外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及用于人体的外骨骼，该外骨骼包括关节元件，关节元件通过末端执行器安装件直接或间接地与人体的关节相互作用，其中末端执行器安装件布置成在平面中执行任意平面平行移动，从而能够实现末端执行器安装件相对于关节元件的主体的叠加的平移和转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】外骨骼
动力外骨骼例如用于神经损伤患者的机器人辅助康复。对于这样的外骨骼，需要具有与人体的运动能力相对应的运动能力的关节。
技术介绍
神经损伤是严重长期残疾的主要原因。每年约一千五百万人中风。根据美国国立卒中学会，每个患者前3个月治疗的估计费用约一万五千美元。此外，对于10％的情况，这些费用超过三万五千美元。随着人口的老龄化，特别是在欧洲国家和日本，这种情况变得越来越严重。物理康复治疗对于治疗神经残疾来说是必不可少的。治疗比重复、高强度、长期和特定任务的练习更加有效。但是，由于涉及生理负担和体力劳动，高强度的重复治疗很昂贵。近年来，由于人机交互研究的最新进展，使用用于康复的机电系统变得普遍。使用机器人装置辅助重复且涉及生理的康复练习不仅有助于消除治疗师的运动治疗的生理负担，而且还降低与应用相关的成本。此外，机器人介入的康复治疗能够定量测量患者的进展，并且可以用于实现定制化的交互治疗方案。康复机器人增加创痛物理康复治疗的可靠性、准确性和有效性，通过仅根据需要辅助患者来实现患者的主动参与，使得能够调节治疗的持续时间和强度，可以适用于所有损伤程度的患者，由于虚实结合而激励患者坚持高强度的疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于人体的外骨骼(1)，包括：a)关节元件(2)，所述关节元件通过末端执行器安装件(4)直接或间接地与人体的关节相互作用，其中b)所述末端执行器安装件(4)布置成在平面中执行任意平面平行移动，从而能够实现所述末端执行器安装件(4)相对于所述关节元件(2)的主体(3)的叠加的平移和转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.21 US 61/499,6631.一种用于人体的外骨骼(1)，包括：a)关节元件(2)，所述关节元件通过末端执行器安装件(4)直接与人体的关节相互作用，并直接附着于所述人体的关节，其中b)所述末端执行器安装件(4)布置成在平面中执行任意平面平行移动，从而能够实现所述末端执行器安装件(4)相对于所述关节元件(2)的主体(3)的叠加的平移和转动，并且c)其中，所述关节元件(2)相对于与所述关节元件(2)相互作用的人体关节为自对准。2.根据权利要求1所述的外骨骼(1)，其中，所述关节元件(2)包括并联机构。3.根据权利要求2所述的外骨骼(1)，其中，所述并联机构是3-RPR、3-RRR、3-PRR、3-RPP、3-RRP或3-PRP机构。4.根据权利要求1-3中任一项所述的外骨骼(1)，其中，所述末端执行器安装件(4)包括至少三个平移轴(16、26、36)，其中所述轴a)刚性连接到所述末端执行器安装件(4)；b)布置成与末端执行器的任意平面平行移动的平面平行；并且c)布置成彼此具有夹角(19、29、39)。5.根据权利要求4所述的外骨骼(1)，其中，所述末端执行器包括三个平移轴，两个轴之间的夹角(19、29、39)是100°-140°。6.根据权利要求5所述的外骨骼(1)，其中，所述夹角(19、29、39)为120°。7.根据权利要求4所述的外骨骼(1)，其中，所述轴(16、26、36)分别由直线轴承(10、20、30)引导，其中，所述直线轴承相对于所述主体(3)在一个或多个环形路径(14、24、34)上能够独立地移动，其中，所述环形路径(14、24、34)布置成与所述末端执行器安装件(4)的任意平面平行移动的平面平行。8.根据权利要求7所述的外骨骼(1)，其中，所述直线轴承能够沿着一个公共环形路径(14、24、34)移动。9.根据权利要求7所述的外骨骼(1)，其中，所述直线轴承(10、20、30)分别相对于所述环形路径(14、24、34)由转动轴承(12、22、32)支撑，其中，所述转动轴承(12、22、32)的转动轴(16、26、36)布置成垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕特格鲁·沃尔坎，
申请(专利权)人：萨班哲大学，
类型：
国别省市：