一种机器视觉的自动检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器视觉的自动检测系统，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座，所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块，两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头，所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧，所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯，发明专利技术使用安全方便，使得图像采集装置能够进行平行方向的双向位移，从而能够对形状不规则的物料根据不同位置的特征进行调节，而翻转滑块和阻尼轴承的设置，使得装置能够根据需要任意调整角度，而无影灯的设置，则使得图像采集过程中不会存在阴影，从而使得采像不标准。使得采像不标准。使得采像不标准。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉的自动检测系统


[0001]本专利技术涉及视觉自检
，具体为一种机器视觉的自动检测系统。

技术介绍

[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，随着这项技术的推广，在物料挑选
也适用颇广。
[0003]但是目前已经存在的机器视觉的自动检测系统，大部分均因为自身结构限制，在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测，从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测，从而导致物料的检测出现偏差，从而使得产品的检测增加更多步骤，降低了作业的效率，并且目前已经存在的装置，在物料检测时，针对物料的形状大小限制太多，大部分只能对特定形状大小的物料进行检测，降低了装置的使用广泛性，从而使得产品的使用范围变窄。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器视觉的自动检测系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出大部分均因为自身结构限制，在进行物料剔除时无法做到物料的全面检测，从而致使物料只有裸露在外的特征能够被分辨检测，从而导致物料的检测出现偏差，从而使得产品的检测增加更多步骤，降低了作业的效率，并且目前已经存在的装置，在物料检测时，针对物料的形状大小限制太多，大部分只能对特定形状大小的物料进行检测，降低了装置的使用广泛性，从而使得产品的使用范围变窄的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器视觉的自动检测系统，包括传送带支架，所述传送带支架一端放置有自检挑离机构；所述自检挑离机构包括CCD摄像头支座、CCD摄像头固定杆、CCD摄像头滑座、滑槽、翻转滑块、CCD摄像头、阻尼轴承、无影灯、分拣桌、桌面滑槽、转动滑块、从动锥齿、玻璃桌面、内限位挡板、桌面保护环、剔料压机和剔料推块；所述传送带支架一端放置有CCD摄像头支座，所述CCD摄像头支座一端嵌入安装有CCD摄像头固定杆，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座，所述CCD摄像头滑座内侧两端均开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动嵌入有翻转滑块，两个所述翻转滑块中间夹持有CCD摄像头，所述CCD摄像头两端均安装有阻尼轴承，所述阻尼轴承嵌入在翻转滑块内侧，所述CCD摄像头摄像端套接有无影灯，所述CCD摄像头支座一端放置有分拣桌，所述分拣桌外侧顶端安装有从动锥齿，所述从动锥齿内侧连接有转动滑块，所述转动滑块滑动嵌入在桌面滑槽内侧，所述从动锥齿和转动滑块顶端连接有内限位挡板，所述内限
位挡板外侧底端套接有玻璃桌面，所述玻璃桌面外侧套接有桌面保护环，所述分拣桌内侧顶端安装有剔料压机，所述剔料压机延伸端连接有剔料推块。
[0006]优选的，所述剔料推块一端螺旋固定在剔料压机延伸端，所述桌面保护环高度与玻璃桌面高度相同，所述CCD摄像头固定杆顶端及底端的延伸距离相同。
[0007]优选的，两个所述CCD摄像头和无影灯的大小形状均相同，且所述CCD摄像头和无影灯的对应方向呈镜像对应。
[0008]优选的，所述内限位挡板高度大于玻璃桌面，两个所述滑槽的长度与玻璃桌面的宽度想同，两个所述CCD摄像头滑座到玻璃桌面顶端及底端外侧表面的距离相同。
[0009]优选的，所述传送带支架顶端连接有送料收料机构；所述送料收料机构包括进料传送带、进料传送电机、下料滑坡、进料引导板、转动电机、主动锥齿、废料收料仓、废料收集屉、出料引导板、出料收料仓和出料收集屉；所述传送带支架顶端内侧安装有进料传送带，所述进料传送带进料端一侧连接有进料传送电机，所述进料传送带出料端安装有下料滑坡，所述进料传送带出料端在传送带支架顶端安装有进料引导板，所述分拣桌一端安装有转动电机，所述转动电机传动端连接有主动锥齿，所述剔料压机延伸端放置有废料收料仓，所述废料收料仓底端嵌入安装有废料收集屉，所述玻璃桌面出料端放置有出料收料仓，所述出料收料仓进料端一侧连接有出料引导板，所述出料收料仓底端嵌入安装有出料收集屉。
[0010]优选的，所述进料引导板呈弧形，所述下料滑坡底端与玻璃桌面顶端表面相贴合，所述下料滑坡一端与进料引导板相连接。
[0011]优选的，所述主动锥齿外侧表面与从动锥齿相啮合，所述废料收料仓进料端与桌面保护环相贴合，所述废料收料仓进料端宽度大于剔料推块。
[0012]优选的，所述CCD摄像头的信号端与控制器的相连；所述控制器包括图像采集模块、图像处理模块、数据储存模块、数据对比模块、运行控制模块；所述图像采集模块为CCD摄像头，所述图像处理模块为图像采集卡，所述数据储存模块为SD存储卡，所述数据对比模块为计算机，所述运行控制模块为电机控制器；所述图像采集模块首先对标准的检测样本进行图像采集，通过图像处理模块对采集的图像进行数字化处理，最后被处理过的图像特征将会被储存在计算机内部，用来进行后续的样本判断作对比标准。
[0013]优选的，在后续的检测过程中新的样本，在经过图像采集模块时，新的样本特征将会被图像采集模块进行采集，再经过图像处理模块数据化，随后被数据化的特征将会被储存至数据储存模块内部，随后通过数据对比模块，将检测样本与标准样本的特征数据进行对比，当数据对比相似率达到%
‑
%时，计算机判断样本传输装置常闭，样本将会进行传送，直至样本被收料。
[0014]优选的，过程中若检测样本的特征数据，在数据对比模块的对比下，与标准特征数据存相似度达到%
‑
%，计算机则判断次样本为不合格废料，同时向剔料压机输入端的运行控制模块传递响应的命令，在此之前提前用图像采集模块，到剔料压机延伸端的传送距离除以玻璃桌面的传送速度，算出样本到达废料收料仓的时间，从而用来设置电机控制器的响应时间，从而能够精确的将不合格的样本剔除。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有CCD摄像头滑座、翻转滑块、阻尼轴承和无影灯，通过两个CCD摄像头滑座的设置，使得图像采集装置能够进行平行方向的双向位移，从而能够对形状不规则的物料根据不同位置的特征进行调节，而翻转滑块和阻尼轴承的设置，使得装置能够根据需要任意调整角度，从而增加了装置的使用广泛性，而无影灯的设置，则使得图像采集过程中不会存在阴影，从而使得采像不标准。
[0016]设置有进料传送带、下料滑坡、进料引导板、玻璃桌面、内限位挡板和桌面保护环，通过进料传送带出料端下料滑坡的设置，使得物料传输时更加方便物料的脱离，而下料滑坡一端的进料引导板的设置，则使得装置在传送物料时对下落的物料进行一个初始限位，防止物料在后续的传送过程中出现脱离传送装置的情况出现，玻璃桌面则是更加方便图像采集装置对物料的顶端表面以及底端表面进行图像采集，内限位挡板和桌面保护环的设置，则能够对玻璃桌面进行保护的同时对检测过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉的自动检测系统，包括传送带支架（1），其特征在于：所述传送带支架（1）一端放置有自检挑离机构（2）；所述自检挑离机构（2）包括CCD摄像头支座（201）、CCD摄像头固定杆（202）、CCD摄像头滑座（203）、滑槽（204）、翻转滑块（205）、CCD摄像头（206）、阻尼轴承（207）、无影灯（208）、分拣桌（209）、桌面滑槽（210）、转动滑块（211）、从动锥齿（212）、玻璃桌面（213）、内限位挡板（214）、桌面保护环（215）、剔料压机（216）和剔料推块（217）；所述传送带支架（1）一端放置有CCD摄像头支座（201），所述CCD摄像头支座（201）一端嵌入安装有CCD摄像头固定杆（202），所述CCD摄像头固定杆（202）顶端及底端均嵌入安装有CCD摄像头滑座（203），所述CCD摄像头滑座（203）内侧两端均开设有滑槽（204），所述滑槽（204）内侧滑动嵌入有翻转滑块（205），两个所述翻转滑块（205）中间夹持有CCD摄像头（206），所述CCD摄像头（206）两端均安装有阻尼轴承（207），所述阻尼轴承（207）嵌入在翻转滑块（205）内侧，所述CCD摄像头（206）摄像端套接有无影灯（208），所述CCD摄像头支座（201）一端放置有分拣桌（209），所述分拣桌（209）外侧顶端安装有从动锥齿（212），所述从动锥齿（212）内侧连接有转动滑块（211），所述转动滑块（211）滑动嵌入在桌面滑槽（210）内侧，所述从动锥齿（212）和转动滑块（211）顶端连接有内限位挡板（214），所述内限位挡板（214）外侧底端套接有玻璃桌面（213），所述玻璃桌面（213）外侧套接有桌面保护环（215），所述分拣桌（209）内侧顶端安装有剔料压机（216），所述剔料压机（216）延伸端连接有剔料推块（217）。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉的自动检测系统，其特征在于，所述剔料推块（217）一端螺旋固定在剔料压机（216）延伸端，所述桌面保护环（215）高度与玻璃桌面（213）高度相同，所述CCD摄像头固定杆（202）顶端及底端的延伸距离相同。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉的自动检测系统，其特征在于，两个所述CCD摄像头（206）和无影灯（208）的大小形状均相同，且所述CCD摄像头（206）和无影灯（208）的对应方向呈镜像对应。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉的自动检测系统，其特征在于，所述内限位挡板（214）高度大于玻璃桌面（213），两个所述滑槽（204）的长度与玻璃桌面（213）的宽度想同，两个所述CCD摄像头滑座（203）到玻璃桌面（213）顶端及底端外侧表面的距离相同。5.根据权利要求1所述的一种机器视觉的自动检测系统，其特征在于，所述传送带支架（1）顶端连接有送料收料机构（3）；所述送料收料机构（3）包括进料传送带（301）、进料传送电机（302）、下料滑坡（303）、进料引导板（304）、转动电机（305）、主动锥齿（306）、废料收料仓（307）、废料收集屉（308）、出料收料仓（309）、出...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴牧霆，徐耀耀，刘文杰，
申请(专利权)人：南京艾莫尔人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：