工业机器人用传输机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手，包括底座，底座的上方设置有转座，转座的左右两侧分别设置有支架，支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件分别与第一拉索和第二拉索连接，两个支架之间设置有立柱，立柱的顶端设置有连接柱，连接柱的右端设置有爪手组件，爪手组件的第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，安装板上设置有气缸，安装板的上方还设置有隔热罩，立柱的顶端还设有第三连接件，第三连接件的一端与第一拉索的顶端连接，另一端与第三拉索的一端连接，第三拉索的另一端固定设置在第二连接件上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种工业机器人用传输机械手。
技术介绍
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机器手的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等，所有工作的完成都具有高效性、持久性、速度性和准确性。现有的机械手在对工件进行热加工作业时，由于作业时温度较高，机械手上相应的零部件容易损坏，从而导致机械手使用寿命较短。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业机器人用传输机械手，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种适于高温作业且使用寿命长的工业机器人用传输机械手。本技术的工业机器人用传输机械手，包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用传输机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，所述第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索的底端连接，两个支架之间设置有立柱，所述立柱固定设置在支架上，所述立柱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件，所述爪手组件包括第二连接件，所述第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，所述安装...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用传输机械手，其特征在于：包括底座，所述底座的上方设置有转座，所述转座可转动地设置在底座上，转座的左右两侧分别设置有支架，所述支架的底端固定设置在转座上，两个支架的外侧面上分别设置有第一传动装置，所述第一传动装置的输出轴连接有第一连接件，两个第一连接件中的其中一个第一连接件与第一拉索的底端连接，两个第一连接件的另一个第一连接件与第二拉索的底端连接，两个支架之间设置有立柱，所述立柱固定设置在支架上，所述立柱的顶端设置有连接柱，所述连接柱的中部铰接在立柱的顶端，连接柱的右端设置有爪手组件，所述爪手组件包括第二连接件，所述第二连接件铰接在连接柱的端部，第二连接件上设置有安装板，所述安装板固定连接在第二连接件上，所述安装板上设置有气缸，所述气缸的缸筒固定设置在安装板的上表面上，气缸的活塞杆穿过安装板并与连接板固定连接，所述连接板的下表面上设置有耐高温夹具，所述耐高温夹具用于夹取工件，所述安装板的上方还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋连勇，李如强，
申请(专利权)人：山东昊威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37