一种大型龙门架制造技术

本实用新型专利技术提供一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述连接梁调节机构包括至少一调节螺母、至少一调节螺杆以及一调节座，所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。本实用新型专利技术的大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。

【技术实现步骤摘要】
一种大型龙门架
[0001 ] 本技术涉及一种大型龙门架。
技术介绍
3D打印建筑是通过3D打印技术建造起来的建筑物，由一个巨型的三维挤出机械构成，挤压头挤出如混凝土等建筑材料来为房屋创建基础和墙壁，直接制造出建筑物，而挤压头必须通过一龙门架支撑并带动移动，以便在不同的位置及高度打印出房屋的基础和墙壁。 该龙门架的跨度显然需大于被打印建筑的外型尺寸，至少大于10m，高度需达到至少二三层楼高，因此属于大型龙门架，在打印建筑的过程中，龙门架需要整体沿导轨移动，而且龙门架需要有能够升降的活动主梁，并且主梁必须提供供打印头沿活动主梁移动的导轨，由于该龙门架的高度和跨度都巨大，必然采用适于大型科移动龙门架的特殊结构，然而目前还没有发现适合3D打印建筑挤压头的大型龙门架的公开资料。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种大型龙门架，满足跨度及高度的需求，且适合3D打印建筑挤压头的设置。 本技术是这样实现的:一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其中:还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。 进一步的，所述升降装置包括复数个齿条、齿轮组成的传动机构，所述齿条竖直布置并均匀固定在所述两立柱上，所述复数个齿轮分别连接在所述活动主梁的两端部，且所述齿轮由电机驱动。升降装置采用齿条、齿轮传动机构，且均匀固定在所述两立柱上，使活动主梁的运行平稳。 进一步的，所述升降装置还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁两端部的偏心导轮装置，任一所述偏心导轮装置包括导轨、导轮、偏心轴、偏心轴座以及锁定螺母，所述导轨竖直布置并固定在立柱上，所述导轮安装在该偏心轴上，该偏心轴设在偏心轴座上，偏心轴座固定在所述活动主梁上并通过锁定螺母锁紧固定。偏心导轮装置的设置可进一步加强活动主梁的平稳运行，但由于活动主梁在上下运行的过程中，会产生一定的挠度，使导轮偏离导轨的位置，因此偏心轴的设置可以调节导轮和导轨的配合度，减小挠度的影响，使活动主梁的运行更加平稳。 进一步的，任一所述立柱由两分立的支腿构成，所述齿条、导轨设在两支腿相对的一面上，使所述活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内。支腿的设置使活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内，整体结构更为稳定，更容易满足大型龙门架的大跨度和高度的要求。 进一步的，所述支腿为中空支腿，所述配重机构的数量为4，分别对应一支腿设置，任一所述配重机构的导轮组均对应设在一所述支腿的顶部，所述配重块均对应设在一所述支腿的内部空间处。中空支腿的设置，可以使配重机构在封闭的空间内运行，更为安全。 进一步的，任一所述配重机构的导轮组包括两主导轮组和一辅助导轮组，所述吊索包括两主吊索和一保险吊索，两主导轮组对应设在辅助导轮组的两侧，每一配重块均通过所述两主吊索吊设在两主导轮组上，并通过所述保险吊索吊设在辅助导轮组上，所述主吊索和保险吊索的另一端还连接所述活动主梁，且所述保险吊索的长度略大于两主吊索的长度，使正常工作状态保险吊索所受承受拉力小于两主吊索。辅助导轮组和保险吊索实现配重机构的保险装置，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，辅助导轮组和保险吊索仍起支承的作用，配重块不会失重掉落，保证了安全作业，且由于安全吊长度大于主吊索，当两主导轮组之一或主吊索之一出现问题时，配重块会出现倾斜的情况，因此便于施工现场及时发现主吊索出现问题，并及时更换。 进一步的，所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，处于主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的80% -95%。 最优选的所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，是主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的90 %。 进一步的，任一所述配重块包括一主配重块和复数个副配重块，所述副配重块可拆卸的方式连接在主配重块上，所有主配重块的重量总和等于或略小于活动主梁的重量，一所述副配重块的重量远小于一主配重块的重量。 进一步的，所述两悬吊梁是通过悬吊装置固定在所述活动主梁上，所述悬吊装置进一步包括一固定座、一长度调节杆、一摆动轴以及一悬挂座，所述固定座固定连接在所述活动主梁上，并设有竖向挂孔，所述长度调节杆自上而下穿过于该竖向挂孔后枢接于所述摆动轴，所述悬挂座也枢接于所述摆动轴并固定连接所述悬吊梁。所述长度调节杆包括一螺杆及两螺母，其中螺杆穿设于所述固定座的竖向挂孔内，所述两螺母分别旋设在所述螺杆上，并分别位于竖向挂孔的上下两端之外。这样，可通过旋转其中一螺母即可调整长度调节杆的有效长度，使悬吊装置处于合适的高度以补偿由于活动主梁变形对两悬吊梁水平度的影响，降低了对活动主梁的挠度要求。 进一步的，所述悬吊梁进一步包括一由长边和短边首尾相接而成的矩形框架，且所述长边和短边均为空心的矩形管，所述长边和短边围成一内部空间用以设置所述水平移动机构，所述悬吊装置的数量为4，分别对应设在矩形框架的4个角部，且处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，所述悬吊组件还包括两吊环和两连接座，所述两吊环设在支撑架的上方，所述两连接座设在支撑架的两端部的底部，所述悬吊装置通过该连接座连接所述活动主梁。悬吊梁为矩形空心管的框架结构，在强度足够的前提下可减轻重量，以有效减轻对活动主梁的压力，但因框架结构的宽度较宽，所需悬吊装置的数量增多，将处于矩形框架短边方向端部的两悬吊装置通过一支撑架连接形成一悬吊组件，形成整体，更有利于框架结构的平衡稳定。 进一步的，所述水平移动机构进一步包括齿轮、水平齿条、设备安装座、水平导轨及滑体，所述齿轮设在设备安装座上并由一电机驱动，所述悬吊梁水平齿条设在所述悬吊梁上并与齿轮啮合，所述水平导轨设在所述悬吊梁上，所述滑体设在所述设备安装座上并能沿所述水平导轨滑动。水平移动机构由齿条和齿轮的啮合构成，再加上水平导轨与滑体的配合以增加着力点，使机械手的运行更为平稳，可靠。所述水平齿条设在所述长边和短边围成一内部空间处并连接所述长边，所述水平导轨有两条，分别设在矩形框架的一长边的底部。所述水平移动机构还包括一防尘罩，所述防尘罩为两段式伸缩形防尘罩，该两段分别连接于设备安装座与水平导轨的端部之间，并包覆所述水平导轨和滑体，以防止所述水平导轨和滑体受污而影响滑行。 进一步的，所述水平移动机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其特征在于：还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁；任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁；所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上；所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。

【技术特征摘要】
1.一种大型龙门架，包括两行轨、两台车、两立柱、一活动主梁以及一连接梁；所述两立柱分别设在一台车上，所述两台车分别架设在一所述行轨上并能沿所述行轨移动；所述活动主梁的两端分别架设在一所述立柱上并连接一升降装置，所述两立柱的上端通过所述连接梁连接；其特征在于:还包括至少两配重机构、一连接梁调节机构以及用于固定机械手的两悬吊梁； 任一所述配重机构包括导轮组、吊索以及配重块，所述导轮组固定在所述立柱的顶端，所述吊索绕设在导轮组上且两端分别连接配重块和活动主梁； 所述连接梁调节机构包括至少一顶推机构、至少一锁紧机构以及一调节座，所述调节座固定在一所述立柱的顶部并与所述连接梁端部之间形成一间隙，所述顶推机构设在该间隙内且且长度可调地分别抵制于所述连接梁端部和调节座，所述锁紧机构将所述调节座锁紧于所述连接梁上； 所述两悬吊梁对称地固定在所述活动主梁上，且一端部接近所述活动主梁的中心处设置，任一所述悬吊梁上还设有水平移动机构，所述机械手通过该水平移动机构连接所述悬吊梁。2.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于:所述升降装置包括复数个齿条、齿轮组成的传动机构，所述齿条竖直布置并均匀固定在所述两立柱上，所述复数个齿轮分别连接在所述活动主梁的两端部，且所述齿轮由电机驱动。3.根据权利要求2所述的大型龙门架，其特征在于:所述升降装置还包括对应的复数个均匀分布在所述活动主梁两端部的偏心导轮装置，任一所述偏心导轮装置包括导轨、导轮、偏心轴、偏心轴座以及锁定螺母，所述导轨竖直布置并固定在立柱上，所述导轮安装在该偏心轴上，该偏心轴设在偏心轴座上，偏心轴座固定在所述活动主梁上并通过锁定螺母锁紧固定。4.根据权利要求3所述的大型龙门架，其特征在于:任一所述立柱由两分立的中空的支腿构成，所述齿条、导轨设在两支腿相对的一面上，使所述活动主梁的两端处于两支腿之间的空间内；所述配重机构的数量为4，分别对应一支腿设置，任一所述配重机构的导轮组均对应设在一所述支腿的顶部，所述配重块均对应设在一所述支腿的内部空间处。5.根据权利要求4所述的大型龙门架，其特征在于:任一所述配重机构的导轮组包括两主导轮组和一辅助导轮组，所述吊索包括两主吊索和一保险吊索，两主导轮组对应设在辅助导轮组的两侧，每一配重块均通过所述两主吊索吊设在两主导轮组上，并通过所述保险吊索吊设在辅助导轮组上，所述主吊索和保险吊索的另一端还连接所述活动主梁，且所述保险吊索的长度略大于两主吊索的长度，使正常工作状态保险吊索所受承受拉力小于两主吊索。6.根据权利要求5所述的大型龙门架，其特征在于:所述保险吊索与主吊索自然状态的长度差，处于主吊索和保险吊索的组合加载配重以后主吊索的所产生的弹性伸长量的80% -95%。7.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于:任一所述配重块包括一主配重块和复数个副配重块，所述副配重块可拆卸的方式连接在主配重块上，所有主配重块的重量总和等于或略小于活动主梁的重量，一所述副配重块的重量远小于一主配重块的重量。8.根据权利要求1所述的大型龙门架，其特征在于:所述两悬吊梁是通过悬吊装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良光，陈忠霖，林希平，汤文博，廖望，
申请(专利权)人：福建海源自动化机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35