一种上肢训练器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢训练器，解决了现有的上肢训练器容易造成受训人员受伤的技术问题，其包括机架，机架包括基座，基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，主控系统包括CPU模块和控制电路，控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩。

Upper limb training device

The utility model discloses an upper limb training device, solve the upper limb training device is easy to cause the existing training technical problems of injuries, which comprises a frame, the frame comprises a base, the base is provided with two upper arm for driving device, the damping unit of each upper limb driving shaft device comprises a handle and connected with the applied force the handle is arranged on the base and the force of the damping unit includes an output damping torque of magnetic damping motor and the input end is connected with the motor magnetic damping torque transmitting mechanism, torque transfer mechanism of the output end is connected with the rotating shaft, also includes a main control system of the upper limb training device, the main control system comprises a CPU module and a control circuit. The input end connected with the CPU module, the output end is connected with the electric magnetic damping motor electric control circuit, CPU module through the control circuit to control the input electric magnetic damping The size of the flow is used to control the damping torque of the motor.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于健身器材
，涉及一种上肢训练器。
技术介绍
上肢训练器中蝴蝶夹胸器是一种常用的健身器材，其针对胸大肌、斜方肌、肱三头肌及小臂肌肉群具有很好的锻炼效果。目前的上肢训练器，一般采用控制砝码的重量来控制训练强度，受训人员通过蝴蝶夹胸推动施力手柄，施力手柄通过提升机构将砝码提升，从而实现上肢的抗阻训练，然而这种上肢训练器由于受训人员在训练过程中需要提升砝码，砝码重量所产生的拉力始终作用于受训人员的双臂，当受训人员添加砝码重量过大或者训练力竭的时候，在提升砝码中及其容易造成肌肉拉伤。
技术实现思路
本技术要达到的目的就是提供一种上肢训练器，解决现有的上肢训练器容易造成受训人员受伤的技术问题。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种上肢训练器，包括机架，所述机架包括基座，所述基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，所述阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，所述的扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，所述主控系统包括CPU模块和控制电路，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢训练器，包括机架，所述机架包括基座，其特征在于，所述基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，所述阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，所述的扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，所述主控系统包括CPU模块和控制电路，所述控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，所述CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩。

【技术特征摘要】
1.一种上肢训练器，包括机架，所述机架包括基座，其特征在于，所述基座上设有供手臂驱动的两个上肢驱动设备，每个上肢驱动设备包括施力手柄、与施力手柄连接的转轴以及设置于基座中的阻尼单元，所述阻尼单元包括输出阻尼力矩的磁阻尼电机以及输入端与磁阻尼电机相连的扭矩传递机构，所述的扭矩传递机构的输出端与转轴相连，所述上肢训练器还包括主控系统，所述主控系统包括CPU模块和控制电路，所述控制电路的输入端与CPU模块电连接、输出端与磁阻尼电机电连接，所述CPU模块通过控制电路控制输入磁阻尼电机的电流大小，以控制磁阻尼电机输出的阻尼力矩。2.根据权利要求1所述的一种上肢训练器，其特征在于，所述扭矩传递机构包括固定于磁阻尼电机输出端的第一传动齿轮、固定于转轴上的第二传动齿轮以及用于将第一传动齿轮输出的扭矩传递并放大至第二传动齿轮的减速齿轮组。3.根据权利要求2所述一种上肢训练器，其特征在于，所述减速齿轮组包括第一齿轮组和第二个齿轮组，第一齿轮组包括同轴连接的第一大齿轮和第一小齿轮，第二齿轮组包括同轴连接的第二大齿轮和第一小齿轮，第一大齿轮与第一传动齿轮啮合传动，第一小齿轮与第二大齿轮啮合传动，第二小齿轮与第二传动齿轮啮合传动。4.根据权利要求1所述一种上肢训练器，其特征在于，所述施力手柄和转轴之间通过扭矩传感器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸣皋，胡仁昌，陆小健，徐建中，杨业兵，沈惠吉，单超，黄磊，李博，
申请(专利权)人：浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司，中国人民解放军海军总医院，
类型：新型
国别省市：浙江;33