The invention discloses a tensioning frame, the tension on the platform is provided with a spring for spring through the spacing hole is matched with the connecting end is provided with a plurality of first tooth, end face of conflict with the tension of the bracket is provided with a plurality of second teeth on both sides of Taiwan to tighten the tension rack bracket the direction of bending forming step surface. The invention discloses a tension frame, which has the advantages of simple structure and easy processing, and is matched with the tension bracket.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手指
,尤其是涉及一种可快速固定机械手指上的拉紧架台。
技术介绍
近年来随着科技的进步和自动化生产规模的不断扩大,机械手在如家电生产、汽车制造,以及医疗生产等众多行业中被广泛应用。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。申请人与2015年8月10日提交了一件专利申请号为CN201510483070.1的专利申请,申请中公开了一种关节型机械手,包括通过弹性拉伸件相连接的拉紧组件、复数连接件及紧固组件,所述拉紧组件包括拉紧件、拉紧支架和拉紧台座,所述紧固组件包括紧固台座,所述弹性拉伸件包括弹簧和设于弹簧内的钢丝绳。但在该技术使用过程中发现,当拉紧支架与拉紧台座紧固且卡合在铝条上后,无法方便的取下拉紧支架与拉紧台座。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种拉紧架台,其与拉紧支架相配合,可实现机械手快速的安装在铝条上。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:一种拉紧架台,所述拉紧架台上设有供弹簧穿过的弹簧限位孔,与连接件相配合连接的端面上设有复数第一齿牙,与拉紧支架相抵触的端面上设有复数第二齿牙,所述拉紧架台的两侧向拉紧支架的方向折弯形 ...
【技术保护点】
一种拉紧架台,其特征在于,所述拉紧架台上设有供弹簧穿过的弹簧限位孔,与连接件相配合连接的端面上设有复数第一齿牙,与拉紧支架相抵触的端面上设有复数第二齿牙,拉紧架台的两侧向拉紧支架的方向折弯形成台阶面。
【技术特征摘要】
1.一种拉紧架台,其特征在于,所述拉紧架台上设有供弹簧穿过的弹簧限位孔,与连接件相配合连接的端面上设有复数第一齿牙,与拉紧支架相抵触的端面上设有复数第二齿牙,拉紧架台的两侧向拉...
【专利技术属性】
技术研发人员:滑英宾,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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