一种新型的手部外骨骼康复系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型的手部外骨骼康复系统，包括肘关节外骨骼A、腕关节外骨骼B与手部外骨骼C。其中，肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有4个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，实现便携的特性。对于肘部、腕部的两个关节没有回转误差，可以实施精确地控制，本发明专利技术可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。

A new hand exoskeleton rehabilitation system

The invention provides a novel hand exoskeleton rehabilitation system, comprising an elbow exoskeleton A, a wrist exoskeleton B and a hand exoskeleton C. Among them, the elbow exoskeleton has a degree of freedom; the wrist exoskeleton has a degree of freedom; the hand exoskeleton has 4 degrees of freedom. All motors of the freedom are driven by an electric motor driver to achieve portable characteristics. No rotation error for the two joint elbow and wrist, can implement precise control, the invention can solve the traditional battery driven rehabilitation device limited range of motion problems, has the characteristics of portable.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的手部外骨骼康复系统
本专利技术专利涉及的是一种医疗康复系统，具体是一种新型的手部外骨骼康复系统。
技术介绍
康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。随着科学技术的发展，医疗机器人技术得到快速发展，康复机器人就是机器人技术在康复医疗方面的新应用。由于机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者的训练强度要求，因而更加适合于患者单独进行康复训练。
技术实现思路
本专利技术针对以上现有技术中存在的缺陷，提供了一种结构简单、安装和调整方便、安全性高的新型的手部外骨骼康复系统。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的。一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肘关节外骨骼、腕关节外骨骼及手部外骨骼，其中，腕关节外骨骼与肘关节外骨骼相连，手部外骨骼与腕关节外骨骼相连。所述肘关节外骨骼包括：肘关节上臂连接件、肘关节下臂连接件、肘关节屈伸电机、上臂固定前弯板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型的手部外骨骼康复系统，其特征在于：包括肘关节外骨骼、腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有4个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，实现便携的特性。对于肘部、腕部的两个关节没有回转误差，可以实施精确地控制。

【技术特征摘要】
1.一种新型的手部外骨骼康复系统，其特征在于：包括肘关节外骨骼、腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有4个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，实现便携的特性。对于肘部、腕部的两个关节没有回转误差，可以实施精确地控制。2.根据权利要求1所述的新型的手部外骨骼康复系统，其特征在于，所述肘关节外骨骼包括：肘关节上臂连接件、肘关节下臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉凤，
申请(专利权)人：梦达益天津科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12