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本发明涉及一种复合轴密封传动装置，尤其是用于多模态仿生两栖机器人的复合轴密封传动装置，包括壳体（３）内所设的电机（４）及锥齿轮（５），其特征在于壳体内还设有舵机（９）、传动齿轮，所述电机（４）与舵机（９）一起带动一复合轴机构将动力输出，复合...
该专利属于石河子大学所有，仅供学习研究参考，未经过石河子大学授权不得商用。

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