自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构制造技术

本实用新型专利技术为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。

Self locking and self locking transmission line insulator detection robot rotating joint mechanism

The utility model relates to a transmission line self reset self-locking insulator detection robot rotating joint mechanism, a connecting block including arm end and insulator detection robot is connected, the other end is hinged with the rotating arm insulator detection robot connecting block, one end is fixedly connected with a reset spring is connected to one end of the block, the other end of the reset spring structure is connected with the rotating arm, the other end of the connecting block damping structure is hinged with the rotating arm connection is also provided with a locking mechanism can lock the fixed rotating arm between the block and the rotating arm. The structure overcomes the problems of more manual operation, poor locking performance and low safety in the existing technology, and realizes the purpose of reducing manual operation, automatic locking and improving the safety of aerial work.

【技术实现步骤摘要】
自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构
本技术涉及绝缘子检测
，尤其涉及一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构。
技术介绍
绝缘子是用来支持和固定带电导体的、并能使带电导体间或导体与大地之间有足够的距离绝缘。绝缘子应具有足够的电气绝缘强度和耐潮湿性能。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错综复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。运行中的绝缘子的绝缘性能需要定期进行检测，尤其是瓷质及玻璃绝缘子，其检测周期较短，检测工作量较大，所以选取合适的检测方法及检测仪器对运行单位来说至关重要。在高压输电线路绝缘子的性能检测中，采用绝缘子串智能检测机器人的方式对绝缘子进行逐片检测，不仅可以降低高空作业的危险，提高绝缘子串检测效率，缩短巡检周期，而且可以减少因人员疏忽漏检等带来的损失，提高电网运行质量，保障电网安全可靠的运行。现有技术中绝缘子检测机器人实际现场安装时，需要人工操作将绝缘子检测机器人周向旋转打开套设于绝缘子串的外侧，并且人工操作使其周向合拢，检测完成后，再人工打开绝缘子检测机器人，将其从绝缘子串上摘下，拆装过程中人工操作较多，并且绝缘子检测机器人在绝缘子串上工作时存在因意外碰撞而掉落的可能，作业安全性存在问题。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。本技术的目的是这样实现的，一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。在本技术的一较佳实施方式中，所述阻尼结构包括一穿设通过所述连接块和所述旋转臂的中心轴，所述中心轴的自由端通过阻尼调节螺母固定；所述阻尼结构还包括套设于所述中心轴上、且两端面分别与所述连接块和所述旋转臂抵靠设置的阻尼垫片，所述阻尼结构还包括固定设置于所述旋转臂上的摩擦转动环和固定设置于所述连接块上的、且端面与所述摩擦转动环的端面抵靠接触的摩擦静止环，所述中心轴穿设通过所述摩擦转动环和所述摩擦静止环。在本技术的一较佳实施方式中，所述连接块的另一端设置有用于插设所述旋转臂一端的插槽，所述连接块的另一端位于所述插槽的两侧分别设置有贯通的第一连接孔和第二连接孔，所述旋转臂的一端设置有与所述第一连接孔对应设置的第三连接孔，所述第三连接孔内固定套设所述摩擦转动环，所述摩擦转动环上设置有贯通的第四连接孔，所述插槽的一侧面上固定设置所述摩擦静止环，所述摩擦静止环上设置有贯通的第五连接孔，所述中心轴自下而上地穿设通过所述第一连接孔、所述第五连接孔、所述第四连接孔、所述第三连接孔和所述第二连接孔。在本技术的一较佳实施方式中，所述第三连接孔的上部设置有直径增大的凹槽部，所述凹槽部内设置所述阻尼垫片，所述阻尼垫片的底面与所述凹槽部的槽底抵靠接触，所述阻尼垫片的顶面与所述插槽的另一侧面抵靠接触。在本技术的一较佳实施方式中，所述第二连接孔内固定套设有定位块，所述定位块上设置有贯通的第六连接孔，所述中心轴的自由端穿设通过所述第六连接孔后通过所述阻尼调节螺母固定于所述定位块的顶部，所述定位块的底面与所述阻尼垫片的顶面抵靠接触。在本技术的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括能滑动地穿设于所述连接块的另一端的开合连杆，所述开合连杆的底部通过摇杆连接有锁紧销轴，所述锁紧销轴穿设通过所述摩擦静止环后能滑动、且能卡设于所述摩擦转动环上。在本技术的一较佳实施方式中，所述摩擦静止环上设置有穿设所述锁紧销轴的销轴过孔，所述摩擦转动环上设置有卡设孔，所述锁紧销轴的顶部设置直径减小、且能卡设于所述卡设孔内的卡设轴头。在本技术的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括固定连接于所述连接块上的锁紧套筒，所述摇杆的中部铰接于所述锁紧套筒的底部，所述锁紧销轴自下而上地、且能滑动地穿设通过所述锁紧套筒，所述摇杆的一端与所述锁紧销轴的底部铰接。在本技术的一较佳实施方式中，所述锁紧套筒内设置有套设于所述锁紧销轴上的销轴复位弹簧，所述锁紧销轴上设置有第一台阶部，所述销轴复位弹簧的顶部与所述第一台阶部的底面相抵靠，所述销轴复位弹簧的底部与所述锁紧套筒的底板相抵靠。在本技术的一较佳实施方式中，所述复位弹簧结构包括至少一个弹簧，所述弹簧的一端固定设置有与所述连接块连接的第一连接板，所述弹簧的另一端固定设置有与所述旋转臂连接的第二连接板。由上所述，本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构具有如下有益效果：(1)本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构中设置复位弹簧结构，复位弹簧结构能使旋转臂迅速地合拢到达工作状态；(2)本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构设置阻尼结构，阻尼结构能够适当地调整旋转打开旋转臂时的摩擦阻力，使得工作状态下绝缘子检测机器人不会轻易地打开掉落，提高了绝缘子检测机器人的作业安全性；(3)本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构设置锁紧结构，锁紧结构能够自动锁紧固定旋转臂，减少了人工操作的同时提高了高空作业安全性；(4)本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构结构简单，工作可靠，适用性强，能够有效降低人工操作强度。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1：为本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构的结构示意图。图2：为本技术的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构位于中心轴处的剖视图。图中：100、自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构；1、连接块；2、复位弹簧结构；21、弹簧；22、第一连接板；23、第二连接板；3、阻尼结构；31、中心轴；32、阻尼调节螺母；33、摩擦转动环；34、摩擦静止环；35、定位块；36、阻尼垫片；4、锁紧结构；41、开合连杆；42、摇杆；43、锁紧销轴；431、第一台阶部；44、锁紧套筒；45、销轴复位弹簧；91、静止臂；92、旋转臂；920、旋转臂连接块；921、第三连接孔。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本技术提供一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构100，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂91连接的连接块1，连接块1的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂92铰接，在本实施方式中，旋转臂92通过其端部设置的旋转臂连接块920与连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，其特征在于，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。

【技术特征摘要】
2017.03.09 CN 20172022827641.一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，所述连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，其特征在于，所述连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，所述复位弹簧结构的另一端与所述旋转臂连接，所述连接块的另一端通过阻尼结构与所述旋转臂铰接，所述连接块和所述旋转臂之间还设置有能自动锁紧固定所述旋转臂的锁紧结构。2.如权利要求1所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述阻尼结构包括一穿设通过所述连接块和所述旋转臂的中心轴，所述中心轴的自由端通过阻尼调节螺母固定；所述阻尼结构还包括套设于所述中心轴上、且两端面分别与所述连接块和所述旋转臂抵靠设置的阻尼垫片，所述阻尼结构还包括固定设置于所述旋转臂上的摩擦转动环和固定设置于所述连接块上的、且端面与所述摩擦转动环的端面抵靠接触的摩擦静止环，所述中心轴穿设通过所述摩擦转动环和所述摩擦静止环。3.如权利要求2所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述连接块的另一端设置有用于插设所述旋转臂一端的插槽，所述连接块的另一端位于所述插槽的两侧分别设置有贯通的第一连接孔和第二连接孔，所述旋转臂的一端设置有与所述第一连接孔对应设置的第三连接孔，所述第三连接孔内固定套设所述摩擦转动环，所述摩擦转动环上设置有贯通的第四连接孔，所述插槽的一侧面上固定设置所述摩擦静止环，所述摩擦静止环上设置有贯通的第五连接孔，所述中心轴自下而上地穿设通过所述第一连接孔、所述第五连接孔、所述第四连接孔、所述第三连接孔和所述第二连接孔。4.如权利要求3所述的自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，其特征在于，所述第三连接孔的上部设置有直径增大的凹槽部，所述凹槽部内设置所述阻尼垫片，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学能，解玉文，罗朝宇，高方玉，马崇杰，倪康婷，曹向勇，方苏，于洪亮，赵坚钧，王成，蔡光柱，谭锦鹏，徐光斌，丘东锋，全浩，陆世文，李成，卢亦韬，马春亮，潘龙斌，林永健，潘剑华，刘振华，李先宁，陈满江，王剑坤，张云，苗红璞，杨流智，卢海波，刘康林，张明，郭壮军，周尔志，严剑锋，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局，北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西,45