一种针对儿童的机器人多模态输出方法及机器人技术

本发明专利技术公开了一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法以及机器人。所述方法包括：获取当前儿童用户的个体特征集；获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。相较于现有技术，根据本发明专利技术的方法，不仅大大提高了机器人在与儿童的人机交互过程中的用户体验，而且有效提高了机器人教学的教学质量。

【技术实现步骤摘要】
一种针对儿童的机器人多模态输出方法及机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种针对儿童的机器人多模态输出方法及机器人。
技术介绍
在传统的儿童教育应用场景中，通常人们按照儿童年龄划分学习区间，针对不同的学习区间采用不同的教材。但是上述方法忽略了儿童的个体差异，无法向儿童提供符合其自身发展的针对性的教育辅导。为了提高儿童的教学质量，在现有技术中，通常是由教师根据自己的教学经验针对不同的儿童进行一定的单独辅导。但是，受限于教师自身教学经验水平以及精力，教师的单独辅导仅仅只能起到很小的辅助作用。随着机器人技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。尤其的，当前很多智能机器人被应用与儿童的教育应用场景。机器人应用的普及使得有机器人替代一部分教师职能实现单独辅导教育成为了可能。但是，在现有技术中，机器人也只能按照儿童年龄划分学习区间，针对不同的学习区间采用不同的教材。相对于教师的单独辅导，其进步也只在于单独辅导的耗时以及强度上，教育质量并没有发生根本性的提升。
技术实现思路
本专利技术提供了一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法，所述方法包括：获取当前儿童用户的个体特征集；获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。在一实施例中，以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户，其中：在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据调整所述评级问题的具体内容和/或具体输出模式。在一实施例中，在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据调整所述评级问题的具体内容和/或具体输出模式，包括：获取所述儿童用户的多模态输入数据并解析，确定所述儿童用户针对当前的所述评级问题的情绪；当所述儿童用户厌烦当前的所述评级问题时终止当前的所述评级问题的输出。在一实施例中，获取匹配所述个体特征集的评级问题，包括：根据个体特征集对当前所述儿童用户所处能力级别进行初步评定；以所述初步评定的结果从评级题库中选取所述评级问题。在一实施例中，所述方法还包括：对所述儿童用户重新进行能力级别检测以更新所述儿童用户的能力级别。在一实施例中，所述方法还包括：预先确定适合不同能力级别的儿童用户的交互应用；在交互过程中根据当前的所述儿童用户的能力级别所属的类别范围调用对应的交互应用。本专利技术还提出了一种针对儿童用户的机器人，所述机器人包括：特征采集模块，其配置为获取当前儿童用户的个体特征集；评级问题输出模块，其配置为获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；问题应答获取模块，其配置为获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；能力级别确认模块，其配置为根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；行为输出配置模块，其配置为基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；交互输出模块，其配置为在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。在一实施例中，所述评级问题输出模块还配置为：在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据调整所述评级问题的具体内容和/或具体输出模式。在一实施例中，所述评级问题输出模块还配置为：根据个体特征集对当前所述儿童用户所处能力级别进行初步评定；以所述初步评定的结果从评级题库中选取所述评级问题。在一实施例中：所述行为输出配置模块配置为以所述能力级别确定适合不同能力级别的儿童用户的交互应用；所述交互输出模块配置为在交互过程中根据当前的所述儿童用户的能力级别所属的类别范围调用对应的交互应用。根据本专利技术的方法，机器人可以实现匹配儿童个人的能力级别的交互输出，使得机器人在教育应用场景中可以提供更符合儿童自身发展的教育辅导内容，实现因材施教的教育模式。相较于现有技术，根据本专利技术的方法，不仅大大提高了机器人在与儿童的人机交互过程中的用户体验，而且有效提高了机器人教学的教学质量。本专利技术的其它特征或优点将在随后的说明书中阐述。并且，本专利技术的部分特征或优点将通过说明书而变得显而易见，或者通过实施本专利技术而被了解。本专利技术的目的和部分优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的步骤来实现或获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术一实施例的方法流程图；图2～图5是根据本专利技术实施例的方法的部分流程图；图6是根据本专利技术一实施例的机器人系统结构简图；图7以及图8是根据本专利技术实施例的机器人系统部分结构简图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此本专利技术的实施人员可以充分理解本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程并依据上述实现过程具体实施本专利技术。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。在传统的儿童教育应用场景中，通常人们按照儿童年龄划分学习区间，针对不同的学习区间采用不同的教材。但是上述方法忽略了儿童的个体差异，无法向儿童提供符合其自身发展的针对性的教育辅导。为了提高儿童的教学质量，在现有技术中，通常是由教师根据自己的教学经验针对不同的儿童进行一定的单独辅导。但是，受限于教师自身教学经验水平以及精力，教师的单独辅导仅仅只能起到很小的辅助作用。随着机器人技术的不断发展，智能机器人的越来越多的被应用到人类日常的生产生活中。尤其的，当前很多智能机器人被应用与儿童的教育应用场景。机器人应用的普及使得有机器人替代一部分教师职能实现单独辅导教育成为了可能。但是，在现有技术中，机器人也只能按照儿童年龄划分学习区间，针对不同的学习区间采用不同的教材。相对于教师的单独辅导，其进步也只在于单独辅导的耗时以及强度上，教育质量并没有发生根本性的提升。针对上述问题，本专利技术提出了一种针对儿童的机器人多模态输出方法。在本专利技术一实施例中，在机器人和儿童用户进行交互输出(进行辅导教育)时，根据当前儿童用户的相关具体特征(学习理解能力、知识掌握程度等具体的特征信息)来生成匹配当前儿童用户的交互输出(匹配当前儿童的辅导教育内容形式)。从而实现有针对性的教育辅导，使得机器人在教育应用场景中可以提供更符合儿童自身发展的教育辅导内容，实现因材施教的教育模式。相较于现有技术，根据本专利技术的方法，不仅大大提高了机器人在与儿童的人机交互过程中的用户体验，而且有效提高了机器人教学的教学质量。进一步的，在实际应用场景中，一个人的相关学习能力特征是一个很抽象的概念。为了实现理想的因材施教的教育模式。在本专利技术一实施例中，将儿童的学习能力量化表示，利用能力级别来量化表示儿童的学习能力。利用问答的模式向儿童用户输出评级问题，并基于儿童用户的应答来确定其能力级别，然后进行匹配儿童个人的能力级别的交互输出(教育辅导)。进一步的，在实际应用场景中，同一套评级问题不可能适用所有的评级场合。例如适用于5岁儿童的评级问题放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前儿童用户的个体特征集；获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。

【技术特征摘要】
1.一种针对儿童用户的机器人多模态输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前儿童用户的个体特征集；获取匹配所述个体特征集的评级问题，并以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户；获取所述儿童用户针对所述评级问题的应答输入；根据所述应答输入确定所述儿童用户的能力级别；基于所述能力级别配置针对所述儿童用户的行为输出信息；在与所述儿童用户交互时，利用所述行为输出信息进行多模态输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以多模态输出模式将所述评级问题输出给所述儿童用户，其中：在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据调整所述评级问题的具体内容和/或具体输出模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在输出所述评级问题的过程中根据所述儿童用户的多模态输入数据调整所述评级问题的具体内容和/或具体输出模式，包括：获取所述儿童用户的多模态输入数据并解析，确定所述儿童用户针对当前的所述评级问题的情绪；当所述儿童用户厌烦当前的所述评级问题时终止当前的所述评级问题的输出。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取匹配所述个体特征集的评级问题，包括：根据个体特征集对当前所述儿童用户所处能力级别进行初步评定；以所述初步评定的结果从评级题库中选取所述评级问题。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述儿童用户重新进行能力级别检测以更新所述儿童用户的能力级别。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗安，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11