The utility model discloses a rotary joint industrial robot, including the joint body, the left joint body is provided with a connecting cover, a connecting cover is connected with the welding joint is arranged at the right side of the main body, the joint body joint, the main joint and joint screw connection, the main joint installed on the right side of the driving wheel, the driving wheel is connected with the main bearings, driving wheel the right side is provided with a driven wheel, joint body wear and can reduce the heat of the polished metal material, the joint body of the front side is provided with a display, display and signal transmission connection joint, joint body is provided with a main controller, the joint body is provided with a temperature sensor, a temperature sensor and a joint body connected by welding, the joint rotation for industrial robot and provided with a rotating device and a rotational spring and rotating device can make the rotation of the rotating joint not only rotate in the gear position, also can be in the rotator The position is rotated in space, which greatly increases the range that can be rotated, and at the same time, the range of operation can be increased.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节
本技术涉及工业机器人
,具体为一种工业机器人的转动关节。
技术介绍
目前,市场上的机器人转动关节结构复杂,原理简单,主要是通过各个机构之间的齿轮连接,其连接生硬,在具体操作过程中机械与机械之间生硬的转动造成了大量的耗损,致使该机构转动关节寿命严重降低,同时产生大量的热量,机器长时间的工作,热量产生已经达到限额,却没有反馈装置来进行反馈,不仅无法控制,对机器造成了严重的损坏,同时造成了能量的浪费,还有就是机器转动过程中转动幅度有限,机器无法进行过多的动作,使机器能够完成的任务有限,如果要完成更为复杂的任务,就要更多的机构进行组合,才能完成所要达到的任务。所以,如何设计一种工业机器人的转动关节,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的转动关节,以解决上述
技术介绍
中提出的热量产生已经达到限额,却没有反馈装置来进行反馈的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人的转动关节,包括关节体,所述关节体左侧设有连接盖,所述连接盖与所述关节体焊接连接,所述关节体右侧设有主关节,所述主关节与所述关节体螺旋连接,所述主关节右侧安装主动轮,所述主动轮与所述主关节轴承连接,所述主动轮右侧设有从动轮,所述关节体为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成,所述关节体前侧设有显示器,所述显示器与所述关节体信号传输连接,所述关节体内部设有主控制器,所述关节体内部设有感温器,所述感温器与所述关节体通过螺钉紧固连接。进一步的,所述连接盖右侧对称设有十个连接孔,所述连接盖前侧设有控制器,所述控制器与所述连接盖信号传输连接 ...
【技术保护点】
一种工业机器人的转动关节,包括关节体(4),其特征在于:所述关节体(4)左侧设有连接盖(1),所述连接盖(1)与所述关节体(4)焊接连接,所述关节体(4)右侧设有主关节(5),所述主关节(5)与所述关节体(4)螺旋连接,所述主关节(5)右侧安装主动轮(6),所述主动轮(6)与所述主关节(5)轴承连接,所述主动轮(6)右侧设有从动轮(7),所述关节体(4)为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成,所述关节体(4)前侧设有显示器(3),所述显示器(3)与所述关节体(4)信号传输连接,所述关节体内部设有主控制器(12),所述关节体(4)内部设有感温器(13),所述感温器(13)与所述关节体(4)通过螺钉紧固连接。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节,包括关节体(4),其特征在于:所述关节体(4)左侧设有连接盖(1),所述连接盖(1)与所述关节体(4)焊接连接,所述关节体(4)右侧设有主关节(5),所述主关节(5)与所述关节体(4)螺旋连接,所述主关节(5)右侧安装主动轮(6),所述主动轮(6)与所述主关节(5)轴承连接,所述主动轮(6)右侧设有从动轮(7),所述关节体(4)为耐磨且可以减少发热的磨光金属材质制成,所述关节体(4)前侧设有显示器(3),所述显示器(3)与所述关节体(4)信号传输连接,所述关节体内部设有主控制器(12),所述关节体(4)内部设有感温器(13),所述感温器(13)与所述关节体(4)通过螺钉紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节,其特征在于:所述连接盖(1)右侧对称设有十个连接孔(2),所述连接盖(1)前侧设有控制器(16),所述控制器(16)与所述连接盖(1)信号传输连接,所述控制器(16)为可以有效传输信号的半导体材料制成。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜灵燕,宋连勇,
申请(专利权)人:山东昊威机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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