本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用传动轴，包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)，输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端；输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合，输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种工业机器人用传动轴，包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)，输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端；输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合，输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。【专利说明】一种工业机器人用传动轴
本技术涉及传动轴领域，尤其是涉及一种用于工业机器人的传动轴结构。
技术介绍
机器人设计中都要用到传动轴，是将电机的力矩传动至工业机器人的末端执行器上，传动轴的两端要用到联接方式，一般采用内外齿轮的联接方式，同时这根轴根据各机型的运动范围不同而长短不一，但都是比较长，长径比按照机械原理来分析，都属于细长轴。细长轴加工难度本身就很大，加工容易变形，同时，轴的两端都采用渐开线外花键联接方式，这样在细长轴两端再加渐开线外花键加工，又要保证精度，加工难度就很大，加工时不容易保证精度，会影响机器人的性能参数，如精度、噪音、振动等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种工业机器人用传动轴，其目的是保证传动轴在符合技术性能的前提下，降低传动轴的加工难度。 本技术的技术方案是该种工业机器人用传动轴工业机器人用传动轴包括传动轴本体、输入端花键轴和输出端花键轴，所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别安装在传动轴本体的两端；所述的输入端花键轴与输出端传动齿轮配合，所述的输出端花键轴与输入端传动齿轮配合。 所述的输入端花键轴与输出端传动齿轮配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴与输入端传动齿轮配合的部位设有渐开线外花键。 所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体的两端。 所述的输入端花键轴和输出端花键轴分别焊接在传动轴本体的两端。 具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术的传动结构示意图。 在图1-2中，1:传动轴本体；2:输入端花键轴；3:输出端花键轴；4:输出端传动齿轮；5:输入端传动齿轮。 【具体实施方式】 图1为本技术工业机器人用传动轴的结构示意图，图2为本技术的传动结构示意图。由图1-图2所示结构结合可知，该种工业机器人用传动轴包括传动轴本体1、输入端花键轴2和输出端花键轴3，输入端花键轴2和输出端花键轴3分别安装在传动轴本体I的两端；所述的输入端花键轴2与输出端传动齿轮4配合,所述的输出端花键轴3与输入端传动齿轮5配合。 输入端花键轴2与输出端传动齿轮4配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴3与输入端传动齿轮5配合的部位设有渐开线外花键。 输入端花键轴2和输出端花键轴3分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体I的两端。 作为本技术的另一种技术方案，所述的输入端花键轴2和输出端花键轴3还可以采用分别焊接在传动轴本体I两端的方式进行连接，同样能够起到相同的技术效果。 具有上述结构的该种工业机器人用传动轴通过采用分体式的加工方式，将两端的齿轮轴与中间的轴分开加工，加工后通过过盈配合或焊接的方式连接成一个整体，既保证了整个传动轴的机械性能又降低了加工难度，提高生产效率，同时降低了生产成本。【权利要求】1.一种工业机器人用传动轴，其特征在于:所述的传动轴包括传动轴本体(I)、输入端花键轴⑵和输出端花键轴(3)，所述的输入端花键轴⑵和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(I)的两端；所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合,所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于:所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合的部位设有渐开线外花键；所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合的部位设有渐开线外花键。3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于:所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别通过过盈配合的方式安装在传动轴本体(I)的两端。4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人用传动轴，其特征在于:所述的输入端花键轴⑵和输出端花键轴⑶分别焊接在传动轴本体⑴的两端。【文档编号】F16C3/02GK203962663SQ201420300627【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日 【专利技术者】赵从虎, 章林, 张宏强, 王海永 申请人:安徽埃夫特智能装备有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业机器人用传动轴，其特征在于：所述的传动轴包括传动轴本体(1)、输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)，所述的输入端花键轴(2)和输出端花键轴(3)分别安装在传动轴本体(1)的两端；所述的输入端花键轴(2)与输出端传动齿轮(4)配合，所述的输出端花键轴(3)与输入端传动齿轮(5)配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵从虎，章林，张宏强，王海永，
申请(专利权)人：安徽埃夫特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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