【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种全柔性三自由度并联移动平台，属于机电领域。基座（2）上均匀布置有电机安装孔（10），伺服电机（3）通过紧配合安装在基座（2）上的电机安装孔（10）内，伺服电机与基座（2）直接无相对运动，伺服电机（3）之间距离相等且电机轴线相互平行；柔性臂（1）为一体件，柔性臂（1）上中心位置有一大凸台（6），大凸台（6）中心有一个大固定孔（7）；大凸台（6）固接有柔性薄片（4），柔性薄片（4）的末端分别固接有小凸台（5），小凸台（5）有一个小固定孔（8），柔性臂（1）上的小凸台（5）通过小固定孔（8）与伺服电机（3）的电机轴配合。本专利技术运动精度高，成本低廉，在工业上将会有相当大的运用前景。【专利说明】全柔性三自由度并联移动平台
本专利技术涉及一种全柔性三自由度并联移动平台，属于机电领域，应用于微型机床、机器人和3D打印等方面。
技术介绍
并联机构在工业和医疗等诸多行业应用广泛，并联机械臂和并联移动平台更是被大量地应用在搬运机械臂、医疗精密操作机械手等设备上。相比串联机械臂，并联机械臂具有更高的结构刚度和系统精度。然而，并联机械臂的加工和装配精度制约着机...
【技术保护点】
一种全柔性三自由度并联移动平台，其特征在于：其包括柔性臂（1）、基座（2）、伺服电机（3）；基座（2）上均匀布置有电机安装孔（10），多个伺服电机（3）通过紧配合安装在基座（2）上电机安装孔（10）内，伺服电机与基座（2）直接无相对运动，伺服电机（3）之间距离相等且电机轴线相互平行；柔性臂（1）为一体件，柔性臂（1）上中心位置有一大凸台（6），大凸台（6）中心有一个大固定孔（7）；大凸台（6）的均匀固接有柔性薄片（4），每个柔性薄片（4）的末端分别固接有小凸台（5），小凸台（5）上分别有一个小固定孔（8），柔性臂（1）上的小凸台（5）通过小固定孔（8）分别与伺服电机（3）的...
【技术特征摘要】
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