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本实用新型公开了一种抓取装置，涉及机械抓取设备技术领域。本实用新型所述的抓取装置，包括：吸盘机构和夹紧气缸，吸盘机构通过滑动机构与夹紧气缸连接；吸盘机构能够在滑动机构的带动下相对夹紧气缸上下往复移动；使用时，吸盘机构先对工件进行抓取，并在滑...
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