【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动装置，具体是一种工业机器人的前肢传动装置，属于加工设备领域。
技术介绍
在现在社会中，工业机器人在工程机械，汽车，桥梁等领域得到广泛的使用。目前已知的工业机器人的前肢传动装置中，电机和减速器之间多采取直接 连接，这种连接方式维修不便，且在生产过程中导致连接轴旋转不灵活，无法给予工作装置的精确定位。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种工业机器人的前肢传动装置，结构简单，维修方便，对工作装置能够精准定位。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种工业机器人的前肢传动装置，包括前臂、前肢、减速器和工件连接轴，还包括伺服电机和传动轴，伺服电机安装在前肢的左侧，传动轴安装在前肢的内部，左端连接伺服电机，右端连接减速器。本技术通过伺服电机的工作输出，由传动轴带动工件连接轴上安装的工件装置自由旋转角度，从而给予工件装置的精确定位，且维修方便，进一步提高了机器人的工作效率。附图说明图I为本技术示意图，图中1、前臂，2、伺服电机，3、传动轴，4、前肢，5、减速器，6、工件连接轴。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图I所示本技术包括前臂I、前肢4、减速器5和工件连接轴6，还包括伺服电机2和传动轴3，伺服电机2安装在前肢4的左侧，传动轴3安装在前肢4的内部，左端连接伺服电机2，右端连接减速器5。本技术为了保降低生产过程中产生的惯性和散发的热量，伺服电机2使用永磁交流伺服电机。在工作过程中，控制系统控制伺服电机2工作输出，由传动轴3带动工件连接轴6上安装的工件装置自由旋转角度，从而给予工件装置的精确定位，且维修方便，进...
【技术保护点】
一种工业机器人的前肢传动装置，包括前臂（1）、前肢（4）、减速器（5）和工件连接轴（6），其特征在于，还包括伺服电机（2）和传动轴（3），所述的伺服电机（2）安装在前肢（4）的左侧，所述的传动轴（3）安装在前肢（4）的内部，左端连接伺服电机（2），右端连接减速器（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥柱，李清伟，杨根喜，赵周来，
申请(专利权)人：徐州海虹建筑工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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