本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板，通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部，通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果，并通过避撞传感器与Z轴导轨组件横板顶部相接触而提高对调节板的调节避让效果，然后通过第一视觉相机为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测，通过设置了焊缝检测机构在Y轴导轨组件前端，通过继电器控制电流进入电磁弹簧，从而使电磁弹簧在限位滑杆的限位作用下收缩并带动永磁板进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布对电磁弹簧提供防护效果，有利于提高对采集组件的快速安装限位效果。提高对采集组件的快速安装限位效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊面检测仪
[0001]本专利技术涉及机器视觉设备相关领域，具体是一种基于机器视觉的焊面检测仪。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支；机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；焊接面：与印制电路板的元件面相对应的另一面，其特征表现为元器件较为简单；通常以底面定义；其中需要通过机器视觉对机器焊接进行检测，从而使其能够保证一定的结合度和平整度。
[0003]现有技术主要缺点：现有技术中大多采用激光相机或者视觉相机等部件进行视觉检测，单一的视觉检测较难在不同环境的检测条件中对PCB板进行高精度检测，进而容易影响视觉检测效果；
[0004]此外：现有技术在大多只对PCB板的焊面顶部进行平面或者立体的信息采集，该方式容易导致PCB板焊接脚处的焊接数据缺少完整采集，进而影响对焊接工件进行全面数据检测效果；
[0005]还在于：现有技术在拆装检测部件时需要对多组螺丝进行拆卸，该方式步骤较多，且效率较差，进而影响检测部件的手持使用或者维修工序；
[0006]最后：现有技术在对PCB板进行夹持固定时，大多采用螺栓拧紧或者电力驱动挤压，该方式需要人为控制，从而导致现有技术的整体自动化程度较差。
技术实现思路
[0007]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种基于机器视觉的焊面检测仪。
[0008]本专利技术是这样实现的，构造一种基于机器视觉的焊面检测仪，该装置包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板，所述X轴导轨组件顶部滑动设置有起到调节作用的Z轴导轨组件，所述Z轴导轨组件左端设置有起到调节作用的Y轴导轨组件，所述X轴导轨组件和Z轴导轨组件以及Y轴导轨组件均与控制面板电连接，还包括设置在Z轴导轨组件顶侧的引脚检测机构和固定安装在Y轴导轨组件前端的焊缝检测机构以及螺栓安装在X轴导轨组件中侧的定向机构，所述焊缝检测机构包括螺栓安装在Y轴导轨组件调节块前端左右两侧的限位侧板，所述限位侧板内侧通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆和螺栓安装在限位侧板右端的继电器，所述限位滑杆分别固定安装在永磁板左右两侧壁，所述永磁板左右两侧分别弹性安装有起到限位作用的电磁弹簧和粘黏安装在永磁板左右两侧的弹性布，所述永磁板分别与采集组件左右两侧滑动连接，所述继电器与控制面板电连接。
[0009]优选的，所述采集组件包括滑动设置在永磁板内部的安装壳体，所述安装壳体前端螺栓安装有起到防护作用的前防护板和螺栓安装在安装壳体右侧上下两端的光学传感
器和滤波过滤器以及螺栓安装在安装壳体内顶部的微型调节件，所述前防护板内槽壁螺栓安装有起到检测作用的第二视觉相机，所述微型调节件底部调节杆螺栓安装有激光矩阵，所述第二视觉相机、光学传感器、滤波过滤器和激光矩阵以及微型调节件均与控制面板电连接。
[0010]优选的，所述定向机构包括螺栓安装在X轴导轨组件内侧壁的固定横板，所述固定横板后端的左右两端均焊接固定有起到限位作用的第一限位滑杆和螺栓安装在固定横板后端中侧起到调节作用的第一调节气缸，所述第一调节气缸后端调节杆与滑动台前端螺栓安装，所述滑动台左右两侧均设有夹持组件和弹性安装在滑动台顶部四周的橡胶柱以及螺栓安装在滑动台顶部的矩阵光源，所述橡胶柱粘黏固定在透明玻璃板底部四周，所述第一调节气缸和矩阵光源均与控制面板电连接。
[0011]优选的，所述夹持组件包括螺栓安装在滑动台左右两侧起到调节作用的第二调节气缸，所述第二调节气缸右端调节杆螺栓安装有调节块，所述调节块顶部焊接固定有起到支撑作用的连接杆，所述调节块顶部转动安装有起到夹持作用的夹持体，所述夹持体顶部螺栓安装有永磁体和滑动设置在夹持体内侧通孔处的第二限位滑杆以及固定安装在夹持体内侧顶部的折叠软管，所述夹持体顶部通孔与分流阀进气口管道安装和螺栓安装在夹持体顶部的微型气泵，所述第二限位滑杆底部焊接固定有起到夹持限位作用的铸铁板，所述铸铁板底部粘黏有起到防滑作用的海绵垫，所述第二调节气缸和分流阀以及微型气泵与控制面板电连接。
[0012]优选的，所述引脚检测机构包括螺纹安装在Z轴导轨组件的丝杆外侧的螺纹槽，所述螺纹槽设置在调节板内部，所述调节板右端底部焊接固定有起到限位作用的限位套筒和螺纹固定在调节板左端的安装螺杆，所述安装螺杆底部螺纹安装有起到支撑作用的侧边板，所述侧边板右端螺栓安装有起到检测作用的第一视觉相机和螺栓安装在侧边板底部的避撞传感器，所述第一视觉相机和避撞传感器均与控制面板电连接。
[0013]优选的，所述调节板和侧边板呈L字母形状，且调节板与Z轴导轨组件底部横板相平行。
[0014]优选的，所述永磁板左右两侧均设有三组限位滑杆和电磁弹簧，且三组限位滑杆自上而下等距分布。
[0015]优选的，所述安装壳体内侧壁粘黏有起到隔磁作用的橡胶垫层，且安装壳体底部设有玻璃板。
[0016]优选的，所述夹持体呈半球体形状，且夹持体内部的铸铁板呈三角形状，所述折叠软管下端穿过铸铁板和海绵垫且折叠软管底部呈闭合以及上端的微型气泵可将气体通过分流阀传输至折叠软管内。
[0017]优选的，所述侧边板材质为材料钢。
[0018]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种基于机器视觉的焊面检测仪，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0019]本专利技术所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部，通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果，并通过避撞传感器与Z轴导轨组件横板顶部相接触而提高对调节板的调节避让效果，然后通过第一视觉相机为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测。
[0020]本专利技术所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了焊缝检测机构在Y轴导轨组件前端，通过继电器控制电流进入电磁弹簧，从而使电磁弹簧在限位滑杆的限位作用下收缩并带动永磁板进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布对电磁弹簧提供防护效果，有利于提高对采集组件的快速安装限位效果，所述夹持体内底端螺栓连接有一用于调节辅助板高度的电动推杆并且电动推杆顶部与辅助板相连接。
[0021]本专利技术所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了采集组件在永磁板内侧，通过微型调节件带动激光矩阵进行光源角度调节，并通过光学传感器和滤波过滤器对检测光源提供信息采集动作，同时在第二视觉相机的辅助检测下对焊接工件进行全面检测效果。
[0022]本专利技术所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了定向机构在X轴导轨组件内部，通过第一调节气缸带动滑动台在第一限位滑杆的限位作用下进行滑动，并通过矩阵光源和透明玻璃板为第二视觉相机提供底光，有利于提高视觉检测效果。
[0023]本专利技术所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，通过设置了夹持组件在滑动台左右两侧，通过第二调节气缸带动调节块和夹持体进行调节，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座(1)和螺栓安装在检测底座(1)顶部左右两侧的X轴导轨组件(2)和螺栓安装在检测底座(1)顶部的控制面板(8)，所述X轴导轨组件(2)顶部滑动设置有起到调节作用的Z轴导轨组件(3)，所述Z轴导轨组件(3)左端设置有起到调节作用的Y轴导轨组件(7)，所述X轴导轨组件(2)和Z轴导轨组件(3)以及Y轴导轨组件(7)均与控制面板(8)电连接，其特征在于：还包括设置在Z轴导轨组件(3)顶侧的引脚检测机构(4)和固定安装在Y轴导轨组件(7)前端的焊缝检测机构(5)以及螺栓安装在X轴导轨组件(2)中侧的定向机构(6)，所述焊缝检测机构(5)包括螺栓安装在Y轴导轨组件(7)调节块前端左右两侧的限位侧板(51)，所述限位侧板(51)内侧通孔滑动设置有起到限位作用的限位滑杆(52)和螺栓安装在限位侧板(51)右端的继电器(56)，所述限位滑杆(52)分别固定安装在永磁板(53)左右两侧壁，所述永磁板(53)左右两侧分别弹性安装有起到限位作用的电磁弹簧(54)和粘黏安装在永磁板(53)左右两侧的弹性布(55)，所述永磁板(53)分别与采集组件(57)左右两侧滑动连接，所述继电器(56)与控制面板(8)电连接。2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述采集组件(57)包括滑动设置在永磁板(53)内部的安装壳体(571)，所述安装壳体(571)前端螺栓安装有起到防护作用的前防护板(572)和螺栓安装在安装壳体(571)右侧上下两端的光学传感器(574)和滤波过滤器(575)以及螺栓安装在安装壳体(571)内顶部的微型调节件(577)，所述前防护板(572)内槽壁螺栓安装有起到检测作用的第二视觉相机(573)，所述微型调节件(577)底部调节杆螺栓安装有激光矩阵(576)，所述第二视觉相机(573)、光学传感器(574)、滤波过滤器(575)和激光矩阵(576)以及微型调节件(577)均与控制面板(8)电连接。3.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述定向机构(6)包括螺栓安装在X轴导轨组件(2)内侧壁的固定横板(61)，所述固定横板(61)后端的左右两端均焊接固定有起到限位作用的第一限位滑杆(62)和螺栓安装在固定横板(61)后端中侧起到调节作用的第一调节气缸(65)，所述第一调节气缸(65)后端调节杆与滑动台(63)前端螺栓安装，所述滑动台(63)左右两侧均设有夹持组件(64)和弹性安装在滑动台(63)顶部四周的橡胶柱(66)以及螺栓安装在滑动台(63)顶部的矩阵光源(67)，所述橡胶柱(66)粘黏固定在透明玻璃板(68)底部四周，所述第一调节气缸(65)和矩阵光源(67)均与控制面板(8)电连接。4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的焊面检测仪，其特征在于：所述夹持组件(64)包括螺栓安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈红光，卢兴中，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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