一种汽车前盖面漆缺陷检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统及方法，所述系统包括：检测支撑模块，包括框架主体部，所述框架主体部设置有支撑被检测汽车前盖面的车盖放置部；图像采集模块，包括若干工业相机，位于所述框架主体部上方的图像采集固定部，用以采集所述被检测汽车前盖面的图像；图像处理分析模块，接收所述图像采集模块传输的图像并分析获得所述汽车前盖面缺陷的具体位置；驱动模块，驱动设置有所述移动光源模块的移动光源支撑部于所述车盖放置部上方移动。本发明专利技术给出了一种结构简单，检测精度较高的车身前盖面漆缺陷检测系统及方法。较高的车身前盖面漆缺陷检测系统及方法。较高的车身前盖面漆缺陷检测系统及方法。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前盖面漆缺陷检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车面漆缺陷检测
，具体为一种汽车前盖面漆缺陷检测系统及方法。

技术介绍

[0002]作为汽车生产的四大工艺之一，汽车涂装不仅起到装饰作用，还能提高汽车的防腐性能和抗磨损性，延长汽车的使用寿命。喷涂完成后，通常需要人工对喷涂质量进行检查，对缺陷进行修补。汽车前盖作为车身的重要组成部分，喷涂后会存在油污、划痕、颗粒等缺陷，而人工检测缺陷的方式存在效率低、成本高、漏检率高等缺点，降低了汽车涂装质量。
[0003]机器视觉是利用机器代替人眼来做监测和判断，是一门结合图像识别、图像处理、人工智能等众多学科术的综合性技术，已被广泛应用于汽车、飞机、船舶等领域的表面缺陷检测。与人工检测方法相比，基于机器视觉的缺陷检测技术具有检测精度高、速率高、稳定性好等优点。但由于检测装置和检测算法的不同，不同基于机器视觉的缺陷检测装置之间也会存在成本高低、精度大小等问题。
[0004]例如，专利文献1(中国专利公开号：CN111638224A)公开了一种基于智能传感和机器视觉的车辆漆面瑕疵检测装置，整体装置由方形中空底座、龙门形固定架、传送机构、两组侧部检测机构、顶部检测机构、两组固定照明机构以及控制机构组成，通过各机构之间相互配合，基于机器视觉完成对车身漆面缺陷检测工作。
[0005]然而，在实际生产中，待检测车辆进入检测区域时，可能会因承载车辆的雪橇打滑，使固定式照明机构无法按照指定步骤工作，影响检测结果。
[0006]另一方面，专利文献2(中国专利公开号：CN113324994A)公开了一种车身面漆缺陷分层检测装置及其检测方法，采用工控机、工业机器人、控制器和检测与标记装置对车身缺陷进行检测，包含初检和复检两道工序。但此装置结构复杂，对图像采集装置精度要求高，且工业成本高。

技术实现思路

[0007]应当理解，本公开以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为本公开提供进一步的解释。
[0008]针对上述问题，本专利技术提出一种结构简单，检测精度较高的车身前盖面漆缺陷检测系统及方法。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：
[0010]检测支撑模块，包括框架主体部，所述框架主体部设置有支撑被检测汽车前盖面的车盖放置部；
[0011]图像采集模块，包括若干工业相机，位于所述框架主体部上方的图像采集固定部，用以采集所述被检测汽车前盖面的图像；
[0012]图像处理分析模块，接收所述图像采集模块传输的图像并分析获得所述汽车前盖面缺陷的具体位置；
[0013]驱动模块，驱动设置有所述移动光源模块的移动光源支撑部于所述车盖放置部上方移动。
[0014]比较好的是，本专利技术进一步提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，
[0015]所述框架主体部包括上下两对平行相交的X轴向和Y轴向的支架组成上、下矩形支撑面；
[0016]移动支撑部，包括龙门形框架，所述龙门形框架通过其下方的龙门形框架连接轴固定在所述框架主体部的下支撑面，所述框架主体部内Y轴向设置至少两根光杆和一转动轴，所述龙门形框架连接轴与所述转动轴传动连接，并由所述两个光杆支撑，沿所述框架主体部下支撑面的一侧Y轴向支架设置坦克链，所述龙门形框架连接轴的第一侧与所述坦克链传动连接，第二侧与所述框架主体部下支撑面的另一侧Y轴向支架相连，所述移动光源包括U形条带状光带，固定于所述龙门形框架；
[0017]其中，所述驱动模块包括电机和转动轴，所述电机驱动所述转动轴转动，通过与其传动的所述龙门形框架连接轴带动所述龙门形框架沿Y轴向运动。
[0018]比较好的是，本专利技术进一步提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，
[0019]所述移动支撑部还包括限位模块，所述限位模块包括第一、第二传感器，分别设置在所述坦克链的端部，其高度略低于所述龙门形框架连接轴。
[0020]比较好的是，本专利技术进一步提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，
[0021]所述车盖放置部包括车盖放置前部和车盖放置后部，所述车盖放置前部包括至少一对平行的Z轴立柱及其端部的若干横梁组成前支撑面，所述车盖放置后部包括至少一对平行的Z轴立柱及其端部的若干横梁组成后支撑面，所述车盖放置前部的两立柱较所述车盖放置后部两立柱的间距较小，所述后支撑面上设置若干定位销，用以固定被检测车盖。
[0022]比较好的是，本专利技术进一步提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，
[0023]所述检测支撑模块上还设置有稳定模块，包括设置于所述龙门形框架上方对称固定的至少两个连接杆，所述连接杆一端固定在所述框架主体部，另一端连接滑动模块，在检测过程中所述滑动模块沿所述框架主体部上支撑面的Y轴向支架运行。
[0024]比较好的是，本专利技术进一步提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，
[0025]所述图像采集模块固定部设置在所述框架主体部上支撑面的上方，包括X轴向横梁和Z轴向两立柱组成的若干平行框架，所述横梁与两侧所述立柱活动连接，所述立柱与所述框架主体部的上支撑面的Y轴向支架活动连接。
[0026]本专利技术还提供了一种汽车前盖面漆缺陷检测方法，应用前述任一种所述检测系统，其特征在于，所述检测方法进一步包括：
[0027]步骤一，系统初始化，将被检测车盖设置于所述车盖放置部；
[0028]步骤二，控制所述移动光源模块沿Y轴匀速移动，并启动所述图像采集模块采集车盖若干序列图像；
[0029]步骤三，对所述序列图像进行融合处理，使图像重叠区域过渡自然且平滑，提高图像分辨率和清晰度，所述融合为：
[0030]I
fusion
＝MAX(I1,I2,I3…
,I
n
)
[0031]其中，I
fusion
是融合后的图像，I
i
是采集到的第i帧图像的灰度值，融合后的图像表征的是离所述移动光源最近的光带区域，便于增强缺陷特征，使缺陷会更加明显；
[0032]步骤四，对融合后的图像基于最大灰度阈值方法提取缺陷特征，将图像的多种基本特征组合，形成综合性的缺陷描述特征向量，检测出车身前盖缺陷，所述图像处理方法为：
[0033]I
fusion
(x，y)≤Threshold(x，y)
[0034]其中，I
fusion
(x，y为融合图像坐标，Threshold(x，y)，对标准车盖进行标定后设置的阈值，当融合图像坐标阈值小于设定值时，即认为此处为缺陷；
[0035]步骤五，在提取缺陷特征后，结合前盖三维数据，通过特征点确定缺陷在车盖的具体位置，利用四点透视变换在图像上进行标记，透视变换矩阵为：
[0036][0037]其中，(x，y)为原图坐标，h11，h12，h2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测支撑模块，包括框架主体部，所述框架主体部设置有支撑被检测汽车前盖面的车盖放置部；图像采集模块，包括若干工业相机，位于所述框架主体部上方的图像采集固定部，用以采集所述被检测汽车前盖面的图像；图像处理分析模块，接收所述图像采集模块传输的图像并分析获得所述汽车前盖面缺陷的具体位置；驱动模块，驱动设置有所述移动光源模块的移动光源支撑部于所述车盖放置部上方移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述框架主体部包括上下两对平行相交的X轴向和Y轴向的支架组成上、下矩形支撑面；移动支撑部，包括龙门形框架，所述龙门形框架通过其下方的龙门形框架连接轴固定在所述框架主体部的下支撑面，所述框架主体部内Y轴向设置至少两根光杆和一转动轴，所述龙门形框架连接轴与所述转动轴传动连接，并由所述两个光杆支撑，沿所述框架主体部下支撑面的一侧Y轴向支架设置坦克链，所述龙门形框架连接轴的第一侧与所述坦克链传动连接，第二侧与所述框架主体部下支撑面的另一侧Y轴向支架相连，所述移动光源包括U形条带状光带，固定于所述龙门形框架；其中，所述驱动模块包括电机和转动轴，所述电机驱动所述转动轴转动，通过与其传动的所述龙门形框架连接轴带动所述龙门形框架沿Y轴向运动。3.根据权利要求2所述的一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述移动支撑部还包括限位模块，所述限位模块包括第一、第二传感器，分别设置在所述坦克链的端部，其高度略低于所述龙门形框架连接轴。4.根据权利要求3所述的一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述车盖放置部包括车盖放置前部和车盖放置后部，所述车盖放置前部包括至少一对平行的Z轴立柱及其端部的若干横梁组成前支撑面，所述车盖放置后部包括至少一对平行的Z轴立柱及其端部的若干横梁组成后支撑面，所述车盖放置前部的两立柱较所述车盖放置后部两立柱的间距较小，所述后支撑面上设置若干定位销，用以固定被检测车盖。5.根据权利要求4所述的一种汽车前盖面漆缺陷检测系统，其特征在于，所述检测支撑模块上还设置有稳定模块，包括设置于所述龙门形框架上方对称固定的至少两个连接杆，所述连接杆一端固定在所述框架主体部，另一端连接滑动模块，在检测过程中所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何旭栋，季洪成，贺庆升，张佳樑，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：