髋关节制造技术

一种髋关节，包括：侧摆组件，其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组；传动组，其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体，所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上；前摆组件，其设于所述传动组上，并具有第二输出轴与用于驱动所述第二输出轴旋转的第二驱动组，所述第二输出轴与所述第一输出轴轴向垂直，所述第二输出轴用于连接机器人下肢。本实用新型专利技术提供了一种具有紧凑结构与多自由度的髋关节。

hip joint

A hip joint, including side swing components, having a first output shaft and the output shaft is used for driving the first rotation of the first drive group; transmission group, the two ends are respectively connected with the first output shaft and the robot body, wherein the transmission group is rotatably held in the robot body in the drive the first output shaft; before the assembly, which is arranged on the transmission group, and has second output shaft for driving the second output second axis drive group, the second output shaft and the output shaft axis perpendicular to the first, the second output shaft for connecting the lower limb robot. The utility model provides a hip joint with a compact structure and a multi degree of freedom.

【技术实现步骤摘要】
髋关节
本技术属于机械传动
，具体地来说，是一种髋关节。
技术介绍
关节是机器人技术中的关键零部件，用于实现机器人的不同部位之间的运动传递。因此，关节需要具有优秀的灵活性与紧凑结构，方能符合机器人技术的要求。其中，髋关节是一种高度仿生的机器人的关节类型，用于模拟人类或动物的髋关节部，必须具备侧摆与前摆的多向自由度，以驱动机器人下肢的灵活运动。目前的技术中，尚无法提供自由度与灵活性俱佳的髋关节，是一种较难解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种髋关节，以紧凑结构而实现多自由度的灵活运动。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种髋关节，包括：侧摆组件，其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组；传动组，其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体，所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上；前摆组件，其设于所述传动组上，并具有第二输出轴与用于驱动所述第二输出轴旋转的第二驱动组，所述第二输出轴与所述第一输出轴轴向垂直，所述第二输出轴用于连接机器人下肢。作为上述技术方案的改进，所述第一驱动组包括侧摆磁极转子与侧摆定子：所述侧摆磁极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种髋关节，其特征在于，包括：侧摆组件，其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组；传动组，其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体，所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上；前摆组件，其设于所述传动组上，并具有第二输出轴与用于驱动所述第二输出轴旋转的第二驱动组，所述第二输出轴与所述第一输出轴轴向垂直，所述第二输出轴用于连接机器人下肢。

【技术特征摘要】
1.一种髋关节，其特征在于，包括：侧摆组件，其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组；传动组，其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体，所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上；前摆组件，其设于所述传动组上，并具有第二输出轴与用于驱动所述第二输出轴旋转的第二驱动组，所述第二输出轴与所述第一输出轴轴向垂直，所述第二输出轴用于连接机器人下肢。2.根据权利要求1所述的髋关节，其特征在于，所述第一驱动组包括侧摆磁极转子与侧摆定子：所述侧摆磁极转子沿圆周方向而环布于所述侧摆定子外部，并与所述第一输出轴连接；所述侧摆定子与所述机器人躯体连接，所述侧摆磁极转子与所述侧摆定子组成盘式构造。3.根据权利要求2所述的髋关节，其特征在于，所述第一驱动组还包括第一减速器，所述第一减速器的输入端与所述侧摆磁极转子连接，所述第一减速器的输出端与所述第一输出轴连接。4.根据权利要求1所述的髋关节，其特征在于，所述传动组包括传动架，所述传动架具有第一壁、第二壁及连接所述第一壁与所述第二壁的环形周壁，所述环形周壁上设有第一连接端与第二连接端，所述第一连接端用于连接所述第一输出轴，所述第二连接端可旋转地保持于所述机器人躯体上。5.根据权利要求4所述的髋关节，其特征在于，所述第一连接端具有第一联轴孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢贤资，马波，钟鸣，
申请(专利权)人：沃奇北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11