一种上肢多关节智能运动康复机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座、高度可调节立柱、主机体和功能主体，所述底座由可锁定万向脚轮、底座结构件、底座四脚塑料盖、六角螺栓、底座三角塑料盖A和底座三角塑料盖B组成，底座结构件由两个大小不同的U形结构组成，底座结构件的底部设有多个可锁定万向脚轮，底座结构件的中间部分和四条边上分别设有底座三角塑料盖A、底座三角塑料盖B和底座四脚塑料盖，本实用新型专利技术产生的有益效果是：能同时实现腕关节，肘关节，肩关节的康复运动且运动幅度可调；主机体高度可调，各运动部件连接处使用滚珠轴承，减少摩擦，使用寿命较长。

Upper limb multi joint intelligent exercise rehabilitation machine

The utility model discloses an intelligent upper limb joint rehabilitation exercise device, which comprises a base, a height adjustable column, the main body and the main function, the base is capable of locking casters, base structure, base four plastic cover, six angle bolts, a triangular plastic cover and base A triangular plastic cover B. The base structure of U structure is composed of two different sizes, the base structure of the bottom is provided with a plurality of locking casters, intermediate base structure parts and are respectively arranged on four sides of a triangle plastic cover A, base triangular plastic cover B and four base plastic cover, the utility model has the advantages is that can achieve the wrist, elbow, shoulder rehabilitation exercise and motion amplitude can be adjusted; the main body is adjustable in height, each moving part connection using ball bearings to reduce friction, Longer service life.

【技术实现步骤摘要】
一种上肢多关节智能运动康复机
本技术涉及康复运动训练仪器
，具体是一种上肢多关节智能运动康复机。
技术介绍
康复运动训练机是用于训练人体肌肉及关节的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。上肢多关节智能运动康复机是为上肢多关节进行康复运动训练的患者设计的一种运动康复机。现有的上肢运动康复机，大多功能比较单一，要么只能进行指关节运动康复，要么只能进行腕关节运动康复，要么只能进行肘关节运动康复，要么只能进行肩关节运动康复，而上肢多关节智能运动康复机能同时进行腕关节，肘关节，肩关节运动康复，并且腕关节，肘关节，肩关节的运动幅度均可进行调节，另外上肢多关节智能运动康复机能智能的调节腕关节，肘关节，肩关节的运动速度并预设运动时间，从而使运动康复效果更好；而且现有的上肢运动康复机，大多只适合于患者坐着进行运动康复，而上肢多关节智能运动康复机，通过调节立柱高度，患者也可以站着进行运动康复；同时其功能主体部分各零部件大多采用滑动连接，各连接部分滑动摩擦严重，使用寿命较短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种上肢多关节智能运动康复机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座、高度可调节立柱、主机体和功能主体，所述底座由可锁定万向脚轮、底座结构件、底座四脚塑料盖、六角螺栓、底座三角塑料盖A和底座三角塑料盖B组成，底座结构件由两个大小不同的U形结构组成，底座结构件的底部设有多个可锁定万向脚轮，底座结构件的中间部分和四条边上分别设有底座三角塑料盖A、底座三角塑料盖B和底座四脚塑料盖；所述高度可调节立柱由气弹簧安装轴A、沉头螺钉A、大方管件、弹簧拉销、小方管导向塑料件A、气弹簧、小方管导向塑料件B、沉头螺钉B、小方管、沉头螺钉C和气弹簧安装轴B组成，大方管件通过六角螺栓竖直固定在底座的中间，小方管上设有等间距的孔，孔与弹簧拉销相对应，小方管的外部套设大方管件，气弹簧的一端通过气弹簧安装轴A固定在大方管件上，另一端通过气弹簧安装轴B固定在小方管上，气弹簧的两端分别设有小方管导向塑料件A和小方管导向塑料件B；所述主机体由主机体塑料下壳、直流无刷电机和主机体塑料上壳组成，主机体的一端呈方形，另一端呈圆盘状，主机体塑料下壳的两侧均设有扶手，主机体塑料下壳的端面上设有电源插座，主机体塑料下壳的内壁上与电源插座对应处设有开关电源适配器，开关电源适配器的一侧设有直流无刷电机控制器，直流无刷电机控制器电连接直流无刷电机，直流无刷电机通过电机安装板固设在主机体塑料下壳上，主机体塑料下壳和主机体塑料上壳之间设有主机体横梁，主机体横梁上设有主机体安装轴，主机体横梁通过主机体安装轴连接小方管，主机体安装轴和主机体旋转分度盘通过螺钉连接且相对小方管固定，主机体安装轴穿过旋转阻尼器、主机体旋转分度盘、塑料垫片和分度销，通过螺钉将上述部件固设在主机体横梁上，主机体旋转分度盘的外圆周上均匀布置五个圆孔，通过设置在主机体安装轴上的分度销实现对主机体旋转分度盘运动的限位，主机体横梁的上方通过键固设小多契带轮和大多契带轮，小多契带轮和大多契带轮之间设有多契带，大多契带轮上设有竖直放置的主机体输出轴，主机体输出轴的一端置于主机体塑料上壳的圆盘位置处，主机体输出轴的两端分别设有和圆锥滚子轴承A和圆锥滚子轴承B，圆锥滚子轴承B的上方设有轴承端盖；小多契带轮的上方设有通过螺钉固定在主机体塑料上壳上的控制电路板，主机体塑料上壳上对应位置处设有薄膜按键，控制电路板内上肢多关节智能运动康复机的主控程序；所述功能主体由包括主机体输出轴连接盘、旋转托盘、腕关节运动主轴偏心分度盘、小臂塑料手托、手腕塑料托和手柄，所述主机体输出轴连接盘呈圆柱状，其直径较小的一端连接主机体输出轴，直径较大的一端的端面上通过顶丝连接滑块，滑块滑动连接两根曲柄导向杆，两根曲柄导向杆为滑块导向同时为滑块提供受力主支撑，曲柄导向杆之间设有梯形丝杆，梯形丝杆上设有梯形螺母，梯形丝杆的两端分别设有法兰滑动铜套A和法兰滑动铜套B，曲柄导向杆和梯形丝杆的一端连接限位块，限位块上设有调节旋钮，主机体输出轴连接盘、顶丝、法兰滑动铜套A、滑块、曲柄导向杆、梯形丝杆、梯形螺母、法兰滑动铜套B、限位块和调节旋钮共同装配组成长度可调的曲柄；所述旋转托盘内设有手腕运动连杆、圆锥滚子轴承C和圆锥滚子轴承D，圆锥滚子轴承C和圆锥滚子轴承D通过圆锥滚子轴承安装板安装在旋转托盘的偏心位上，腕关节运动主轴偏心分度盘的外圆周上均匀布置五个圆孔，腕关节运动主轴偏心分度盘内嵌入有偏心量调节轮盘，偏心量调节轮盘的外部连接两个设有通孔的挡片，挡片内插入销轴，销轴上设有弹簧，偏心量调节轮盘的上部设有连杆轴承盖板，连杆轴承盖板内设有深沟球轴承，深沟球轴承套设在连杆的外部，连杆上设有小臂塑料手托和通过手柄连接的手腕塑料托。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）能同时实现腕关节，肘关节，肩关节的康复运动；（2）腕关节，肘关节，肩关节的运动幅度可调；（3）主机体高度可调，能方便使用者在需要的高度使用；（4）能在以水平为基准的正负90度范围内转动，能方便使用者以方便的身体角度使用；（5）各运动部件连接处使用滚珠轴承，减少摩擦，使用寿命较长；（6）能实现痉挛识别，智能停机，保护使用者安全；（7）能进行速度选择，和运动时间设定；（8）使用直流无刷电机，省去了有刷电机更换碳刷的繁琐拆装机器。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1-可锁定万向脚轮、2-底座结构件、3-底座四脚塑料盖、4-六角螺栓、5-底座三角塑料盖A、6-底座三角塑料盖B、7-气弹簧安装轴A、8-沉头螺钉A、9-大方管件、10-弹簧拉销、11-小方管导向塑料件A、12-气弹簧、13-小方管导向塑料件B、14-沉头螺钉B、15-小方管、16-沉头螺钉C、17-气弹簧安装轴B、18-主机体塑料下壳、19-扶手、20-电源插座、21-开关电源适配器、22-直流无刷电机控制器、23-直流无刷电机、24-电机安装板、25-旋转阻尼器、26-主机体安装轴、27-小多契带轮、28-键、29-控制电路板、30-薄膜按键、31-主机体塑料上壳、32-轴承端盖、33-主机体输出轴、34-大多契带轮、35-圆锥滚子轴承A、36-多契带、37-圆锥滚子轴承B、38-主机体横梁、39-主机体旋转分度盘、40-塑料垫片、41-分度销、42-主机体输出轴连接盘、43-顶丝、44-法兰滑动铜套A、45-滑块、46-曲柄导向杆、47-梯形丝杆、48-法兰滑动铜套B、49-限位块、50-调节旋钮、51-轴套、52-旋转托盘、53-圆锥滚子轴承C、54-手腕运动连杆、55-圆锥滚子轴承D、56-圆锥滚子轴承安装板、57-腕关节运动主轴偏心分度盘、58-销轴、59-偏心量调节轮盘、60-连杆轴承盖板、61-深沟球轴承、62-连杆、63-小臂塑料手托、64-手腕塑料托、65-手柄、A-底座、B-高度可调节立柱、C-主机体、D-功能主体。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座、高度可调节立柱、主机体和功能主体，其特征在于，所述底座由可锁定万向脚轮、底座结构件、底座四脚塑料盖、六角螺栓、底座三角塑料盖A和底座三角塑料盖B组成，底座结构件由两个大小不同的U形结构组成，底座结构件的底部设有多个可锁定万向脚轮，底座结构件的中间部分和四条边上分别设有底座三角塑料盖A、底座三角塑料盖B和底座四脚塑料盖；所述高度可调节立柱由气弹簧安装轴A、沉头螺钉A、大方管件、弹簧拉销、小方管导向塑料件A、气弹簧、小方管导向塑料件B、沉头螺钉B、小方管、沉头螺钉C和气弹簧安装轴B组成，大方管件通过六角螺栓竖直固定在底座的中间，小方管上设有等间距的孔，孔与弹簧拉销相对应，小方管的外部套设大方管件，气弹簧的一端通过气弹簧安装轴A固定在大方管件上，另一端通过气弹簧安装轴B固定在小方管上，气弹簧的两端分别设有小方管导向塑料件A和小方管导向塑料件B；所述主机体由主机体塑料下壳、直流无刷电机和主机体塑料上壳组成，主机体的一端呈方形，另一端呈圆盘状，主机体塑料下壳的两侧均设有扶手，主机体塑料下壳的端面上设有电源插座，主机体塑料下壳的内壁上与电源插座对应处设有开关电源适配器，开关电源适配器的一侧设有直流无刷电机控制器，直流无刷电机控制器电连接直流无刷电机，直流无刷电机通过电机安装板固设在主机体塑料下壳上，主机体塑料下壳和主机体塑料上壳之间设有主机体横梁，主机体横梁上设有主机体安装轴，主机体横梁通过主机体安装轴连接小方管，主机体安装轴和主机体旋转分度盘通过螺钉连接且相对小方管固定，主机体安装轴穿过旋转阻尼器、主机体旋转分度盘、塑料垫片和分度销，通过螺钉将上述部件固设在主机体横梁上，主机体旋转分度盘的外圆周上均匀布置五个圆孔，通过设置在主机体安装轴上的分度销实现对主机体旋转分度盘运动的限位，主机体横梁的上方通过键固设小多契带轮和大多契带轮，小多契带轮和大多契带轮之间设有多契带，大多契带轮上设有竖直放置的主机体输出轴，主机体输出轴的一端置于主机体塑料上壳的圆盘位置处，主机体输出轴的两端分别设有和圆锥滚子轴承A和圆锥滚子轴承B，圆锥滚子轴承B的上方设有轴承端盖；小多契带轮的上方设有通过螺钉固定在主机体塑料上壳上的控制电路板，主机体塑料上壳上对应位置处设有薄膜按键，控制电路板内上肢多关节智能运动康复机的主控程序；所述功能主体由包括主机体输出轴连接盘、旋转托盘、腕关节运动主轴偏心分度盘、小臂塑料手托、手腕塑料托和手柄，所述主机体输出轴连接盘呈圆柱状，其直径较小的一端连接主机体输出轴，直径较大的一端的端面上通过顶丝连接滑块，滑块滑动连接两根曲柄导向杆，两根曲柄导向杆为滑块导向同时为滑块提供受力主支撑，曲柄导向杆之间设有梯形丝杆，梯形丝杆上设有梯形螺母，梯形丝杆的两端分别设有法兰滑动铜套A和法兰滑动铜套B，曲柄导向杆和梯形丝杆的一端连接限位块，限位块上设有调节旋钮，主机体输出轴连接盘、顶丝、法兰滑动铜套A、滑块、曲柄导向杆、梯形丝杆、梯形螺母、法兰滑动铜套B、限位块和调节旋钮共同装配组成长度可调的曲柄；所述旋转托盘内设有手腕运动连杆、圆锥滚子轴承C和圆锥滚子轴承D，圆锥滚子轴承C和圆锥滚子轴承D通过圆锥滚子轴承安装板安装在旋转托盘的偏心位上，腕关节运动主轴偏心分度盘的外圆周上均匀布置五个圆孔，腕关节运动主轴偏心分度盘内嵌入有偏心量调节轮盘，偏心量调节轮盘的外部连接两个设有通孔的挡片，挡片内插入销轴，销轴上设有弹簧，偏心量调节轮盘的上部设有连杆轴承盖板，连杆轴承盖板内设有深沟球轴承，深沟球轴承套设在连杆的外部，连杆上设有小臂塑料手托和通过手柄连接的手腕塑料托。...

【技术特征摘要】
1.一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座、高度可调节立柱、主机体和功能主体，其特征在于，所述底座由可锁定万向脚轮、底座结构件、底座四脚塑料盖、六角螺栓、底座三角塑料盖A和底座三角塑料盖B组成，底座结构件由两个大小不同的U形结构组成，底座结构件的底部设有多个可锁定万向脚轮，底座结构件的中间部分和四条边上分别设有底座三角塑料盖A、底座三角塑料盖B和底座四脚塑料盖；所述高度可调节立柱由气弹簧安装轴A、沉头螺钉A、大方管件、弹簧拉销、小方管导向塑料件A、气弹簧、小方管导向塑料件B、沉头螺钉B、小方管、沉头螺钉C和气弹簧安装轴B组成，大方管件通过六角螺栓竖直固定在底座的中间，小方管上设有等间距的孔，孔与弹簧拉销相对应，小方管的外部套设大方管件，气弹簧的一端通过气弹簧安装轴A固定在大方管件上，另一端通过气弹簧安装轴B固定在小方管上，气弹簧的两端分别设有小方管导向塑料件A和小方管导向塑料件B；所述主机体由主机体塑料下壳、直流无刷电机和主机体塑料上壳组成，主机体的一端呈方形，另一端呈圆盘状，主机体塑料下壳的两侧均设有扶手，主机体塑料下壳的端面上设有电源插座，主机体塑料下壳的内壁上与电源插座对应处设有开关电源适配器，开关电源适配器的一侧设有直流无刷电机控制器，直流无刷电机控制器电连接直流无刷电机，直流无刷电机通过电机安装板固设在主机体塑料下壳上，主机体塑料下壳和主机体塑料上壳之间设有主机体横梁，主机体横梁上设有主机体安装轴，主机体横梁通过主机体安装轴连接小方管，主机体安装轴和主机体旋转分度盘通过螺钉连接且相对小方管固定，主机体安装轴穿过旋转阻尼器、主机体旋转分度盘、塑料垫片和分度销，通过螺钉将上述部件固设在主机体横梁上，主机体旋转分度盘的外圆周上均匀布置五个圆孔，通过设置在主机体安装轴上的分度销实现对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马明明，王磊，刘全九，张以民，杨雷，刘辉，
申请(专利权)人：北京君德医疗设备有限公司，北君德医疗设备有限公司，深圳英大华康实业有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11