【技术实现步骤摘要】
一种实验室用多角度消防机器人及其多角度消防方法
本专利技术涉及一种消防机器人，具体是一种实验室用多角度消防机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；机器人一般由驱动装置、检测装置、控制系统组成。而本法明涉及的是一种实验室消防用机器人，由于现有的消防机器人基本连接消防泵进行消防，而连接消防泵的机器人无法适应空间较小的实验室，且现有的消防机器人在进行消防时，消防机构无法进行回转，当消防点在消防机器人身后时需要进行整个机器人的转向再进行消防，而不是仅转动消防机构，而转动消防机器人将延误消防时间，造成消防不及时的情况出现。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种实验室用多角度消防机器人，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种实验室用多角度消防机器人，包括：两组对称设置的减振装置，与所述减振装置连接的驱动装置...
【技术保护点】
1.一种实验室用多角度消防机器人，其特征是，包括：/n两组对称设置的减振装置，与所述减振装置连接的驱动装置，固定安装在所述驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在所述角度转换机构上的消防装置；所述驱动装置内部设有控制终端；/n所述角度转换机构包括固定安装在所述驱动装置上的底板，与所述底板固定连接的转台支架，插接所述转台支架的转动轴，与所述转动轴同轴转动且与所述转台支架固定连接的转动电机，以及套接所述转动轴的旋转台。/n
【技术特征摘要】
1.一种实验室用多角度消防机器人，其特征是，包括：
两组对称设置的减振装置，与所述减振装置连接的驱动装置，固定安装在所述驱动装置上方的角度转换机构，以及安装在所述角度转换机构上的消防装置；所述驱动装置内部设有控制终端；
所述角度转换机构包括固定安装在所述驱动装置上的底板，与所述底板固定连接的转台支架，插接所述转台支架的转动轴，与所述转动轴同轴转动且与所述转台支架固定连接的转动电机，以及套接所述转动轴的旋转台。
2.根据权利要求1所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述减振装置包括插接所述驱动装置的驱动轴，套接所述驱动轴的驱动转动齿轮，与所述驱动转动齿轮传动连接的驱动传动齿轮，以及与所述驱动传动齿轮同轴转动的驱动轮。
3.根据权利要求2所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述减振装置还包括套接所述驱动轴的驱动连接架，与所述驱动连接架活动连接的减振衔接架，与所述减振衔接架活动连接的随动轮连接架，以及安装在所述随动轮连接架上下两端的第一随动轮与第二随动轮；所述随动轮连接架与所述减振衔接架之间设有第二减振阻尼器；所述第一随动轮、第二随动轮与驱动轮的外侧套接有减振链。
4.根据权利要求3所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述驱动连接架与所述减振衔接架活动连接处衔接有减振铰接架，所述减振铰接架的端部活动安装有减振轮架，所述减振轮架上安装有减振铰接轮；所述减振铰接轮与所述减振链抵接；所述减振衔接架的端部设有第一减振阻尼器。
5.根据权利要求4所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述第一减振阻尼器与第二减振阻尼器为两组相同组件，每组相同组件包括拉伸杆，固定安装在所述拉伸杆一端的限位轮，固定安装在所述拉伸杆另外一端的固定块，套接所述拉伸杆且与所述限位轮和固定块进行抵接的拉伸弹簧，以及设置在所述拉伸杆两端的端部连接杆和底部限位杆。
6.根据权利要求1所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述驱动装置包括与驱动轴转动连接的驱动电机，与所述驱动电机固定连接的电机框架，以及开在所述电机框架上且套接所述驱动轴的轴孔。
7.根据权利要求1所述的一种实验室用多角度消防机器人，其特征是：所述旋转台的下方设有旋转装置，所述旋转装置包括固定安装在所述旋转台下方的气缸轴，套接所述气缸轴的回转气缸...
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