外骨骼服制造技术

本发明专利技术公开了一种外骨骼服，外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于多个外骨骼部件上的多个附加装置，其中：多个附加装置包括至少一个扩展接口模块和至少一个测量装置；其中，每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，外接扩展装置可拆卸地固定在扩展接口模块上；其中，至少一个测量装置用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。扩展接口模块使得外骨骼服能够连接不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。通过测量装置，根据本发明专利技术的外骨骼服可以对外骨骼服的穿戴者的肢体尺寸进行测量，而无需人工测量，从而节省了工作量。

Exoskeleton suit

The invention discloses an exoskeleton suit exoskeleton suit a number of additional devices, including a plurality of exoskeleton components and set in a number of parts of the exoskeleton: additional device comprises at least one extended interface module and at least one measuring device; wherein, each extending interface module for external expansion device is connected, when the external expansion device is connected to the corresponding extended interface module, external expansion device is detachably fixed on the extended interface module; wherein, at least one measuring device used for measuring the exoskeleton suit the wearer's body size. The extended interface module makes the exoskeleton suit can be connected with different external expansion devices, so that the exoskeleton suit can be conveniently applied to various fields. By means of the measuring device, the exoskeleton of the wearer can be measured according to the exoskeleton suit of the present invention, without the need of manual measurement, thereby saving the workload.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人机工程学
，尤其涉及外骨骼服。
技术介绍
外骨骼服在军事、工程、勘探、医疗等领域有着广泛的应用前景。当前，外骨骼服是针对特定用途而专门制造的，制造完成后难以用于其他领域。而且，当需要更丰富的功能时，只能将外骨骼服制造得越发复杂，而且制造成本高昂。另外，现有的外骨骼服的功能随着制作完成而定型，并且难以扩展。另外，在对人的躯体进行仿真和动作捕捉时，通常需要通过绑带或紧身衣之类的手段将大量传感器紧贴在人的躯体上。在此情况下，用户难以为自己系上绑带或穿上紧身衣，只能求助于其他人的帮助，这对用户获取躯体姿态信息造成了很大妨碍。同时，穿戴大量传感器导致仿真系统的成本提升，操作繁琐。而且，获得用户的肢体尺寸数据只能通过人工测量，非常繁琐。
技术实现思路
为了解决现有技术的相关问题，本专利技术提出外骨骼服。根据本专利技术的第一方面，提供一种外骨骼服，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个附加装置，其中：所述多个附加装置包括至少一个扩展接口模块和至少一个测量装置；其中，每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上；其中，所述至少一个测量装置用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。可选地，所述外骨骼服还包括电源线路，所述电源线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源。可选地，所述外骨骼服还包括通信线路，所述通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述通信线路与所述处理装置连接。可选地，所述外骨骼服还包括电源及通信线路，所述电源及通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源和设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述处理装置。可选地，当所述至少一个扩展接口模块是多个扩展接口模块时，所述多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块，其中，第一种扩展接口模块的尺寸小于第二种扩展接口模块的尺寸。可选地，所述测量装置包括测量通信模块，用于发送测量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。可选地，各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，其中，所述测量装置安装于所述外骨骼关节处，并与所述外骨骼关节处的至少一个外骨骼部件结合以测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。可选地，至少一个外骨骼部件在所述测量装置所在的外骨骼关节处伸缩，以与所述测量装置结合来测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。可选地，所述外骨骼服还包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件：肩部外骨骼部件和分别与所述肩部外骨骼部件连接的两条手臂外骨骼部件，每条手臂外骨骼部件均包括前臂外骨骼部件和与所述前臂外骨骼部件的后端连接的上臂外骨骼部件，其中，所述上肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。可选地，所述外骨骼服还包括下肢外骨骼，所述下肢外骨骼包括以下多个外骨骼部件：髋部外骨骼部件和分别与所述髋部外骨骼部件连接的两个腿部外骨骼部件，每个腿部外骨骼部件均包括小腿外骨骼部件和与所述小腿外骨骼部件的上端连接的大腿外骨骼部件，其中，所述下肢外骨骼中的各个外骨骼部件相互连接处为外骨骼关节，在至少一个外骨骼关节处安装所述测量装置。本专利技术提出的外骨骼服，该外骨骼服可以通过在外骨骼部件上提供至少一个扩展接口模块，使得外骨骼服能够连接不同的外接扩展装置，从而使外骨骼服方便地适用于各种不同的领域，因此，极大地扩展了外骨骼服的用途。另外，不将具备各种功能的装置直接安装在外骨骼服上，而是采用扩展接口模块与不同功能的外接扩展装置连接，即，将具备各种功能的装置与外骨骼服分开制造，可以有效降低外骨骼服的制造成本。当不需要某些功能时，外骨骼服可以不连接具有相应功能的外接扩展装置，因此，可以有效降低外骨骼服的使用成本。通过测量装置，根据本专利技术的外骨骼服可以对外骨骼服的穿戴者的肢体尺寸进行测量，而无需人工测量，从而节省了工作量。而且，本专利技术的外骨骼服能够在对穿戴者的肢体尺寸进行测量的同时通过安装在扩展接口模块的外接扩展装置提供丰富的功能，使得外骨骼服能够应用于各种领域。采用本专利技术的方案的外骨骼服用途广泛，当连接有不同的外接扩展装置时，外骨骼服可以适用于人机交互、影视制作、医疗保健、游戏娱乐、野外勘探、生产活动等各个领域。附图说明图1是根据本专利技术一实施例的外骨骼服的结构框图；图2是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图3是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图4是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图5是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图6是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服中的测量装置的结构框图；图7是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服的结构框图；图8是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服中的上肢外骨骼的结构框图；图9是根据本专利技术另一实施例的外骨骼服中的下肢外骨骼的结构框图；图10是根据本专利技术另一实施例的躯体仿真系统的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本领域技术人员应该理解，根据本专利技术的外骨骼服可以是各种形式的外骨骼装置，只要能够穿戴到用户的躯体上即可，而非仅限于类似于服装形式的外骨骼装置。而且，根据本专利技术的外骨骼服可以仅包括上肢外骨骼，也可以仅包括下肢外骨骼。而且，根据本专利技术的外骨骼服同时可以包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，二者可以是一体的也可以是分离的。另外，在根据本专利技术的其他实施例中，外骨骼服还可以包括头戴式装置，例如，智能眼镜、智能头盔等等。另外，根据本专利技术的外骨骼服可以是动力外骨骼服，或无动力外骨骼服，或局部有动力外骨骼服。在本专利技术实施例中，外骨骼服的外骨骼部件可以以现有技术中的方式实现，在本专利技术的说明书中将省略相关描述。图1是根据本专利技术一实施例的外骨骼服的结构框图。如图1所示，外骨骼服100包括多个外骨骼部件110和设置于多个外骨骼部件110上的多个附加装置。多个附加装置包括至少一个扩展接口模块1110和至少一个测量装置1120。每一扩展接口模块1110均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块1110时，外接扩展装置可拆卸地固定在扩展接口模块1110上。至少一个测量装置1120用于测量外骨骼服100的穿戴者的肢体的尺寸。如图1所示，一个外骨骼部件110上可以既安装有扩展接口模块1110，又安装有测量装置1120，还可以仅安装扩展接口模块1110和测量装置1120中的一种。可选地，一个外骨骼部件110上可以仅安装一个扩展接口模块1110，或者不安扩展接口模块1110。可选地，一个外骨骼部件110上可以仅安装一个测量装置1120，或者不安装测量装置1120。例如，在外骨骼服100的外骨骼部件110的多个扩展接口模块1110上安装的外接扩展装置是测量装置，可用于对外骨骼服的穿戴者的躯体进行测量，因此可跟踪穿戴者的动作。在这种情况下，扩展接口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个附加装置，其中：所述多个附加装置包括至少一个扩展接口模块和至少一个测量装置；其中，每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上；其中，所述至少一个测量装置用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服包括多个外骨骼部件和设置于所述多个外骨骼部件上的多个附加装置，其中：所述多个附加装置包括至少一个扩展接口模块和至少一个测量装置；其中，每一扩展接口模块均供外接扩展装置连接，当将外接扩展装置连接到相应的扩展接口模块时，所述外接扩展装置可拆卸地固定在所述扩展接口模块上；其中，所述至少一个测量装置用于测量所述外骨骼服的穿戴者的肢体的尺寸。2.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括电源线路，所述电源线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源线路连接到所述电源。3.根据权利要求1或2所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括通信线路，所述通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述通信线路与所述处理装置连接。4.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，所述外骨骼服还包括电源及通信线路，所述电源及通信线路连接到设置于所述外骨骼服内部或外部的电源和设置于所述外骨骼服内部或外部的处理装置，所述多个附加装置中的一部分或全部通过所述电源及通信线路连接到所述电源和所述处理装置。5.根据权利要求1所述的外骨骼服，其特征在于，当所述至少一个扩展接口模块是多个扩展接口模块时，所述多个扩展接口模块包括两种尺寸不同的扩展接口模块，其中，第一种扩展接口模块的尺寸小于第二种扩展接口模块的尺寸...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔泰，薛兆龙，李芳芳，
申请(专利权)人：北京神秘谷数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11