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本发明提供了一种新型的手部外骨骼康复系统，包括肘关节外骨骼A、腕关节外骨骼B与手部外骨骼C。其中，肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有4个自由度。所述自由度所有电机由电机驱动器驱动，实现便携的特性。对于肘部、腕部...
该专利属于梦达益（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过梦达益（天津）科技有限公司授权不得商用。

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