腿部康复性辅助运动机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腿部康复性辅助运动机，属于保健与康复医疗器械领域。本实用新型专利技术由机架、变频器、电机、轴、带轮、脚蹬、脚架、齿轮、双联齿轮、锥齿轮、摇杆、拨叉组成的，它是以电动机为原动机，通过变频器变速，带轮传动，用拨叉拨动不同齿轮啮合实现不同功能之间的切换。具有球壳的锥齿轮、摇杆、脚架组成一种工作机构，带动脚踝活动；曲柄、脚蹬组成另一种工作机构，带动腿部运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

腿部康复性辅助运动机
本技术涉及一种腿部康复性辅助运动机，属于保健与康复医疗器械领域。
技术介绍
生命在于运动，运动可以保持身体健康，心情舒畅。但对于长期卧床的病人、行动不便的老人及腿脚长期酸痛、麻木的人来说，进行体育锻炼便成了一种奢望，如果长期不活动会使其情况更加恶化，甚至失去活动能力。除了上述人群，对于腿部受伤后恢复性阶段的运动员来说，受伤后，在休养期间，还无法完全依靠自己的力量进行一些康复性运动，而这些运动对其恢复又非常重要，因为这可以帮助腿部血液循环，肌肉恢复功能，关节保持灵活。经调研，目前保健器材市场上多以健身器材和按摩器材为主，而主动辅助腿部活动的器材非常匮乏，加之目前市场上的保健器材产品价格高，不适宜家用，体积大，占用较大空间， 所以很需要一种腿部康复性辅助运动机来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述的问题，本技术提供了一种腿部康复性辅助运动机。本技术是通过以下技术方案实现的腿部康复性辅助运动机针对人体腿部三大关节，即髋关节、膝关节、踝关节，以及腿部肌肉的主要运动方式设计的运动机构，其运动轨迹可以充分满足腿部活动的要求，使腿部肌肉、关节可得到全方位的锻炼、活动、放松。本技术采用电动机为原动机，电动机的变速采用变频器以减轻整体重量，且可以获得无级变速。为实现不同运动功能之间的切换，设置三根轴，一根为中轴，另外两根为前轴和后轴，电动机将动力通过带传动传递到中轴上，中轴上装有双联齿轮，通过拨叉拨动可使双联齿轮与另外两·根轴上的齿轮分别啮合，前轴将动力传至脚架，后轴将动力传至脚蹬，由此实现了功能切换。脚架主要辅助脚踝的运动，为使脚踝获得充分的运动，此处设计让脚架辅助脚做以脚跟为顶点，脚长度为母线的圆锥运动。为实现此运动，设置一摇杆， 杆两端及中部为球头，一端的球头与脚架前部球壳形成球铰，中部球头与固定在机架上的球壳组成球铰，摇杆另一端端部上的球头与脚架前部的球壳配合，脚架后部上的球头与底板上的球壳配合，机架和底板固定不动，当加工有球壳的锥齿轮转动时，脚架即被带动做圆锥运动，带动脚踝活动。为调节脚架运动幅度和适应脚尺寸大小，脚架的长度可调。为实现对腿部的辅助运动，受人骑自行车的启发，反其道行之，让脚蹬带动腿活动。为实现此功能，设置曲柄与脚蹬，使后轴传来的动力带动曲柄转动，曲柄上装着脚蹬，当脚搭在脚蹬上， 则可带着腿运动。为使机构功能多样化，将曲柄设计成可拆卸的，脚蹬设计成可掰动的，当拆下一组曲柄与脚蹬时，便可将整机放倒，侧面着地，利用未拆的脚蹬带动小腿做以膝为顶点，小腿为母线的圆锥运动。本技术的有益效果是帮助使用者腿部进行充分活动，且幅度、速度均可调， 促进使用者腿部的血液循环，保持或有利于恢复腿部关节、肌肉机能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的传动部分放大示意图。图3是本技术的辅助腿部活动示意图。图4是本技术的辅助脚踝运动示意图。图5是本技术的另一种辅助腿部活动示意图。图6是本技术的脚架结构示意图。图7是本技术的专门加工有球壳的锥齿轮的结构示意图。图8是本技术的脚蹬的结构示意图。图中1、电动机，2、带轮，3、皮带，4、底板，5、机架，6、后轴，7、前轴直齿轮，8、拨叉轴，9、中轴，10、后轴直齿轮，11、曲柄，12、脚蹬，13、拨杆，14、拨叉，15、双联齿轮，16、导向平键，17、锥齿轮轴系，18、专门加工有球壳的锥齿轮，19、锥齿轮，20、前轴，21、支撑环，22、轴承，23、摇杆，24、变频器，25、脚架具体实施方式在附图1中，整体的结构为框架式，以充分利用空间，缩小尺寸，框架由机架5与底板4组成。整个框架 分为三层，第一层放置电动机1，第二层放置变频器24，第三层安装传动机构，并架设拨叉轴8的滑动轨道。用电动机作为整机的原动机，电动机的变速完全由用变频器4实现，以减轻整体重量，且可以获得无级变速，适应使用者的多样要求。电动机转轴输出的动力经皮带3、带轮2传递到位于第三层中间位置的中轴9上，中轴9上套有一个双联齿轮15，二者通过导向平键16连接，双联齿轮15上两齿轮之间可卡入拨叉14，拨叉14 由拨叉轴8带动，可拨动双联齿轮15，拨叉轴15又由拨杆13拨动。当拨动双联齿轮15与前轴直齿轮7啮合时，前轴20即被带动。前轴20两端各安装有一个锥齿轮19，这两个锥齿轮19正好分别与两个专门加工有球壳的锥齿轮18啮合，这两个锥齿轮18轴线与水平面成45°且连同其轴系17被固定在第三层上专门为其竖起的立柱上。其上的球壳与摇杆23 一端端部的球头配合组成球铰，摇杆中部球头与机架5上的球壳配合，摇杆23另一端端部上的球头与脚架25前部的球壳配合，脚架后部上的球头与底板4上的球壳配合，由于机架 5和底板4固定不动，所以当专门加工有球壳的锥齿轮18转动时，脚架25即被带动做圆锥运动。使用者坐在椅子上，把脚放在脚架25上时便可活动脚踝，当拨动双联齿轮15与后轴直齿轮10啮合时，后轴6即被带动，后轴两端安装的是两个可拆卸的曲柄11，曲柄上装有脚蹬12，使用者把双脚放在脚蹬上便可活动双腿，动作如骑自行车一般。当拆下一组曲柄与脚蹬时，便可将整机放倒，侧面着地，利用未拆的脚蹬带动小腿做以膝为顶点，小腿为母线的圆锥运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
腿部康复性辅助运动机，主要是由机架、底板、电机、变频器、前轴、中轴、后轴、前轴直齿轮、后轴直齿轮、带轮、脚蹬、脚架、齿轮、双联齿轮、锥齿轮、摇杆、拨叉组成的，其特征在于：具有球壳的锥齿轮、摇杆、脚架组成一种工作机构，曲柄、脚蹬组成一种工作机构，通过拨叉拨动双联齿轮与不同齿轮的啮合以及通过改变整机的放置方式和掰动脚蹬实现运动功能之间的切换。

【技术特征摘要】
1.腿部康复性辅助运动机，主要是由机架、底板、电机、变频器、前轴、中轴、后轴、前轴直齿轮、后轴直齿轮、带轮、脚蹬、脚架、齿轮、双联齿轮、锥齿轮、摇杆、拨叉组成的，其特征在于具有球壳的锥齿轮、摇杆、脚架组成一种工作机构，曲柄、脚蹬组成一种工作机构，通过拨叉拨动双联齿轮与不同齿轮的啮合以及通过改变整机的放置方式和掰动脚蹬实现运动功能之间的切换。2.根据权利要求1所述的腿部康复性辅助运动机，其特征在于通过拨叉拨动套在中轴上的双联齿轮与前轴直齿轮或后轴直齿轮啮合，实现中轴带动前轴运动或中轴带动后轴运动。3.根据权利要求1所述的腿部康复性辅助运动机，其特征在于锥齿轮上具有专门加工的球壳，其上的球壳与摇杆一端端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕纯修，靳同红，王晓伟，
申请(专利权)人：吕纯修，
类型：实用新型
国别省市：