一种康复训练设备监控方法及上肢康复训练设备技术

本发明专利技术公开了一种康复训练设备监控方法及上肢康复训练设备，属于设备监控技术领域；方法包括：客户终端与路由设备之间建立第一无线链路，并通过组播方式将终端信息发送至网络分组中；每个上肢康复训练设备通过网络分组内的第一通信协议通信通道接收终端信息；接收到终端信息的上肢康复训练设备通过路由设备与客户终端之间建立第二无线链路；客户终端将与客户终端建立第二无线链路的每个上肢康复训练设备分别加入到一动态监控组中，并通过第二无线链路与包括在动态监控组内的每个上肢康复训练设备分别进行监控数据的数据通信。上述技术方案的有益效果是：实现一对多监控，增加设备监控的灵活性，节省人力成本，提高监控效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备监控
，尤其涉及一种康复训练设备监控方法及上肢康复训练设备。
技术介绍
随着老龄化问题的不断加剧，脑卒中以及偏瘫等各种疾病引起的上肢功能障碍患者逐渐增多，康复理疗人员的重要性逐步显现。对于不断增多的患者群体，现有技术中可以开发出部分代替康复理疗人员的康复训练设备，例如可以支持康复人员部分自主训练的各个肢体的康复训练设备等。但是对于这些康复训练设备的监控仍然只能做到一一对应监控，无法进一步降低康复理疗人员的使用成本，并且对应每个康复训练设备需要设置专门的路由设备来支持监控数据的传输，监控成本较大，监控灵活性较差。
技术实现思路
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种康复训练设备监控方法及上肢康复训练设备的技术方案，旨在实现终端对上肢康复训练设备一对多的监控，增加设备监控的灵活性，并且在一定程度上缓解康复医师不足的问题，节省人力成本，提高监控效率。上述技术方案具体包括：一种康复训练设备监控方法，适用于上肢康复训练过程中；其中，包括多个上肢康复训练设备，所有所述上肢康复训练设备均通过一路由设备连接至一客户终端；所有所述上肢康复训练设备分别连接至所述路由设备所在的局域网内的同一个网络分组中，还包括：步骤S1，所述客户终端与所述路由设备之间建立基于第一通信协议的第一无线链路，并通过组播方式将关联于所述客户终端的终端信息发送至所述网络分组中；步骤S2，每个所述上肢康复训练设备通过所述网络分组内的所述第一通信协议的通信通道接收所述路由设备转发的所述终端信息；步骤S3，接收到所述终端信息的所述上肢康复训练设备通过所述路由设备与所述客户终端之间建立基于第二通信协议的第二无线链路；步骤S4，所述客户终端将与所述客户终端建立所述第二无线链路的每个所述上肢康复训练设备分别加入到一动态监控组中，并通过所述第二无线链路与包括在所述动态监控组内的每个所述上肢康复训练设备分别进行监控数据的数据通信。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述第一通信协议为用户数据报协议。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述第二通信协议为传输控制协议。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述步骤S1具体包括：步骤S11，所述客户终端获取关联于所述客户终端的所述终端信息；步骤S12，所述客户终端与所述路由设备之间建立所述第一无线链路，并创建基于所述第一通信协议的第一套接字；步骤S13，所述客户终端通过所述第一套接字，采用所述组播方式将所述终端信息在发送至所述网络分组中。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述终端信息中包括所述客户终端的互联网协议地址。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述步骤S2具体包括：步骤S21，每个所述上肢康复训练设备分别创建基于所述第一通信协议的套接字，以准备接收所述终端信息；步骤S22，所述路由设备接收到所述终端信息后，将所述终端信息转发至所述终端信息被组播的所述网络分组内的每个所述上肢康复训练设备。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述步骤S3中，所述第二无线链路为基于所述第二通信协议的套接字连接链路。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，在所述客户终端通过所述路由设备分别与不同的所述上肢康复训练设备进行所述监控数据的数据通信的过程中，将所述监控数据保存在所述客户终端内。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，于所述客户终端与一个预设的所述上肢康复训练设备进行所述监控数据的数据通信的过程结束后：于所述客户终端中关闭所述第二无线链路并释放所述第二无线链路占用的系统资源；以及于预设的所述上肢康复训练设备中关闭所述第二无线链路并释放所述第二无线链路占用的系统资源。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述上肢康复训练设备为上肢康复训练机器人。优选的，该康复训练设备监控方法，其中，所述客户终端为智能终端。一种上肢康复训练设备，其中，采用上述的康复训练设备监控方法。上述技术方案的有益效果是：提供一种康复训练设备监控方法，能够实现终端对上肢康复训练设备一对多的监控，增加设备监控的灵活性，并且在一定程度上缓解康复医师不足的问题，节省人力成本，提高监控效率。附图说明图1是本专利技术的较佳的实施例中，一种康复训练设备监控方法的总体流程示意图；图2-3是本专利技术的较佳的实施例中，于图1的基础上，康复训练设备监控方法的分步骤流程示意图；图4是本专利技术的较佳的实施例中，上述康复训练设备监控方法所依据的监控系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种康复训练设备监控方法，该方法适用于上肢康复训练过程中。具体地，该方法中，包括多个上肢康复训练设备，所有上肢康复训练设备均通过一路由设备连接至一客户终端；每个上肢康复训练设备分别连接至路由设备所在的局域网内的同一个网络分组中；上述客户终端也通过路由设备连接至该网络分组中。则如图1所示，上述康复训练设备监控方法具体包括：步骤S1，客户终端与路由设备之间建立基于第一通信协议的第一无线链路，并通过组播方式将关联于客户终端的终端信息发送至网络分组中；步骤S2，每个上肢康复训练设备通过网络分组内的第一通信协议的通信通道接收路由设备转发的终端信息；步骤S3，接收到终端信息的上肢康复训练设备通过路由设备与客户终端之间建立基于第二通信协议的第二无线链路；步骤S4，客户终端将与客户终端建立第二无线链路的每个上肢康复训练设备分别加入到一动态监控组中，并通过第二无线链路与包括在动态监控组内的每个上肢康复训练设备分别进行监控数据的数据通信。在一个具体实施例中，上述步骤S1中，客户终端与路由设备之间连接，并且建立基于第一通信协议的第一无线链路。具体地，上述第一通信协议可以为UDP(User Datagram Protocol，用户数据报协议)协议，则上述第一无线链路为UDP通信链路。则该实施例中，上述客户终端通过组播方式(即针对上述网络分组的广播方式)将关联于客户终端的终端信息发送至路由设备，以供路由设备转发。具体地，路由设备可以根据上述客户终端组播所关联的网络分组将上述终端信息广播至该网络分组内的上肢康复训练设备中(该步骤在下文中会详述)。该实施例中，每个上肢康复训练设备通过与上述路由设备之间的UDP通信通道接收到路由设备转发的终端信息后，学习到该终端信息的内容，并根据该终端信息的内容，通过路由设备与客户终端之间建立基于第二通信协议的第二无线链路，并且通过第二无线链路实现与客户终端之间的监控数据传输。具体地，所谓第二通信协议，可以为TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)协议，即上述第二无线链路可以为TCP通信链路。则该实施例中，客户终端在通过与不同的上肢康复训练设备之间建立第二无线链路之后，首先将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练设备监控方法，适用于上肢康复训练过程中；其特征在于，包括多个上肢康复训练设备，所有所述上肢康复训练设备均通过一路由设备连接至一客户终端；所有所述上肢康复训练设备分别连接至所述路由设备所在的局域网内的同一个网络分组中，所述客户终端接入所述网络分组中；所述康复训练设备监控方法具体包括：步骤S1，所述客户终端与所述路由设备之间建立基于第一通信协议的第一无线链路，并通过组播方式将关联于所述客户终端的终端信息发送至所述网络分组中；步骤S2，每个所述上肢康复训练设备通过所述网络分组内的所述第一通信协议的通信通道接收所述路由设备转发的所述终端信息；步骤S3，接收到所述终端信息的所述上肢康复训练设备通过所述路由设备与所述客户终端之间建立基于第二通信协议的第二无线链路；步骤S4，所述客户终端将与所述客户终端建立所述第二无线链路的每个所述上肢康复训练设备分别加入到一动态监控组中，并通过所述第二无线链路与包括在所述动态监控组内的每个所述上肢康复训练设备分别进行监控数据的数据通信。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练设备监控方法，适用于上肢康复训练过程中；其特征在于，包括多个上肢康复训练设备，所有所述上肢康复训练设备均通过一路由设备连接至一客户终端；所有所述上肢康复训练设备分别连接至所述路由设备所在的局域网内的同一个网络分组中，所述客户终端接入所述网络分组中；所述康复训练设备监控方法具体包括：步骤S1，所述客户终端与所述路由设备之间建立基于第一通信协议的第一无线链路，并通过组播方式将关联于所述客户终端的终端信息发送至所述网络分组中；步骤S2，每个所述上肢康复训练设备通过所述网络分组内的所述第一通信协议的通信通道接收所述路由设备转发的所述终端信息；步骤S3，接收到所述终端信息的所述上肢康复训练设备通过所述路由设备与所述客户终端之间建立基于第二通信协议的第二无线链路；步骤S4，所述客户终端将与所述客户终端建立所述第二无线链路的每个所述上肢康复训练设备分别加入到一动态监控组中，并通过所述第二无线链路与包括在所述动态监控组内的每个所述上肢康复训练设备分别进行监控数据的数据通信。2.如权利要求1所述的康复训练设备监控方法，其特征在于，所述第一通信协议为用户数据报协议。3.如权利要求1所述的康复训练设备监控方法，其特征在于，所述第二通信协议为传输控制协议。4.如权利要求1所述的康复训练设备监控方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：步骤S11，所述客户终端获取关联于所述客户终端的所述终端信息；步骤S12，所述客户终端与所述路由设备之间建立所述第一无线链路，并创建基于所述第一通信协议的第一套接字；步骤S13，所述客户终端通过所述第一套接字，采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丽云，郭凤仙，尹孟征，严佳玲，乐珺，胡鑫，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31