步说明。当然本技术并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本技术的保护范围内。其次，本技术利用示意图进行了详细的表述，在详述本技术实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本技术的限定。上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本技术的翅片抓取机构进行详细说明。图1为本技术中翅片抓取机构的结构示意图；图2为本技术中翅片抓取机构的立体结构示意图。如图1-2所示,本技术提供一种翅片抓取机构，包括四轴机器人1、风管2、风机(图中未示出)以及吸板3，机器人1包括机械臂5以及驱动机构6，驱动机构6用于驱动机械臂5移动至预设位置，机械臂5的端部垂直安装风管2，风管2的一端与风机连接，另一端通过连接件与吸板3连接，吸板3上具有若干吸附孔，风机产生大流量的抽气，气流穿过风管2，通过吸板3上的吸附孔吸附翅片4。具体的，本实施例中，吸板3上具有多个吸附孔，吸附孔呈阵列式的分布的在吸板3上，或吸附孔均匀的分布的在吸板3的圆周方向上。本技术中的翅片抓取机构的工作步骤为：第一步，来料线体将翅片输送至需要搬运的位置；第二步，四轴机器人1带动吸板3移动到待抓取的翅片上方；第三步，风机抽气，吸板3吸附翅片；第四步，四轴机器人1带动吸板3和翅片4移动到预设位置。综上所述，本技术中的翅片抓取机构利用风机产生大流量的抽气，可以在短时间补充因吸盘漏气产生的负压值压降，从而实现翅片的有效吸附，使得抓取不平整面的翅片成为可能，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。虽然本技术主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本技术并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本技术的保护范围内。本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翅片抓取机构，其特征在于，包括机器人、风管、风机以及吸板，所述机器人包括机械臂以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动机械臂移动至预设位置，所述机械臂的端部垂直安装风管，所述风管的一端与风机连接，另一端与吸板连接，所述吸板上具有若干吸附孔，所述风机产生预设流量的抽气，通过吸板上的吸附孔吸附翅片。

【技术特征摘要】
1.一种翅片抓取机构，其特征在于，包括机器人、风管、风机以及吸板，所述机器人包括机械臂以及驱动机构，所述驱动机构用于驱动机械臂移动至预设位置，所述机械臂的端部垂直安装风管，所述风管的一端与风机连接，另一端与吸板连接，所述吸板上具有若干吸附孔，所述风机产生预设流量的抽气，通过吸板上的吸附孔吸附翅片。2.根据权利要求1所述的翅片抓取机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31