饲料包抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了饲料包抓取装置，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。本实用新型专利技术的饲料包抓取装置避免了抓齿碰撞变形，解决了抓包准确度不高，不够稳定的问题，保证了机械抓手之间组装的稳定性，延长了机械手使用寿命，节省了饲料生产成本。

Feed bag gripping device

The utility model discloses a feed bag grabbing device comprises a rotary base, mechanical grip, grab rails, tooth fixation, mechanical grip is installed at both ends of the claw guide rail, guide rail and the claw fixing frame is connected to the fixing frame, is arranged at the upper part of the rotary base, the catching gear guide and a fixing frame is arranged on the fixed clamp clamp is a hollow square structure of square tube sealing and welding, the top of the fixing clamp is provided with bolt holes, bolts threaded through bolts embedded in the through hole in the bolt, the upper and lower ends are protruded from the bolt holes and are respectively sheathed with a nut and nut B a. The utility model is a feed packet capture device avoids the claw collision deformation, solve the capture accuracy is not high, lack of stability, to ensure the stability of the assembled mechanical grip between the manipulator, prolong the service life, saving the cost of feed production.

【技术实现步骤摘要】
饲料包抓取装置
本技术涉及饲料生产加工
，具体涉及饲料包抓取装置。
技术介绍
目前，饲料公司的规模越来越大，饲料厂的设备也越来越先进，比如说投料口、制粒机和混合机等。饲料厂的日产量越来越多，速度越来越快这就导致了打包码垛工作压力越来越大。一般的饲料企业用人手工对所生产的产品进行码垛，费时费力，生产效率比较低，工人劳动强度比较高，严重制约了企业实现规模化批量生产的发展进程。由于科技的进步，目前大多数的饲料企业都采用机械手进行码垛，不仅提高了码垛效率，也提高了码垛准确性与整齐度。但是实际工作中，由于机械抓手的钢制导轨与铝合金架现有的连接方式不可靠，在连续抓包工作中容易发生松动，抓齿碰撞变形，影响抓包的准确度和灵活度。因此，研发饲料包抓取装置，具有重要的现实意义。
技术实现思路
针对现有技术中存在的机械抓手的连接方式不可靠，影响抓包的准确度和灵活度的技术问题，本技术的目的在于提供饲料包抓取装置，以保障机械手的准确性、稳定性，延长机械手使用寿命。本技术采取的技术方案为：一种饲料包抓取装置，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，所述机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，所述固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。进一步的，所述固定架设置为凹字形方体结构的铝合金支架。进一步的，所述抓齿导轨沿着固定架的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道。进一步的，所述固定夹的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架的厚度一致。进一步的，所述固定夹的高度比固定架的高度高，螺帽b卡合在固定架的上端面且通过螺帽a固定。进一步的，所述机械抓手上端通过气管和气泵连接，通过气泵控制机械抓手的抓齿有规律的打开与关闭。本技术的饲料包抓取装置可应用于饲料抓包系统，因此，本技术还提供一种饲料抓包系统，其包括所述的饲料包抓取装置，还包括手臂组件、旋转支座、旋转驱动装置，以及手臂驱动装置和抓手驱动装置，其中手臂组件和机械抓手分别活动安装在旋转支座上，手臂组件及机械抓手通过旋转支座沿旋转底座整体自由旋转，同时机械抓手本身沿旋转支座自转，所述手臂组件和手臂驱动装置活动连接，手臂驱动装置控制手臂组件在机械手工作区域内呈360度方向任意摆动，所述机械抓手和抓手驱动装置连接，抓手驱动装置控制机械抓手抓紧和松开。本技术的有益效果为：本技术采用特殊结构的固定架，将固定夹设在机械抓手的抓齿导轨与固定架上，对抓包机械手的钢制导轨与固定架连接进行了改造，增大抓齿导轨与固定架之间的紧密度，从而加大了连接牢固程度，避免了抓齿碰撞变形，解决抓包准确度不高，不够稳定的问题，延长了机械手使用寿命，节约了饲料生产成本。固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，安装维修快速便捷，从而可以方便的对机械手进行更换，大大节约了维修时间，降低了生产成本，螺帽b卡合在固定架的上端面且通过螺帽a固定，由于对尺寸的严格把控，保证了紧固密封性，通过螺栓、螺帽在螺纹的作用下加以固定，结构新颖，将抓齿导轨与固定架有效的组装结合在一起，减少由于机械抓手动作造成的抓齿导轨偏移，设计两个平行的抓齿导轨，从而保证了机械抓手之间组装的稳定性。采用本申请中特殊结构的固定夹的抓包机械装置，是一种抓包、码垛设备，主要用于饲料打包后，对饲料包进行抓包、码垛操作，实现自动化生产，既符合生产效率的要求，又不会增大机械抓手的整体空间，实现了机械抓取装置轻盈的效果，节省人力，提高效率，减轻劳动强度，适用于各类型饲料加工企业。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中固定夹的结构示意图。其中，1、机械抓手；2、螺帽b；3、螺帽a；4、螺栓；5、固定夹；6、旋转底座；7、固定架；8、抓齿导轨。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术。实施例1如图1和图2所示，饲料包抓取装置，包括旋转底座6、机械抓手1、抓齿导轨8、固定架7，所述机械抓手1安装在抓齿导轨8的两端，抓齿导轨8和固定架7连接，固定架7设置为凹字形方体结构的铝合金支架，抓齿导轨8沿着固定架7的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道，减少由于机械抓手1动作造成的抓齿导轨8偏移，从而保证了机械抓手1之间组装的稳定性；固定架7的中上部设置有旋转底座6，所述抓齿导轨8和固定架7上设置有固定夹5，所述固定夹5为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹5的顶部开设有螺栓4通孔，螺栓4通过螺纹贯穿嵌设在螺栓4通孔内，螺栓4的上、下两端均凸出于螺栓4通孔且分别套设有螺帽a3和螺帽b2。固定夹5安装维修快速便捷，从而可以方便的对机械手进行更换，大大节约了维修时间，降低了生产成本，，所述固定夹5的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架7的厚度一致，固定夹5的高度比固定架7的高度高，螺帽b2卡合在固定架7的上端面且通过螺帽a3固定，由于对尺寸的严格把控，保证了紧固密封性，通过螺栓4、螺帽在螺纹的作用下加以固定，结构新颖，将抓齿导轨8与固定架7有效的组装结合在一起。机械抓手1上端通过气管和气泵连接，通过气泵控制机械抓手1的抓齿有规律的打开与关闭，机械手两边的抓齿可以在钢制导轨上左右调节，实现不同规格饲料包的抓取。实施例2饲料包抓取装置应用于饲料抓包系统，还包括手臂组件、旋转支座、旋转驱动装置，以及手臂驱动装置和抓手驱动装置，其中手臂组件和机械抓手1分别活动安装在旋转支座上，手臂组件及机械抓手1通过旋转支座沿旋转底座6整体自由旋转，同时机械抓手1本身沿旋转支座自转，所述手臂组件和手臂驱动装置活动连接，手臂驱动装置控制手臂组件在机械手工作区域内呈360度方向任意摆动，所述机械抓手1和抓手驱动装置连接，抓手驱动装置控制机械抓手1抓紧和松开。上述特殊结构的固定夹5的抓包机械装置，是一种抓包、码垛设备，主要用于饲料打包后，对饲料包进行抓包、码垛操作，实现自动化生产，既符合生产效率的要求，又不会增大机械抓手1的整体空间，实现了机械抓取装置轻盈的效果，节省人力，提高效率，减轻劳动强度，适用于各类型饲料加工企业。以上所述并非是对本技术的限制，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术实质范围的前提下，还可以做出若干变化、改型、添加或替换，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
饲料包抓取装置，其特征在于，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，所述机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，所述固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。

【技术特征摘要】
1.饲料包抓取装置，其特征在于，包括旋转底座、机械抓手、抓齿导轨、固定架，所述机械抓手安装在抓齿导轨的两端，抓齿导轨和固定架连接，固定架的中上部设置有旋转底座，所述抓齿导轨和固定架上设置有固定夹，所述固定夹为方形管首尾密封焊接而成的中空方形结构，固定夹的顶部开设有螺栓通孔，螺栓通过螺纹贯穿嵌设在螺栓通孔内，螺栓的上、下两端均凸出于螺栓通孔且分别套设有螺帽a和螺帽b。2.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定架设置为凹字形方体结构的铝合金支架。3.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述抓齿导轨沿着固定架的侧壁开设有两条呈平行排布的轨道。4.根据权利要求1所述的饲料包抓取装置，其特征在于，所述固定夹的两竖直方形管内侧壁之间的宽度和固定架的厚度一致。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤明跃，陈兴发，周建平，凌成金，兰志鹏，韦业才，
申请(专利权)人：南宁大北农饲料科技有限责任公司，钦州大北农饲料科技有限公司，北京大北农科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45