上海贝特威自动化科技有限公司专利技术

上海贝特威自动化科技有限公司共有119项专利

  • 本发明属于极耳图像融合技术领域,且公开了一种基于多线程的多焦距极耳图像融合方法,该图像融合方法步骤为:S1,变焦拍摄序列图像;S2,并行去除序列图像噪音;S3,并行提取序列图像边缘;S4,并行去除边缘图像噪音;S5,图像梯度计算并记录;...
  • 本发明属于工业技术领域,且公开了一种基于工业AI视觉通用分割大模型的训练和标注方法,主要包括有:Segment Anything模型网络的改良标注与训练流程的改良优化、标注方法和预测有效的掩码。本发明基于Segment Anything...
  • 本发明属于锂电外观缺陷生成技术领域,且公开了一种基于视觉AI大模型的锂电池外观缺陷生成方法,操作步骤如下:S1:采集锂电池外观的图片,带有缺陷的图片为原始样本,原始样本多为大尺寸图像,缺陷只占图像的一小部分区域;S2:人工进行图像分割的...
  • 本发明属于极耳线条检测技术领域,且公开了一种基于分割模型中心距离l oss的检测锂电池极耳的检测方法,极耳的检测步骤为:步骤一,采集极耳侧面图像;步骤二,人工标注极耳;步骤三,构建transformer decoder的双decoder...
  • 本发明属于视觉检测技术领域,且公开了一种基于Bi SeNetV2双边分割网络的汽车涂胶视觉检测方法,包括以下步骤:S1、使用Bi SeNetV2双边分割网络架构;S2、基于Bi SeNetV2双边分割网络架构并结合汽车涂胶检测图像实际应...
  • 本发明公开一种基于图像识别的极耳层数检测方法,其步骤为:A1,进行图像分割;A2,进行二值化和腐蚀预处理;A3,用Zhang‑Suen算法;A4,选出满足条件的连通域;A5,选出包含的极耳层数;A6,进行求和。本发明通过使用相机设备获取...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构,包括工作台,所述工作台顶部螺栓固定安装有固定架,通过设置了工件夹持机构在调节组件顶部,通过传动组件带动第一传动丝杆进行传动,从而使第一传动丝杆在螺纹套和电磁环的配合下进行传动动作,...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的焊面检测仪,包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板,通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部,通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果,并通过避撞传感器与...
  • 本发明属于图像分割技术领域,且公开了一种基于等变正则化自监督注意力网络的金属表面缺陷检测方法,包括以下步骤:对图像分割网络训练时,使用SEAM算法利用孪生网络结构融合等变注意力机制进行对比学习,设计易于插入的高响应区域抑制模块提升SEA...
  • 本发明属于三维空间重建技术领域,且公开了一种基于几何空间一致性加权的二部图配准算法,首先,计算点云内部形状描述子(ISS)特征点及其方向直方图(SHOT)特征与快速点直方图(FPFH)特征;然后,利用FPFH特征获取初始候选对应点对并利...
  • 本实用新型涉及标定件运输技术领域,且公开了一种标定件直线往复运动机构,包括标定件固定板,所述标定件固定板的下方设有标定件位移板,所述标定件位移板的下方设有标定件,所述标定件的顶部固定安装有凸轮轴承支架和凸轮轴承。本实用新型通过设置第一连...
  • 本发明属于图像处理及机器视觉技术领域,且公开了一种基于聚类的二维坐标行列排序方法,包括如下步骤:S1、获取待排序的所有工件的二维坐标;S2、利用聚类的方法,把属于同一列、且紧密连接的二维坐标归为一类;S3、分析类与类之间的相对位置关系,...
  • 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种防过压及可角度定位的装配抓手,包括电机支撑板,所述电机支撑板的顶部固定安装有电机固定板,所述电机固定板的顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴固定连接有联轴器,所述联轴器的底部固定连接有...
  • 本发明属于模板匹配技术领域,且公开了一种基于SIFT和CM的变形目标定位算法,包括以下步骤:S1.对图像和模板建立若干层金字塔;S2.对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点,并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点...
  • 本发明属于计算机技术领域,且公开了一种基于SIFT的变形目标定位算法,具体步骤如下:S1、对图像和模板建立若干层金字塔;S2、对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点,并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点对;S3...
  • 本发明属于图像定位及机器视觉技术领域,且公开了一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法,包括步骤:S1、确定金字塔的层数,分别对模板图像和目标图像进行图像金字塔分层;S2、对模板图像金字塔的每一层提取特征点集,即对每一层生成初始模板。本发...
  • 本发明属于物料自动翻面技术领域,且公开了一种分选装置的物料翻面机构,包括支架、一号传送带、支撑板、连接架和二号传送带,所述连接架的顶部固定安装有限位架,所述限位架的内壁转动安装有活动柱,所述活动柱的内部开设有通槽,所述活动柱外表面底部的...
  • 本发明属于飞拍自动化视觉检测技术领域,且公开了一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块,运动控制模块按照功能划分包括有stm32f407微控制单元子模块、伺服控制子模块、伺服编码器反馈接收子模块、IO电控子模块、RJ4...
  • 本发明属于自动化视觉检测技术领域,且公开了一种基于RESNEXT50深度分割网络的汽车涂胶视觉检测方法,具体步骤如下:S1、对于Resnext50每个卷积层的重复卷积组数的调整,由32组改进为16组,使网络结构更加精简;S2、同层Une...
  • 本发明公开了一种全自动多角度视觉系统检测装置,包括进料输送带组件、推进机构、检测机构、第一出料输送带组件和第二出料输送带组件,本发明通过在进料输送带组件上设置了推进机构,通过推进机构自动对检测的器械进行自动进料控制,通过设置了检测机构,...