一种爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爬杆机器人，将齿轮、齿轮轴与双面齿条三者有机组合、并采用离合器来控制各齿轮在电机正反转时的工作状态，通过齿条对滑臂的一推、一拉的交替滑行的方式，实现了机器模拟人类攀爬杆、柱的功能。可主要用作电力架设、路灯安装等向杆体高处运送器材的工具，还可用于一些高大果树上的水果采摘运输工具，能够在很大程度上减轻人们的劳动强度，成倍提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人，尤其涉及一种可沿杆体直行的爬杆机器人。
技术介绍
随着我国电力事业的发展，需要架设的电杆越来越多，为适应高压输电要求、电杆架设的高度也越来越高。目前，我国很多电力设施的安装、特别是高空电力设施的安装主要是依靠人工来完成。靠人力攀爬电杆、向处输送器材以及对电力设施的监测与维护，劳动强度大，生产效率低，故人们迫切需要一种能够攀爬电杆的设备来帮助完成这些工作。另一方面随着我国城市现代化的发展、城市照明和城市亮化工程不断推进，一些广场的灯杆、路灯灯杆不断增高，这对灯具的安装、监测和维修，材料的运送提出了新的要求，也需要一种能够攀爬灯杆的设备来帮助完成这些工作。同样在一些农林地区，对生长在高大果树上的水果采摘和运送是一件麻烦的事，如将其直接扔到地面怕其摔坏，而依靠人工输送到地面劳动强度大，效率低。另外，对一些高大树木的支杈进行修剪也需要耗费工人的很多体力。故此,在这些行业同样需要一种能够攀爬树木的设备来帮助开展工作。而市场上，虽有人研究和试制过类似爬杆的设备，但结构过于复杂、笨重、功能不完善、使用条件苛刻，投入实际应用较少。本技术结构紧凑，占用空间小，能适应架设在山坡、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬杆机器人，包括连接板（16），其特征在于：所述连接板（16）两侧分别设有左右滑臂，所述滑臂内侧上下分别安装有万向轮（13）；左右滑臂上下两端分别安装有卡钳，所述卡钳的两卡爪通过拉簧（27）连接；每个所述卡钳尾部分别夹持控制卡爪张开闭合的撞锤，所述撞锤通过拉杆连接，所述拉杆中部置有一控制拉杆上下滑动的磁盒；在所述连接板（16）上安装有电机（18），所述电机（18）输出轴两端分别连接有齿轮A（22）与齿轮B（26），所述齿轮A（22）与双面齿条（7）啮合，所述齿轮B（26）与齿轮C(28)啮合，所述双面齿条（7）与齿轮C（28）通过齿轮轴（29）活动连接，所述齿轮轴（29）安置于连接板（16...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：