The invention relates to an alternating pole climbing robot, including two on the juxtaposition of the rod clamping mechanism, a vertical lifting mechanism, an opening on the upper part of work box, electric control system, vertical lifting mechanism comprises a horizontal plate, in the working activity box on one side of the two side lifting screw rod, lifting the driving device, a lifting driving device through the lifting screw lifting work box, with a transverse screw rod and a rod body clamping mechanism comprises a vertical and horizontal slide phase holding driving device, a guiding device, a lever device, clamping driving device to drive the horizontal screw through the lever device clamping or loosening the pole. The invention can simulate intelligent people's hands and feet on the pole alternately climb, through work box equipped with personnel and tools, move up and down on the pole, can surmount obstacles, can be on the pole 360 degree rotation, convenient electricity workers at different positions on the transmission cable and equipment installation and maintenance operation, safety and labor, to improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种交替式爬杆机器人。
技术介绍
当前,随着我国的电力事业的发展,电缆及电力设备的安装和维护工作量在增加,对电力安装设备和安装工具的需求也在不断增加。但经了解目前在一些方面还跟不上需要,存在短板。如电力工人在架设输电线缆时,特别是在一些野外架设输电线缆时,还是依靠人工穿戴脚扣攀爬到电杆上进行操作。人工攀爬电杆作业是电力工人最艰辛的工作之一,它消耗的体力大,工作环境差,安全系数低,严重影响生产效率。以前曾经有人研制过一些攀爬电杆的设备,有滚轮式、夹钳式等等,但都存在一些不足。前者只能作上下运动,它不能跨越电杆上的横担等障碍,更不能在电杆上旋转以便调整工位。后者相对结构复杂,智能化不够高,工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种交替式爬杆机器人,它能够智能化的模拟人的手脚在电杆上交替攀登,通过其工作栏框搭载人员和工具、在电杆上做上下运动,并可跨越障碍,在电杆上可做360°水平旋转,方便电力工人在不同工位对输电线缆和设备进行安装检修作业,安全省力,提高工作效率。为实现上述目的,本专利技术的具体方案为:一种交替式爬杆机器人,包括两个上下并列设置的杆体夹紧机构、竖直升降机构、上端敞口的工作栏框、电气控制系统;竖直升降机构包括活动设置于工作栏框一侧的水平滑板、两根并排的竖直提升丝杆、升降驱动装置,滑板的两端分别与工作栏框滑动连接,两根提升丝杆分别与滑板螺纹连接,两根提升丝杆的上端分别与工作栏框活动连接,升降驱动装置包括设于工作栏框的升降电机、与升降电机输出端连接的主动链轮、从动链轮、配合于主动链轮与从动链轮之间的链条,主动链轮与一 ...
【技术保护点】
一种交替式爬杆机器人,其特征在于:包括两个上下并列设置的杆体夹紧机构、竖直升降机构、上端敞口的工作栏框、电气控制系统;竖直升降机构包括活动设置于工作栏框一侧的水平滑板、两根并排的竖直提升丝杆、升降驱动装置,滑板的两端分别与工作栏框滑动连接,两根提升丝杆分别与滑板螺纹连接,两根提升丝杆的上端分别与工作栏框活动连接,升降驱动装置包括设于工作栏框的升降电机、与升降电机输出端连接的主动链轮、从动链轮、配合于主动链轮与从动链轮之间的链条,主动链轮与一根提升丝杆同轴连接,从动链轮与另一根提升丝杆同轴连接;两个杆体夹紧机构与竖直升降机构位于工作栏框的同一侧;杆体夹紧机构包括与滑板相垂直的水平的横向丝杆、夹持驱动装置、导向装置、杠杆装置;在工作栏框上设有固定丝套,位于上方的杆体夹紧机构的横向丝杆的一端与工作栏框的固定丝套螺纹连接,位于下方的杆体夹紧机构的横向丝杆的一端与滑板螺纹连接,在两根横向丝杆的另一端分别设有正压轮,在两根横向丝杆的另一端分别设有压力传感器;夹持驱动装置包括夹持电机、齿轮组,夹持电机的输出端与齿轮组的动力输入齿轮连接,齿轮组的动力输出齿轮与工作栏框的固定丝套同轴连接,位于上方的杆体 ...
【技术特征摘要】
1.一种交替式爬杆机器人,其特征在于:包括两个上下并列设置的杆体夹紧机构、竖直升降机构、上端敞口的工作栏框、电气控制系统;竖直升降机构包括活动设置于工作栏框一侧的水平滑板、两根并排的竖直提升丝杆、升降驱动装置,滑板的两端分别与工作栏框滑动连接,两根提升丝杆分别与滑板螺纹连接,两根提升丝杆的上端分别与工作栏框活动连接,升降驱动装置包括设于工作栏框的升降电机、与升降电机输出端连接的主动链轮、从动链轮、配合于主动链轮与从动链轮之间的链条,主动链轮与一根提升丝杆同轴连接,从动链轮与另一根提升丝杆同轴连接;两个杆体夹紧机构与竖直升降机构位于工作栏框的同一侧;杆体夹紧机构包括与滑板相垂直的水平的横向丝杆、夹持驱动装置、导向装置、杠杆装置;在工作栏框上设有固定丝套,位于上方的杆体夹紧机构的横向丝杆的一端与工作栏框的固定丝套螺纹连接,位于下方的杆体夹紧机构的横向丝杆的一端与滑板螺纹连接,在两根横向丝杆的另一端分别设有正压轮,在两根横向丝杆的另一端分别设有压力传感器;夹持驱动装置包括夹持电机、齿轮组,夹持电机的输出端与齿轮组的动力输入齿轮连接,齿轮组的动力输出齿轮与工作栏框的固定丝套同轴连接,位于上方的杆体夹紧机构的夹持电机固定于工作栏框上,位于下方的杆体夹紧机构的夹持电机固定于滑板上;导向装置包括两个位于横向丝杆两侧的导套、两根分别活动配合于导套内且与横向丝杆平行的导柱;杠杆装置包括与横向丝杆螺纹连接的滑移丝套、固定于两根导柱端部的撑杆、两个以横向丝杆轴向为对称中心分布于横向丝杆两侧的肘杆、两个以横向丝杆轴向为对称中心分布于横向丝杆两侧的抱杆,两个肘杆的一端分别铰接于滑移丝套一侧面,两个肘杆的另一端分别铰接两个抱杆的一端,两个抱杆分别与撑杆的两端铰接,两个抱杆的另一端分别为弧形端,在两个抱杆的弧形端头部分别设有侧压轮,在两个抱杆的弧形端也分别设有压力传感器,电气控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫盛秋,陈大鹏,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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