【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种复合轴密封传动装置，尤其是用于多模态仿生两栖机器人 的复合轴密封传动装置。技术背景-计算机技术的发展推动了机器人技术的进步，机器人的种类不断增加，除 了主要用于制造业的工业机器人外，还出现了应用于航天、航海、医疗护理、 服务、军事等领域的机器人。但是，大多数机器人只能在单一环境下活动，例 如陆地移动机器人由于没有水中推进机构或不具备防水功能，不能进行水下活 动，而水下机器人大多不具备或没有足够的陆地运动能力。受两栖类动物的启 发，人们对既能适应陆地和近海滩涂的多变地形，又能适应复杂水环境的两栖 机器人产生了浓厚的兴趣，目前，国内外对于水陆两栖机器人的研究尚处于起 步阶段，和其它类型的机器人相比，研究成果相对较少。现有研究成果中，有一种多模态仿生两栖机器人，包括头部、驱动单元 组、尾柄复合驱动机构，其特征在于，其中头部内腔中有机器人的控制、通讯 部件，头部壳体两侧水平伸出直流电机输出轴的两端，两端头分别固接有轮桨 机构或鳍肢机构，头部壳体后端纵向伸出转体机构的输出轴，鳍肢机构协助尾 部推进完成前进、后退、转弯和俯仰，轮桨机构协助机器人转弯；在...
【技术保护点】
一种用于多模态仿生两栖机器人的复合轴密封传动装置，包括壳体（３）内所设的电机（４）及锥齿轮（５），其特征在于壳体内还设有舵机（９）、传动齿轮，所述电机（４）与舵机（９）一起带动一复合轴机构将动力输出，复合轴机构穿过壳体（３）伸出壳体（３）外，在壳体（３）外侧的复合轴机构上设有法兰密封体（１０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，喻俊志，成斌，王吉奎，张立新，魏敏，王晓东，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：65[中国|新疆]
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