龙门架式玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种龙门架式玻璃上片机，包括架体，以及设置在架体上的搬运机构；所述搬运机构用以搬运玻璃；所述搬运机构包括：纵杆、置于所述架体上的支撑杆、置于所述支撑杆上的横杆以及用以连接所述横杆和所述纵杆的滑动部件；所述滑动部件与所述横杆铰接。基于该结构，在实施时，只需进行简单的功能扩展：与横杆通过滑动部件铰接的纵杆以横杆为轴心转动，从而抬起纵杆吸取玻璃；吸取玻璃后该搬运机构可沿横杆的长度方向、纵杆的长度方向以及支撑杆的长度方向调整玻璃的位置，实现玻璃上料工作，与传统人工上料的方式相比，本龙门架式玻璃上片机工作效率更高，同时也更安全。且能够较为灵活调整玻璃的位置，与对位台的配合更为顺畅，精确度较高。

Longmen frame glass machine

The utility model provides a Longmen type glass sheet machine, which comprises a frame body, and arranged on the frame body conveying mechanism; the conveying mechanism for handling glass; including the handling mechanism: the vertical rod, is arranged on the support rod, placed on the bracket body of the supporting rod on the bar and is used to connect the rail and sliding parts of the longitudinal rod; the sliding member and the hinge bar. Based on this structure, in practice, only by simple extensions: the vertical rod and the transverse rod through the sliding parts to the axis of rotation hinge bar, to lift the lever from glass; the length direction of draw length direction, after the glass conveying mechanism along the rail longitudinal rod and the support rod length adjustment the position of the glass, the glass material, compared with the traditional artificial feeding way, the Longmen based glass loading machine work more efficiently, but also more secure. Moreover, the position of the glass can be adjusted flexibly, and the matching with the positioning table is more smooth, and the precision is high.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备的
，具体而言，涉及一种龙门架式玻璃上片机。
技术介绍
玻璃采用物料架堆叠的方式放置在玻璃自动切割机平台旁边，待玻璃自动切割机平台需求玻璃时，需至少两个工人同时操作，将整片的玻璃搬运到玻璃自动切割机平台的入口处，仅靠人工搬运玻璃，对玻璃自动切割机平台上料具有工作量大，效率低，玻璃有割伤手臂的风险，同时人工成本也比较高。并且现有的一些龙门架式玻璃上片机不适用搬运具有较大平面的玻璃，仅仅能吸附抓取小块玻璃，然后通过翻转到输送带上的方式实现玻璃上片。如对抓取大块玻璃时，摇臂翻转的过程中，玻璃平面会和输送带产生干涉，并不适用于大块玻璃的抓取。目前市场使用的上下片机中，翻臂式结构是主流设备样式，一般与对位台一起成套使用。但是这种结构占地面积较大，稳定性不高，并且在与现场在用清洗机/磨边机或钢化炉等设备配套时需定制，故用户从指定技术改善方案到定制上片机需较长周期，对急于想用设备取代人工提高产量和降低成本的中小企业是一个不小的困扰。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供了一种龙门架式玻璃上片机，包括架体，以及设置在架体上的搬运机构；所述搬运机构用以搬运玻璃；所述搬运机构包括：纵杆、置于所述架体上的支撑杆、置于所述支撑杆上的横杆以及用以连接所述横杆和所述纵杆的滑动部件；所述滑动部件与所述横杆铰接；所述滑动部件朝向和背离所述横杆的侧面均开设有滑槽；所述支撑杆背离所述架体的一侧设有供所述横杆沿所述支撑杆长度方向滑动的第一导轨；所述横杆朝向所述纵杆的一侧设有第二导轨；所述第二导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述横杆的长度方向滑动；所述纵杆朝向所述横杆的一侧设有第三导轨；所述第三导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述纵杆的长度方向滑动的。在某些实施方式中，所述架体包括供所述支撑杆搭接的机架，以及用以支撑所述机架的立柱；所述立柱为垂直于水平面设置的立柱。在某些实施方式中，所述支撑杆包括支撑杆本体；所述支撑杆本体开设有供所述纵杆穿设的通槽。在某些实施方式中，所述横杆的长度方向与所述支撑杆本体的长度方向相互垂直。在某些实施方式中，所述搬运机构还包括用以吸附玻璃的吸附组件；所述吸附组件与所述纵杆背离所述横杆的一端连接；所述吸附组件背离所述纵杆的一端设有吸盘。在某些实施方式中，还包括与所述吸附组件连接的第一驱动装置，以及与所述横杆和纵杆均连接的第二驱动装置；所述第一驱动装置用以驱动所述吸附组件以所述纵杆为轴心转动；所述第二驱动装置用以驱动所述纵杆和横杆的滑动。在某些实施方式中，所述第一驱动装置包括伺服电机以及与伺服电机连接的涡轮蜗杆机构。在某些实施方式中，还包括用于存放玻璃的放置架。在某些实施方式中，还包括对位台；所述对位台置于所述机架下方。在某些实施方式中，还包括与所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接的电控箱。本技术提供的龙门架式玻璃上片机相对于现有技术而言，有益效果是：本技术实施例中所提供的龙门架式玻璃上片机，对龙门架式玻璃上片机的结构进行了巧妙的改进——包括包括架体，以及设置在架体上的搬运机构；搬运机构包括：纵杆、支撑杆、横杆和滑动部件，且滑动部件与横杆铰接；基于该结构，在实施时，只需进行简单的功能扩展：与横杆通过滑动部件铰接的纵杆以横杆为轴心转动，从而抬起纵杆吸取玻璃；吸取玻璃后该搬运机构可沿横杆的长度方向、纵杆的长度方向以及支撑杆的长度方向调整玻璃的位置，实现玻璃上料工作，与传统人工上料的方式相比，本龙门架式玻璃上片机工作效率更高，同时也更安全。更关键的在于：由于该龙门架式玻璃上片机能够较为灵活调整玻璃的位置，与对位台的配合更为顺畅，精确度较高。尤其，相比于现有技术，通过纵杆、支撑杆、横杆、架体的结构的相互配合有效的提高了整机刚性和运行平稳性问题。值得注意的是，现有翻臂式上片机最快工作周期为12秒，单臂机最快工作周期为8秒，但单臂机只能上小块玻璃，而本技术提供的龙门架式玻璃上片机最快工作周期为8秒，工作效率远高于现有机型，且不限于小块玻璃的上片，由此可见，该龙门架式玻璃上片机通过结构的改善，提高效率，使其适应范围更广，具有较好的推广潜力。进一步的，架体包括供所述支撑杆搭接的机架，以及用以支撑支架的立柱；立柱为垂直于水平面设置的立柱。该种结构与现有技术中的龙门架式玻璃上片机相比，结构简单、实施方便，占地面积小，结构稳定性更佳，更为符合实际需求。进一步的，横杆的长度方向与支撑杆本体的长度方向相互垂直，使得吸取组件可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上位移，可根据预先设计好的坐标位置进行定点吸取及上料，其中X轴、Y轴以及Z轴中的任意两个轴互相垂直。进一步的，第一驱动装置可以驱动与纵杆连接的吸附组件以纵杆为轴心转动，精确度得到进一步改善。吸取也更为灵活、自动化程度更高。综上所述，本技术特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的龙门架式玻璃上片机具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。配合所附附图，作详细说明如下。附图说明应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术龙门架式玻璃上片机的结构示意图；图2为本技术图1的俯视图；图3为本技术图1的侧视图；图4为本技术龙门架式玻璃上片机的结构示意图。附图标号说明：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例参见图1至图3，本技术实施例提供了一种龙门架式玻璃上片机1，包括架体11，以及设置在架体11上的搬运机构12；所述搬运机构12用以搬运玻璃；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
龙门架式玻璃上片机，其特征在于：包括架体，以及设置在架体上的搬运机构；所述搬运机构用以搬运玻璃；所述搬运机构包括：纵杆、置于所述架体上的支撑杆、置于所述支撑杆上的横杆以及用以连接所述横杆和所述纵杆的滑动部件；所述滑动部件与所述横杆铰接；所述滑动部件朝向和背离所述横杆的侧面均开设有滑槽；所述支撑杆背离所述架体的一侧设有供所述横杆沿所述支撑杆长度方向滑动的第一导轨；所述横杆朝向所述纵杆的一侧设有第二导轨；所述第二导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述横杆的长度方向滑动；所述纵杆朝向所述横杆的一侧设有第三导轨；所述第三导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述纵杆的长度方向滑动的。

【技术特征摘要】
1.龙门架式玻璃上片机，其特征在于：包括架体，以及设置在架体上的搬运机构；所述搬运机构用以搬运玻璃；所述搬运机构包括：纵杆、置于所述架体上的支撑杆、置于所述支撑杆上的横杆以及用以连接所述横杆和所述纵杆的滑动部件；所述滑动部件与所述横杆铰接；所述滑动部件朝向和背离所述横杆的侧面均开设有滑槽；所述支撑杆背离所述架体的一侧设有供所述横杆沿所述支撑杆长度方向滑动的第一导轨；所述横杆朝向所述纵杆的一侧设有第二导轨；所述第二导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述横杆的长度方向滑动；所述纵杆朝向所述横杆的一侧设有第三导轨；所述第三导轨供所述纵杆通过所述滑动部件沿所述纵杆的长度方向滑动的。2.如权利要求1所述的龙门架式玻璃上片机，其特征在于：所述架体包括供所述支撑杆搭接的机架，以及用以支撑所述机架的立柱；所述立柱为垂直于水平面设置的立柱。3.如权利要求1所述的龙门架式玻璃上片机，其特征在于：所述支撑杆包括支撑杆本体；所述支撑杆本体开设有供所述纵杆穿设的通槽。4.如权利要求3所述的龙门架式玻璃上片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡东升，
申请(专利权)人：胡东升，
类型：新型
国别省市：湖北;42