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本实用新型涉及一种爬杆机器人，将齿轮、齿轮轴与双面齿条三者有机组合、并采用离合器来控制各齿轮在电机正反转时的工作状态，通过齿条对滑臂的一推、一拉的交替滑行的方式，实现了机器模拟人类攀爬杆、柱的功能。可主要用作电力架设、路灯安装等向杆体高处运...
该专利属于常州信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州信息职业技术学院授权不得商用。

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