一种上肢康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。

Upper limb rehabilitation training device

The invention provides an upper limb rehabilitation training device fixed on the desktop, the mirror for upper limb rehabilitation training of patients, which is characterized in that: with a base part, including at least the base is arranged on the table; Department of rehabilitation training, including multiple degrees of freedom drive unit mounted on the base and a handrail unit installed in the free the degree of transmission unit; a rotation part, mounted on the base; and the armrest, which installed in an unit, and multi DOF driving unit comprises a bearing seat, a rotating shaft, a rotor plate and two meshing gears, one end of the rotating shaft is fixedly provided with a brake disc, the armrest unit comprises a handrail parts two symmetrically arranged, limiting the rotating part comprises a limiting base, brake slider, screw and fixed block, brake block and the fixed block are respectively arranged on both sides of the brake disc and The tie lock part is used for locking the two armrest parts to limit the brake disc and the rotation of the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢康复训练装置
本专利技术涉及一种康复训练装置，具体涉及一种上肢康复训练装置。
技术介绍
大多数脑卒中患者会引起偏瘫症状，尤其是上肢运动功能的丧失，极大的影响了患者的日常生活。镜像治疗是基于镜像神经元系统理论，早在1996年科学家就发现，在人类大脑中的前区皮质、后顶页、颞叶上方的沟回区域和脑岛处均分布与猴子类似的镜像神经元系统，该类神经元对动作的观察(或想象)同样可以引起与执行该动作类似的激活。镜像疗法对脑卒中患者后偏瘫患者的运动功能和ADL能力具有积极作用。在运动生理学上存在训练效果交叉迁移现象，这是指对单侧肢体的运动训练可以产生对于对侧同源部位功能(包括力量、关节活动度、功能等)的同步改变与提高。因此，健侧带动患侧的上肢康复训练是目前理想的上肢康复训练方式之一，相对于传统的上肢康复训练机器人具有更多优点。健侧带动患侧肢康复训练器是指以通过患者的健侧上肢带动患侧上肢完成指定的动作来进行康复训练。此类上肢康复训练器健侧肢体提供动力输入，这一类康复训练设备在提高上肢康复训练效果方面能够起到更大的作用。但是目前国内的健侧带动患侧上肢康复训练器，或是只具有较少的自由度，或是训练方式单一，因此操作使用受到很大的限制。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上，用于限制多自由度传动单元的前后转动；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，用于对扶手单元进行锁定，其中，多自由度传动单元包括两个相互平行安装在基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，转轴的一端贯穿轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在两个齿轮上的扶手件，限制转动部包括安装在基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在限位底座上并且与制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部包括安装在一个扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个扶手件上的锁定件，用于锁定两个扶手件。本专利技术提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，基座的底部设置有平行于转轴的第一滑动槽，基座部还包括两个安装在第一滑动槽内并且分别向第一滑动槽的两端方向滑动的用于辅助支撑基座的滑动支撑块。本专利技术提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，基座的底部设置有垂直于转轴的第二滑动槽，基座部还包括安装在第二滑动槽两端部位的桌面固定单元，桌面固定单元包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件包括设置在第二滑动槽内一侧的第一滑块、安装在该第一滑块上的第一挡板，第二固定组件包括设置在第二滑动槽内另外一侧的第二滑块、安装在该第二滑块上的第二挡板以及可旋转地安装在基座靠近第二滑块的一侧上的旋转挡板，第一滑块、第一挡板与旋转挡板相配合将基座固定在桌面上，第一滑块、第一挡板与第二滑块、第二挡板相配合将基座固定在桌面上。本专利技术提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，扶手件具有下端固定安装在齿轮上的外杆和可滑动地设置于该外杆内的内杆，内杆上设置有凸块，外杆上沿着外杆的延伸方向均匀设置有多个与凸块相配合的定位孔，用于扶手件的高度调节定位。本专利技术提供的上肢康复训练装置，还可以具有这样的特征：其中，扶手件上还具有把手以及在该把手上用于固定患者上肢的橡胶带。专利技术作用与效果根据本专利技术的上肢康复训练装置，由于采用了包括多自由度传动单元和扶手单元的康复训练部，不仅可以使患者完成肩部屈/伸和外展/内收康复训练得到镜像治疗，还可以使患者进行肘部屈/伸康复训练得到镜像治疗，从而使患者早日康复；由于采用了限制转动部限制多自由度传动单元的转动和采用了扶手锁定部锁定扶手单元，保证患者在进行一个部位康复训练时，相对应另一个部位的康复训练单元不会工作，使得使本专利技术的上肢康复训练装置具有高度的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的立体示意图；图2是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的侧视示意图；图3是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的仰视示意图；图4是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第一固定组件结构示意图；图5是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第二固定组件结构示意图；图6是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的主视示意图；图7是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的俯视示意图；图8是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的高度调节组件结构和局部放大示意图；图9是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的限制转动部结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例来说明本专利技术的具体实施方式。<实施例>图1是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的立体示意图。如图1所示，本实施例的上肢康复训练装置100包括基座部10、康复训练部20、限制转动部30以及扶手锁定部40。图2是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的侧视示意图，图3是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的仰视示意图。如图1、图2以及图3所示，基座部10包括基座11、滑动支撑块12以及桌面固定单元13。基座11设置于桌面上。基座11的底部设置有第一滑动槽111，两个滑动支撑块12可滑动地安装在第一滑动槽111内，上肢康复训练装置100工作时，使得两个滑动支撑块12分别向第一滑动槽111的两端方向滑动，用于对基座11进行辅助支撑。如图2所示，基座11的底部还设置有垂直于第一滑动槽111的第二滑动槽112。桌面固定单元13包括第一固定组件131和第二固定组件132。图4是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第一固定组件结构示意图。如图3以及图4所示，桌面第一固定组件131包括第一滑块131a、第一挡板131b以及固定弹簧131c。第一滑块131a设置在第二滑动槽112的一侧内，该第一滑块131a远离基座11的一端部上设置有空腔，第一挡板131b通过固定弹簧131c铰接在第一滑块131a上并位于该空腔内。当桌面第一固定组件131收起滑入第一滑动槽111內时，第一挡板131b整体位于第一滑块131a的空腔内；当桌面第一固定组件131展开滑出第一滑动槽111外固定在桌面一侧时，第一挡板131b位于第一滑块131a上的空腔内的一端并与该第一滑块131a垂直，并且通过固定弹簧131c的拉力，使得第一挡板131b夹紧桌面的一侧。第一滑块131a的另一端设置为向基座11一侧翘起，用于防止第一滑块131a从第一滑动槽111内滑出。图5是本专利技术实施例的上肢康复训练装置的桌面固定单元的第二固定组件结构示意图。如图3以及图5所示，第二固定组件132包括第二滑块132a、第三滑块132b、第二挡板132c以及旋转挡板132d。第三滑块132b贴合安装在第二滑块132a的下侧面上，同时第二滑块132a和第三滑块132b设置在第二滑动槽112内另外一侧内并位于第一滑块131a的下侧。第三滑块132b远离基座11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于所述桌面上的基座；康复训练部，包括安装在所述基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在所述基座上，用于限制所述多自由度传动单元的前后转动；以及扶手锁定部，安装在所述扶手单元上，用于对所述扶手单元进行锁定，其中，所述多自由度传动单元包括两个相互平行安装在所述基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿所述轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，所述扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在所述两个齿轮上的扶手件，所述限制转动部包括安装在所述基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在所述限位底座上并且与所述制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，所述制动滑块与所述固定块分别设置于所述制动盘的两侧并且相配合限制所述制动盘以及所述转轴转动，所述扶手锁定部包括安装在一个所述扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个所述扶手件上的锁定件，用于锁定两个所述扶手件。...

【技术特征摘要】
1.一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于所述桌面上的基座；康复训练部，包括安装在所述基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在所述基座上，用于限制所述多自由度传动单元的前后转动；以及扶手锁定部，安装在所述扶手单元上，用于对所述扶手单元进行锁定，其中，所述多自由度传动单元包括两个相互平行安装在所述基座上的轴承座、安装在该两个轴承座之间的转轴、安装在该转轴上的转动板以及两个分别安装在该转动板上的并且相互啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿所述轴承座并且在该一端上固定安装有制动盘，所述扶手单元包括两个对称设置并且下端分别固定连接在所述两个齿轮上的扶手件，所述限制转动部包括安装在所述基座上的限位底座、可滑动地设置在该限位底座上的制动滑块、安装在所述限位底座上并且与所述制动滑块螺纹连接的螺杆以及固定设置在该螺杆上的固定块，所述制动滑块与所述固定块分别设置于所述制动盘的两侧并且相配合限制所述制动盘以及所述转轴转动，所述扶手锁定部包括安装在一个所述扶手件上的松紧螺钉、安装在另一个所述扶手件上的锁定件，用于锁定两个所述扶手件。2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：其中，所述基座的底部设置有平行于所述转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟巧玲，王孟，张慧，邵海存，项世传，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31