紧凑型智能关节制造技术

技术编号：3885838 阅读：141 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

一种紧凑型智能关节，力矩电机定子固定在关节外壳内，力矩电机转子与谐波发生器固定连接，谐波减速器的钢轮通过螺栓固定在关节外壳内，谐波减速器的柔轮通过螺栓与输出法兰轴相连，输出法兰轴通过输出轴承定位于输出端盖上，输出端盖则与关节外壳通过螺栓固定在一起，输出法兰轴还与芯轴固接在一起，套筒通过轴承与芯轴可转动连接，套筒与输出法兰轴之间通过第二过渡轴承隔离，套筒还与端盖轴承之间通过第一过渡轴承隔离，端盖轴承装配在端盖之内，端盖用螺栓固定于关节外壳上，智能驱动板和防尘盖安装在端盖上。本实用新型专利技术结构紧凑、维护和安装成本低、适用性良好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机械关节，适用于设计制作关节式机器人及残疾人用主动假肢。
技术介绍
在机器人产品中，控制及驱动装置通常占据了很大的空间，尤其在工业生产领域，具体表现为机器人往往配有一个体积较大的控制柜。在这个控制柜中，安置了所有的控制系统和功率驱动电路，机器人每个关节上的传感器、电源线都接入这个控制柜中，形成复杂、庞大的线束，增加了机器人的维护难度。在工业控制领域，由于安装空间相对比较宽裕，这种状况所带来的问题还不是很明显，控制柜的安装和线束的检修都还比较容易。但在移动机器人领域和残疾人主动假肢领域，这种笨重的结构体系有很大缺点。首先，在移动机器人上安装空间狭小，放置一个体积相对较大的控制柜或控制箱有困难；第二，庞大的线束降低了系统的可靠性，也增加了维护和安装成本；第三，由于所有的控制和驱动模块都集中在控制柜中，给系统的检修和维护带来很大的困难；第四，传统关节结构体积重量较大，电机和减速装置往往分开设计，降低了机器人的荷重比指标。这些缺点也给机器人技术在残疾人假肢方面的应用带来了很大困难。
技术实现思路
为了克服现有的机械关节的占用空间大、维护和安装成本高、适用性差的缺点，本技术提供一种结构紧凑、维护和安装成本低、适用性良好的紧凑型智能关节。本技术为解决其技术问题所提供的技术方案为 —种紧凑型智能关节，包括固定支架安装柄(1)、支架连接螺栓(2)、固定支架 (3)、回转支架(4)、回转轴承(5)、防尘盖(6)、端盖(7)、智能驱动电路板(8)、端盖轴承 (9)、，位置检测磁钢(10)、芯轴(11)、第一过渡轴承(12)、轴承(13)、套...

【技术保护点】
一种紧凑型智能关节，其特征在于：所述紧凑型智能关节包括固定支架安装柄（１）、支架连接螺栓（２）、固定支架（３）、回转支架（４）、回转轴承（５）、防尘盖（６）、端盖（７）、智能驱动电路板（８）、端盖轴承（９）、，位置检测磁钢（１０）、芯轴（１１）、第一过渡轴承（１２）、轴承（１３）、套筒（１４）、力矩电机定子（１５）、力矩电机转子（１６）、关节外壳（１７）、键（１８）、谐波发生器（１９）、刚轮（２０）、第二过渡轴承（２１）、外壳安装柄（２２）、柔轮（２３）、输出法兰轴（２４）、输出轴承（２５）和输出端盖（２６）；　　力矩电机定子（１５）固定在关节外壳（１７）内，力矩电机转子（１６）与谐波发生器（１９）固定连接，谐波减速器的钢轮（２０）通过螺栓固定在关节外壳（１７）内，谐波减速器的柔轮（２３）通过螺栓与输出法兰轴（２４）相连，输出法兰轴（２４）通过输出轴承（２５）定位于输出端盖（２６）上，输出端盖（２６）则与关节外壳（１７）通过螺栓固定在一起，输出法兰轴（２４）还与芯轴（１１）固接在一起，套筒（１４）通过轴承（１３）与芯轴（１１）可转动连接，套筒（１４）与输出法兰轴（２４）之间通过第二过渡...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨庆华，鲍官军，荀一，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人