【技术实现步骤摘要】
一种家用助老机器人及其使用方法
本专利技术涉及老人陪护领域，特别是涉及一种家用助老机器人及其使用方法。
技术介绍
人口老龄化已经成为21世纪不可逆转的世界性趋势，人口老龄化问题将成为世界各国面临的前所未有的新挑战，另外不少数量的各类残疾口人也使得助老助残问题正日益成为一个重大的社会问题。而在未来一段时期内，空巢老人的规模还将进一步扩大。老年人独自在家存在很多不安全因素。现阶段的机器人还不能对老年人在家中的安全事故进行及时处理。并且现阶段的陪护机器人都是仿生机构，但是功能性和实用性并不高，只能简单的进行监控和交谈，但是并不能做到辅助老人行走和辅助物品的拿取，其实用性和辅助性效果并不好。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用助老机器人及其使用方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种家用助老机器人，包括稳定机构、电子机构，所述电子机构安装在所述稳定机构上，还包括用于使设备移动的移动机构和用于调整所述稳定机构在不同平面保持稳定的调节机构以及用于支撑...
【技术保护点】
1.一种家用助老机器人，包括稳定机构（1）、电子机构（4），所述电子机构（4）安装在所述稳定机构（1）上，其特征在于：还包括用于使设备移动的移动机构（2）和用于调整所述稳定机构（1）在不同平面保持稳定的调节机构（3）以及用于支撑和辅助老人的辅助机构（5）和支撑机构（6），所述移动机构（2）设置在所述稳定机构（1）下侧，所述调节机构（3）设置在所述移动机构（2）和所述稳定机构（1）之间，所述辅助机构（5）安装在所述稳定机构（1）上端，所述支撑机构（6）连接在所述稳定机构（1）上端后侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种家用助老机器人，包括稳定机构（1）、电子机构（4），所述电子机构（4）安装在所述稳定机构（1）上，其特征在于：还包括用于使设备移动的移动机构（2）和用于调整所述稳定机构（1）在不同平面保持稳定的调节机构（3）以及用于支撑和辅助老人的辅助机构（5）和支撑机构（6），所述移动机构（2）设置在所述稳定机构（1）下侧，所述调节机构（3）设置在所述移动机构（2）和所述稳定机构（1）之间，所述辅助机构（5）安装在所述稳定机构（1）上端，所述支撑机构（6）连接在所述稳定机构（1）上端后侧。
2.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于：所述调节机构（3）包括安装架（31）、伺服电机（32）、伸缩套杆（33）、第一连杆（34），所述安装架（31）连接所述稳定机构（1），所述伺服电机（32）连接所述安装架（31）上端，所述伺服电机（32）输出端连接所述伸缩套杆（33），所述伸缩套杆（33）内侧连接内螺柱（36），所述内螺柱（36）输出端连接所述第一连杆（34），所述第一连杆（34）下端连接套筒（35）。
3.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于：所述调节机构（3）包括气缸（311）、第二连杆（312）、安装架（31）、活塞杆（313），所述气缸（311）连接所述稳定机构（1），所述气缸（311）上连接所述活塞杆（313），所述活塞杆（313）下端连接所述第二连杆（312），所述第二连杆（312）连接套筒（35）。
4.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于：所述稳定机构（1）包括壳体（11）、底板（12），所述底板（12）连接在所述壳体（11）下端。
5.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于：所述移动机构（2）包括电动机（21）、行进轮（22）、橡胶履带（23）、中心轴（24），所述电动机（21）连接所述调节机构（3），所述行进轮（22）通过所述中心轴（24）连接所述电动机（21），所述中心轴（24）内侧设置有固定架（25），所述固定架（25）上设置有压力传感器（26），所述行进轮（22）外部设置有所述橡胶履带（23）。
6.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特征在于：所述电子机构（4）包括摄像头（41）、控制器（42），所述控制器（42）连接在所述稳定机构（1）内侧，所述控制器（42）前端安装有三个所述摄像头（41）。
7.根据权利要求1所述的一种家用助老机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：董辛旻，郝旺身，梁川，陈磊，郝伟，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南;41
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