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一种髋关节，包括：侧摆组件，其具有第一输出轴与用于驱动所述第一输出轴旋转的第一驱动组；传动组，其两端分别连接所述第一输出轴与机器人躯体，所述传动组在所述第一输出轴的驱动下可旋转地保持于所述机器人躯体上；前摆组件，其设于所述传动组上，并具有第...
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