一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是工业机器人的阻尼装置，具体地说就是为工业机器人在工作过程中减缓振动提供的一种装置。本实用新型专利技术包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其中阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。本实用新型专利技术的独特结构设计使其具有良好的阻尼性、稳定性和实用性。另外，本实用新型专利技术结构简单，实用性强，制作成本不高，维修方便，本产品适合在同类技术领域推广使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种应用在工业机器人上的新型阻尼装置，包括移动杆，密封圈，缸体上端盖，缸体，阻尼液，隔离装置，动叶片，体积补偿装置，其特征在于阻尼装置移动杆的一端和机器人的上臂杆用转动副A铰接，另一端装有隔离装置，隔离装置将缸体的内腔隔离成空间B和空间C两个空间，移动杆在缸体里面沿轴线方向移动，移动时动叶片剪切阻尼液，移动杆和缸体上端盖接触处装有密封圈，缸体和机器人腰部通过转动副铰接，缸体里面装有粘滞阻尼液。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘祥生，李露，骆长俊，赵贤相，刘效，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：