一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法组成比例

本发明专利技术属于图像定位及机器视觉技术领域，且公开了一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，包括步骤：S1、确定金字塔的层数，分别对模板图像和目标图像进行图像金字塔分层；S2、对模板图像金字塔的每一层提取特征点集，即对每一层生成初始模板。本发明专利技术通过计算初始的匹配结果时，仅利用了少量的边缘强度极大值点，因而降低了运算量，能够满足实时性的要求；利用了边缘强度局部极大值点显著可靠的特点，能够克服对比度低、光照变化、复杂背景等干扰，因而具有较强的鲁棒性；通过对目标图像的匹配区域进行边缘检测及距离变换，利用曲面拟合的方法可以得到更高精度的匹配结果，能够满足高精度定位的要求。精度定位的要求。精度定位的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法


[0001]本专利技术属于图像定位及机器视觉
，具体为一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法。

技术介绍

[0002]模板匹配方法广泛地应用于机器视觉领域，尤其在图像定位、目标识别等工程应用中，发挥着至关重要的作用。实际应用中，图像中的感兴趣目标由于不同的旋转角度、不同的缩放尺度以及局部遮挡、光线变化等因素而呈现不同的形态。针对这种情况，一般是生成包含一系列不同旋转角度、不同缩放尺度的模板集合，然后逐一与目标图像进行匹配。这种方法的弊端是显而易见的：若要进一步提高匹配的精度，需要增加模板集合的容量，必然导致匹配耗时的上升，同时也加重了存储的负担。
[0003]因此，本领域的技术人员迫切地需要研究一种模板匹配方法：在能够满足实时性要求的前提下，实现高精度的模板匹配，同时具备较强的鲁棒性、能够克服局部遮挡、光线变化等影响。针对这种需求，本领域的技术人员已经进行了各种各样的尝试、并且取得了很多有益的成果。但是，伴随着工业制造走向智能化，模板匹配方法得到了更加广泛的应用，也面临着新的挑战：更强的抗干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，其特征在于：包括步骤：S1、确定金字塔的层数，分别对模板图像和目标图像进行图像金字塔分层；S2、对模板图像金字塔的每一层提取特征点集，即对每一层生成初始模板；S3、对模板图像金字塔的每一层生成模板集合；S4、对目标图像金字塔的每一层提取特征；S5、计算初始的匹配结果；S6、计算高精度的匹配结果。2.根据权利要求1所述的一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，其特征在于：步骤S2所述的对模板图像金字塔的每一层生成初始模板，包括如下步骤：S2.1、图像预处理；S2.2、对图像进行边缘检测、计算每个像素点的边缘强度；S2.3、遍历所有的像素点，将满足如下条件的像素点及对应的单位方向向量放入特征点集；S2.31、该点的边缘强度大于一定阈值；S2.32、该点的边缘强度在以其为中心的邻域内是局部极大值。3.根据权利要求1所述的一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，其特征在于：步骤S3所述的对模板图像金字塔的每一层生成模板集合，包括如下步骤：S3.1、设定角度范围、缩放范围以及旋转步长、缩放步长；S3.2、以模板图像金字塔每一层的中心为原点，对步骤S2得到的初始模板进行旋转、缩放操作，生成对应各种角度及尺度的模板。4.根据权利要求1所述的一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，其特征在于：步骤S4所述的对目标图像金字塔的每一层提...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振，陈红光，卢兴中，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：