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本实用新型公开了一种服务机器人的行走装置及具有其的服务机器人，服务机器人的行走装置包括：底板，底板上设有可旋转的驱动轮，驱动轮同轴且相对固定地连接有第一同步轮；电机组件，电机组件沿与驱动轮轴线垂直的方向可活动地设在底板上，电机组件包括第二同...
该专利属于美的机器人产业发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的机器人产业发展有限公司授权不得商用。

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