【技术实现步骤摘要】
一种消防巡逻机器人
本技术涉及消防设备领域，特别涉及一种消防巡逻机器人。
技术介绍
厂房、仓库由于存储有大量易燃物品，极易导致火灾；为了有效避免火灾的发生，需不断地对厂房、仓库进行巡逻，及时发现小的火情，并将其扑灭，避免火势蔓延，造成不可挽救的火灾。现通常采用人工巡逻，耗费较大人力，且容易受到人为因素影响，导致火情发现不及时，扑灭不及时。
技术实现思路
本技术目的是提供一种消防巡逻机器人，解决现有技术中存在的上述问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种消防巡逻机器人，包括带有行进机构的车体，所述车体底部前端设有红外循迹模组，所述车体上部设有控制器、火焰传感器、灭火器和电动推杆；所述电动推杆的输出轴与所述灭火器的阀门机械连接，用于控制所述阀门的开关；所述灭火器的喷射口朝向所述车体的前方；所述行进机构的驱动电机、所述红外循迹模组、所述火焰传感器、所述电动推杆均与所述控制器电连接。本技术的有益效果是：在待消防巡逻的路线上铺设黑线，红外循迹模组循迹着黑线，通过控制器驱动驱动电机，使消防...
【技术保护点】
1.一种消防巡逻机器人，其特征在于，包括带有行进机构的车体(01)，所述车体(01)底部前端设有红外循迹模组(02)，所述车体(01)上部设有控制器(03)、火焰传感器(04)、灭火器(05)和电动推杆(06)；所述电动推杆(06)的输出轴(061)与所述灭火器(05)的阀门(051)机械连接，用于控制所述阀门(051)的开关；所述灭火器(05)的喷射口(052)朝向所述车体(01)的前方；所述行进机构的驱动电机(011)、所述红外循迹模组(02)、所述火焰传感器(04)、所述电动推杆(06)均与所述控制器(03)电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防巡逻机器人，其特征在于，包括带有行进机构的车体(01)，所述车体(01)底部前端设有红外循迹模组(02)，所述车体(01)上部设有控制器(03)、火焰传感器(04)、灭火器(05)和电动推杆(06)；所述电动推杆(06)的输出轴(061)与所述灭火器(05)的阀门(051)机械连接，用于控制所述阀门(051)的开关；所述灭火器(05)的喷射口(052)朝向所述车体(01)的前方；所述行进机构的驱动电机(011)、所述红外循迹模组(02)、所述火焰传感器(04)、所述电动推杆(06)均与所述控制器(03)电连接。
2.根据权利要求1所述一种消防巡逻机器人，其特征在于，还包括设置在所述车体(01)上的报警器(07)，所述报警器(07)与所述控制器(03)电连接。
3.根据权利要求1所述一种消防巡逻机器人，其特征在于，还包括设置在所述车体(01)上的无线信号传输器(08)，所述无线信号传输器(08)与所述控制器(03)电连接。
4.根据权利要求3所述一种消防巡逻机器人，其特征在于，还包括设置在所述车体(01)上部的摄像头(09)，所述摄像头(09)与所述控制器(03)电连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：何凤琴，曹安东，周显卿，瓮琴，上官倩倩，
申请(专利权)人：上海师范大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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