本发明公开了一种用于壳体零件的机器人卡爪装置，其包括：底座；圆形固定板，其固定设于所述底座上，所述圆形固定板设有若干条沿其径向方向辐射延伸的卡爪滑槽；若干个卡爪滑块，其可滑动地对应设于各卡爪滑槽内；调节夹紧机构，其与卡爪滑块连接，以驱动...

本发明提供了基于行人腿部安全的自动化横梁保护装置及方法，包括：监测模块，监测车辆和行人之间的距离并发送距离数据；控制模块，接收监测模块发送的距离数据，判定距离数据是否达到距离阈值，向电机模块发送运行指令；电机模块，接收控制模块发送的运行...

本发明提出一种引擎盖智能解锁系统、方法及车辆，该系统设置在车身外，包括应急解锁总成和第一拉索。应急解锁总成包括锁芯总成、拉环和支架，支架固定在车身上，锁芯总成固定在所述支架上，锁芯总成包括锁芯和锁扣，拉环被锁扣锁定。第一拉索一端连接拉环...

本发明提供了一种车辆的智能内开把手总成，包括：壳体、内开把手、金属轴、内开拉索、主弹性件、微动开关、阈值弹片。内开把手包括手持部和连接部，所述连接部的底部设置有楔形斜坡。其中，内开把手旋转则触头向楔形斜坡的顶端移动，触头完全释放至楔形斜...

本发明公开了本发明提出了一种用于机器人关节的密封装置，其设于机器人的机械臂和卡爪衔接处的外壳内，所述密封装置包括：环形的弹性管道，其设于所述外壳内，所述弹性管道朝向卡爪的第一轴向端面上设有若干喷气口，所述弹性管道通过连通管路与气源连通；...

本发明公开了一种车用油冷电机定子绕组冷却结构，其设于电机机壳内，其包括：定子铁心，其内设有绕组，所述绕组包括定子铁心槽内绕组和设于定子铁心轴向端部的端部绕组；冷却油管，其在径向方向上设于绕组的内侧，冷却油管包括若干沿定子铁心的轴向方向延...

本发明公开了一种碰撞仿真车辆模型自动配重方法，包括以下步骤：确定配重控制参数，并建立多个并行计算文件夹；将建立的配重控制参数以及车辆信息参数值引入到各计算文件夹中；设置各计算文件夹的配重控制参数值，根据各计算文件夹的配重控制参数值并行计...

本发明公开了一种去除切屑的自动装置，包括：支架；可转动地设于支架上的凸轮，其上设有柱销和轴向凸起部；通过摆动轮轴可转动地设于支架上的摆动轮，摆动轮轴能够与摆动轮同步转动，并且能够上下运动，摆动轮轴还具有与凸轮的端面配合的凸轮推杆，当凸轮...

本发明公开了一种自动化定位装置，包括：底座；第一气缸，其设于底座上；翻转支架，其包括杠杆部以及与杠杆部连接的翻转架；杠杆部与底座可转动地连接，杠杆部的一端与第一气缸的活塞杆铰接；上料推杆，其通过第一传动组件与杠杆部的另一端连接；第三气缸...

本发明提供了一种基于车辆零部件模具钢印的智能拨码装置，包括：固定底板，固定底板与模具连接；钢印模块，钢印模块包括编码器组件和钢印座，编码器组件置于钢印座上，钢印座固定于固定底板上；驱动模块，驱动模块包括推动气缸和驱动块，驱动块与固定底板...

本发明提供了一种铝制车门的调平装置，包括：固定主体、支撑单元、锁止单元和可调节磁铁顶针。支撑单元安装于固定主体的第一端，锁止单元安装在固定主体上，可调节磁铁顶针安装于固定主体的第二端。其中，固定主体通过支撑单元和锁止单元固定在车门锁孔上...

本申请公开了一种自动驾驶场景下规划轨迹参考点的选点方法，包括如下步骤：S1)获取车辆信息及规划轨迹信息点，所述规划轨迹信息点为离散信息点；S2)配置收敛条件并根据所述收敛条件、所述车辆信息及规划轨迹信息点计算车辆的规划轨迹参考点，所述收...

本申请涉及新能源汽车领域，具体为一种电机偏心的检测方法、检测装置、测试台架和存储介质，该检测方法包括：步骤1：在转子表面或定子表面，等间隔水平放置多个传感器；步骤2：所述传感器采集所述转子与所述定子间的气隙距离信号；步骤3：基于所述气隙...

本发明提出一种动力总成悬置载荷测量装置及方法，该装置包括吊装机构、称重器、辅助吊装装置、铅锤和起重设备。吊装机构包括底座、立杆、横梁和吊钩，所述立杆的一端连接所述底座，另一端连接所述横梁的一端，所述横梁的另一端连接所述吊钩，所述吊钩用于...

本申请涉及汽车技术领域，具体为一种用于车辆前盖压力管信号的仿真方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤1：建立车身模型、压力管模型和碰撞物模型，压力管模型设置于车身模型中；步骤2：对碰撞物模型进行定位，生成碰撞物模型对应的碰撞位置矩阵；步...

本发明提供了一种动力电池热管理装置，应用于动力电池包。该动力电池热管理装置包括：多个电池模组、冷却管道、加热管道、第一四通阀、进液流道、第二四通阀、回液流道、多个第一热管、多个第二热管、电加热膜和相变材料。该动力电池热管理装置加热功能的...

本技术涉及了行车记录仪调节设备技术领域，公开了一种前装式行车记录仪仰角调节装置，包括：摄像头、固定支撑机构、仰角调节机构和内后视镜镜角。其中，所述摄像头与所述固定支撑机构连接，所述固定支撑机构与所述仰角调节机构连接，所述仰角调节机构与所...

本发明提供一种拥堵辅助控制模块的车辆在环测试装置及方法，该装置包括：试验车及配置在试验车上的定位装置、实时机柜、上位机、视频注入板卡、待测样件及电源。所述上位机内安装有仿真软件，所述仿真软件中配置有仿真传感器。所述定位装置采集试验车的位...

本发明涉及一种新能源车电驱系统效率及NVH的改善方法、改善设备及计算机可读存储介质。该改善方法包括S1，对电驱系统进行基于效率的标定，选出效率最优的N1组变频方案；S2，对多组变频方案进行NVH标定，选出在NVH上得到最佳优化的N2组变...

本发明提出一种用户异响抱怨的风险程度评估方法，包括如下步骤：获取用户抱怨的异响音频数据；计算异响的能量凸显度A；构建调制异响矩阵，所述调制异响矩阵包括若干个调制异响凸显度，所述调制异响凸显度的取值范围为A‑100％～A+100％；获取主...