龙门架制造技术

本发明专利技术提供一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。本发明专利技术龙门架适用于大型压力机生产的大型冲件加工，可减少人力资源80％～90％，提高生产效率40％～50％；设备利用率提出高60％以上；本龙门架具有结构简单、工作效率高、故障率低、造价低等优点。

Longmen frame

The present invention provides a frame of Longmen, including Longmen, electric control box, frame body fixed in the frame body fixed on the Longmen Z in Longmen on the main shaft driving device and a driving device on the slide on the Z axis X axis Z axis driving device, driving device in Longmen main body along the Z X axis direction and drive shaft driving device moves in the direction of Z axis; the X shaft driving device comprises a suction cup, X axis drive device is moved in the direction of the X axis drive sucker drawing workpiece. The invention is applicable to the large Longmen frame press production of large stamping processing, can reduce the human resources from 80% to 90%, the production efficiency is improved by 40% ~ 50%; the utilization rate of the equipment of high above 60%; the Longmen frame has the advantages of simple structure, high work efficiency, low failure rate and low cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及龙门机床
，尤其涉及一种龙门架。
技术介绍
龙门架大多应用于大型的机床设备的工件搬运，此类机床设备的刀具体积和重量均较大，而且机床设备的加工强度大、加工精度高，因此，此类机床设备对龙门架的可靠性要求很高，尤其是对于龙门架的整体刚性和稳定性有着很高的要求。目前市场上的龙门架多为分体结构，即横梁与立柱分别加工成型后再固定连接在一起，但机床设备在工作过程中有较大振动，分体式龙门架不利于抑制机床设备的整体振动，分体式结构的龙门架刚性和稳定性均难以满足用户的使用要求。基于上述情况，我们有必要提供一种新型的龙门架。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、工作效率高、故障率低、造价低的龙门架。本专利技术提供一种龙门架，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。优选地，所述龙门架主体包括相对设置的第一立柱和第二立柱、以及连接在该第一立柱和第二立柱之间的支撑柱。优选地，所述电控箱固定在其中一个立柱的外侧。优选地，所述Z轴驱动装置包括：固定在第一立柱内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨、固定第二立柱内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨、固定在第一立柱内侧且位于两个第一Z轴导轨之间且相对设置的两个第一Z轴齿条、固定在第二立柱内侧且位于两个第二Z轴导轨之间且相对设置的两个第二Z轴齿条、位于该两个第一Z轴齿条和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴、连接在该Z轴齿轮轴一端部且位于第一Z轴齿条啮合的第一Z轴齿轮、连接在该Z轴齿轮轴另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮、滑动连接在对应的第一Z轴导轨上的两个第一Z轴滑块、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨上的两个第二Z轴滑块、以及连接在两个第一Z轴滑块和两个第二Z轴滑块之间的Z轴支架。优选地，所述Z轴支架设有多个开槽。优选地，所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上的多个Z轴轴承座、连接在Z轴齿轮轴和对应的Z轴轴承座之间的Z轴轴承。优选地，所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上且位于两个Z轴轴承座之间的Z轴齿轮箱、与该Z轴齿轮箱连接的Z轴电机。优选地，所述X轴驱动装置固定在Z轴支架内，所述X轴驱动装置包括：X轴电机、固定在该Z轴支架上的第一X轴托架和第二X轴拖架、固定在该第一X轴托架和第二X轴拖架之间的第一X轴支架、与该第一X轴支架一端连接的第二X轴支架、与该第一X轴支架另一端连接的第三X轴支架、以及连接在该第二X轴支架和第三X轴支架之间且相对设置的第四X轴支架和第五X轴支架。优选地，所述X轴驱动装置还包括：连接在所述第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴滑块和第二X轴滑块、连接在该第四X轴支架和第五X轴支架之间且穿过Z轴支架的第一X轴同步带和第二X轴同步带、固定在第四X轴支架上且与第一X轴同步带一端连接的第一X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第一X轴同步带另一端连接的第二X轴从动同步轮、固定在第四X轴支架上且与第二X轴同步带一端连接的第三X轴从动同步轮、固定在第五X轴支架上且与第二X轴同步带另一端连接的第四X轴从动同步轮、位于第二X轴支架上的第一X轴齿条、位于第三X轴支架上的第二X轴齿条、连接在Z轴支架上且与Z轴齿轮轴平行设置的X轴驱动轴轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴张紧轮、连接在该X轴驱动轴轮上且与第一X轴同步带连接的第一X轴主动同步轮、以及连接在该X轴驱动轴轮上且与第二X轴同步带连接的第二X轴同步同步轮。优选地，所述吸盘固定在所述第一X轴滑块和第二X轴滑块的底部。本龙门架用于大型冲压设备的工件搬运，其由Z轴驱动装置和X轴驱动装置完成工件由设备甲移动到设备乙，从模具腔内(或工件的存放平台上)提取或放下工件，完成后吸盘抓手位置复原；本专利技术龙门架适用于大型压力机生产的大型冲件加工，可减少人力资源80％～90％，提高生产效率40％～50％；设备利用率提出高60％以上；本龙门架具有结构简单、工作效率高、故障率低、造价低等优点。附图说明图1为本专利技术自龙门架的结构示意图；图2为图1所示龙门架另一角度结构示意图；图3为图1所示龙门架又一角度的结构示意图。图号说明：10-龙门架主体、11-第一立柱、12-第二立柱、13-支撑柱、20-电控箱、40-Z轴驱动装置、、411-第一Z轴导轨、412-第二Z轴导轨、421-第一Z轴齿条、第二Z轴齿条、422-Z轴齿轮轴、423-第一Z轴齿轮、第二Z轴齿轮、431-Z轴轴承座、432-Z轴轴承、441-Z轴齿轮箱、442-Z轴电机、451-第一Z轴滑块、452-第二Z轴滑块、46-Z轴支架、461-开槽、50-X轴驱动装置、51-X轴电机、521-第一X轴托架、522-第二X轴拖架、531-第一X轴支架、532-第二X轴支架、533-第三X轴支架、534-第四X轴支架、535-第五X轴支架、541-第一X轴滑块、542-第二X轴滑块、551-第一X轴同步带、552-第二X轴同步带、561-第一X轴从动同步轮、562-第二X轴从动同步轮、563-第三X轴从动同步轮、564-第四X轴从动同步轮、571-第一X轴齿条、572-第二X轴齿条、581-X轴驱动轴轮、582-第一X轴张紧轮、583-第二X轴张紧、584-第一X轴主动同步轮、585-第二X轴同步同步轮、60-吸盘。具体实施方式本专利技术一种龙门架，如图1至图3所示，其包括：龙门架主体10、固定在该龙门架主体10上的电控箱20、固定在龙门架主体10上的Z轴驱动装置40、以及在该Z轴驱动装置40上滑动的X轴驱动装置50。Z轴驱动装置49在龙门架主体10内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置50在Z轴方向上移动；X轴驱动装置50包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。其中，龙门架主体10包括相对设置的第一立柱11和第二立柱12、以及垂直连接在该第一立柱11和第二立柱12之间的支撑柱13。其中，电控箱20固定在其中一个立柱的外侧，在本实施例中，电控箱20固定在第二立柱12的外侧。Z轴驱动装置30包括：固定在第一立柱11内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨411、固定第二立柱12内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨412、固定在第一立柱11内侧且位于两个第一Z轴导轨411之间且相对设置的两个第一Z轴齿条421、固定在第二立柱12内侧且位于两个第二Z轴导轨412之间且相对设置的两个第二Z轴齿条(图未示)、位于该两个第一Z轴齿条421和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴422、连接在该Z轴齿轮轴422一端部且位于第一Z轴齿条421啮合的第一Z轴齿轮423、连接在该Z轴齿轮轴422另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮(图未示)、套设在该Z轴齿轮轴422上的多个Z轴轴承座431、连接在Z轴齿轮轴422和对应的Z轴轴承座431之间的Z轴轴承432、套设在该Z轴齿轮轴422上且位于两个Z轴轴承座431之间的Z轴齿轮箱441、与该Z轴齿轮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门架，其特征在于，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。

【技术特征摘要】
1.一种龙门架，其特征在于，其包括：龙门架主体、固定在该龙门架主体上的电控箱、固定在龙门架主体上的Z轴驱动装置、以及在该Z轴驱动装置上滑动的X轴驱动装置，Z轴驱动装置在龙门架主体内沿Z轴方向移动且带动X轴驱动装置在Z轴方向上移动；X轴驱动装置包括吸盘，X轴驱动装置在X轴方向移动，带动吸盘吸取工件。2.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述龙门架主体包括相对设置的第一立柱和第二立柱、以及连接在该第一立柱和第二立柱之间的支撑柱。3.根据权利要求1所述的龙门架，其特征在于：所述电控箱固定在其中一个立柱的外侧。4.根据权利要求2所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括：固定在第一立柱内侧且相对设置的两个第一Z轴导轨、固定第二立柱内侧且相对设置的两个第二Z轴导轨、固定在第一立柱内侧且位于两个第一Z轴导轨之间且相对设置的两个第一Z轴齿条、固定在第二立柱内侧且位于两个第二Z轴导轨之间且相对设置的两个第二Z轴齿条、位于该两个第一Z轴齿条和两个第二Z轴齿条之间的Z轴齿轮轴、连接在该Z轴齿轮轴一端部且位于第一Z轴齿条啮合的第一Z轴齿轮、连接在该Z轴齿轮轴另一端部且位于两个第二Z轴齿条啮合的第二Z轴齿轮、滑动连接在对应的第一Z轴导轨上的两个第一Z轴滑块、以及滑动连接在对应的第二Z轴导轨上的两个第二Z轴滑块、以及连接在两个第一Z轴滑块和两个第二Z轴滑块之间的Z轴支架。5.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴支架设有多个开槽。6.根据权利要求4所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还包括：套设在所述Z轴齿轮轴上的多个Z轴轴承座、连接在Z轴齿轮轴和对应的Z轴轴承座之间的Z轴轴承。7.根据权利要求6所述的龙门架，其特征在于：所述Z轴驱动装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，刘涛，胡国平，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32