机械关节制造技术

一种机械关节，具有：第一端；第二端，其铰接于所述第一端；滑动组，其可滑动地保持于所述第二端上；驱动组，其具有螺旋传动轴与用于驱动所述螺旋传动轴旋转的动力源，所述螺旋传动轴通过传动螺母与所述滑动组连接，所述螺旋传动轴与所述传动螺母以螺旋传动实现连接；传动杆，其两端分别铰接于所述第一端与所述滑动组上。本实用新型专利技术提供了一种结构简洁、旋转灵活的机械关节。

Mechanical joint

A mechanical joint has a first end; the second end, the first end is hinged on the slide; group, which is slidably held in the end of second; driving group, which has spiral drive shaft and drive the rotation of the screw drive shaft for power source, the spiral drive shaft through the drive nut connected with the sliding group, the spiral transmission shaft and the drive nut connected to screw drive; drive rod, the two ends are respectively hinged on the first end and the slide group. The utility model provides a mechanical joint with simple structure and flexible rotation.

【技术实现步骤摘要】
机械关节
本技术属于机械
，具体地来说，是一种机械关节。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。随着人工智能技术的发展，机器人有了长足的进步，其功能日益丰富。机器人可以协助或取代人类的工作，极大地提高了生活质量和生产效率，避免人工操作的危险，因而越来越多地被应用于各个领域。其中，关节是机器人的关键部件，直接决定机器人的运动自由度与灵活性。当关节用于智能机器人，特别是四足机器人，例如是机器宠物狗等，要求关节必须具有简洁的结构，纵向与横向的尺寸比例比较理想而保证旋转活动的灵活性。惟其如此，才能保证四足机器人的多足之间的活动平衡。因此，提出一种新的结构简洁、旋转灵活的机械关节，显得十分迫切与必要。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机械关节，结构简洁、旋转灵活。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种机械关节，具有：第一端；第二端，其铰接于所述第一端；滑动组，其可滑动地保持于所述第二端上；驱动组，其具有螺旋传动轴与用于驱动所述螺旋传动轴旋转的动力源，所述螺旋传动轴通过传动螺母与所述滑动组连接，所述螺旋传动轴与所述传动螺母以螺旋传动实现连接；传动杆，其两端分别铰接于所述第一端与所述滑动组上。作为上述技术方案的改进，所述第一端具有平行布置的第一铰接轴与第二铰接轴，所述第一铰接轴用于铰接所述第二端，所述第二铰接轴用于铰接所述传动杆，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴均位于所述第一端接近所述第二端的一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二铰接轴位于所述第一铰接轴接近所述第二端的一侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动组具有滑动座与固连于所述滑动座上的滑块，所述第二端上设有线性导轨，所述滑动座通过所述滑块而可滑动地保持于所述线性导轨上，所述滑动座一端连接所述传动螺母，另一端与所述传动杆铰接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二端为内设第一贯通部的柱状结构，所述滑动座为内设第二贯通部的柱状结构，所述滑动座通过所述滑块而可滑动地保持于所述第一贯通部，所述螺旋传动轴远离所述动力源的一端位于所述第二贯通部内。作为上述技术方案的进一步改进，所述螺旋传动轴远离所述动力源的一端为自由端。作为上述技术方案的进一步改进，所述线性导轨位于所述第二端远离所述螺旋传动轴的一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块位于所述滑动座远离所述螺旋传动轴的一端，并位于所述滑动座上相对的两壁的外表面上，所述第一贯通部相对的两面上分别设有所述线性导轨。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二端接近所述第一端的一端具有相对布置的第一连接臂与第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过同一铰接轴铰接于所述第一端。作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆位于所述第一连接臂与所述第二连接臂之间。本技术的有益效果是：在与第一端铰接的第二端上设置滑动组、驱动组与传动杆，滑动组可滑动地保持于第二端上，驱动组具有螺旋传动轴、传动螺母与动力源，传动杆两端分别铰接于第一端与滑动组上，动力源的输出动力通过螺旋传动轴与传动螺母的螺旋传动，而用于驱动滑动组于第二端上滑动，进而压迫传动杆，使两端铰接的传动杆反向驱动滑动组及第二端旋转，实现了动力的纵向输出，简化了关节的横向结构，提供了一种结构简洁、旋转灵活的机械关节。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例1提供的机械关节的整体结构示意图；图2是本技术实施例1提供的机械关节的分解结构示意图；图3是本技术实施例1提供的机械关节的第二端的结构示意图；图4是本技术实施例1提供的机械关节的滑动组的结构示意图；图5是本技术实施例1提供的机械关节的局部分解结构示意图；图6是本技术实施例1提供的机械关节的半剖结构示意图。主要元件符号说明：1000-机械关节，0100-第一端，0110-第一铰接轴，0120-第二铰接轴，0200-第二端，0210-线性导轨，0220-第一贯通部，0221-第一内表面，0222-第二内表面，0230-第一连接臂，0240-第二连接臂，0300-滑动组，0310-滑动座，0311-第二贯通部，0312-第一壁，0313-第二壁，0320-滑块，0330-第三铰接轴，0400-驱动组，0410-螺旋传动轴，0420-传动螺母，0430-动力源，0440-缓冲部，0500-传动杆。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对机械关节进行更全面的描述。附图中给出了机械关节的优选实施例。但是，机械关节可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对机械关节的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机械关节的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1与图3，本实施例提供的机械关节1000具有第一端0100与铰接于第一端0100上的第二端0200，第一端0100与第二端0200可旋转张合而实现关节的结构功能。优选地，第一端0100具有第一铰接轴0110，第一铰接轴0110用于铰接第二端0200。第一铰接轴0110的位置可因应实际需要而决定，在一个示范性的实施例中，第一铰接轴0110位于第一端0100接近第二端0200的一端。优选地，第二端0200接近第一端0100的一端具有相对布置的第一连接臂0230与第二连接臂0240，第一连接臂0230与第二连接臂0240通过同一铰接轴铰接于第一端0100。具体地，通过第一连接臂0230与第二连接臂0240的紧固，第一端0100与第二端0200的连接结构更为可靠，并具有更佳的结构刚强度。请结合参阅图1、图2与图4，机械关节1000还具有滑动组0300与传动杆0500。其中，滑动组0300可滑动地保持于第二端0200，传动杆0500两端分别铰接于第一端0100与滑动组0300，而使滑动组0300相对于传动杆0500、传动杆0500相对于第一端0100具有旋转功能。传动杆0500的结构形式多种多样，其中优选地，在本实施例中，采用刚性杆形式。优选地，滑动组0300具有滑动座0310与固连于滑动座0310上的滑块0320，第二端0200上设有线性导轨，滑动座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械关节，其特征在于，具有：第一端；第二端，其铰接于所述第一端；滑动组，其可滑动地保持于所述第二端上；驱动组，其具有螺旋传动轴与用于驱动所述螺旋传动轴旋转的动力源，所述螺旋传动轴通过传动螺母与所述滑动组连接，所述螺旋传动轴与所述传动螺母以螺旋传动实现连接；传动杆，其两端分别铰接于所述第一端与所述滑动组上。

【技术特征摘要】
1.一种机械关节，其特征在于，具有：第一端；第二端，其铰接于所述第一端；滑动组，其可滑动地保持于所述第二端上；驱动组，其具有螺旋传动轴与用于驱动所述螺旋传动轴旋转的动力源，所述螺旋传动轴通过传动螺母与所述滑动组连接，所述螺旋传动轴与所述传动螺母以螺旋传动实现连接；传动杆，其两端分别铰接于所述第一端与所述滑动组上。2.根据权利要求1所述的机械关节，其特征在于，所述第一端具有平行布置的第一铰接轴与第二铰接轴，所述第一铰接轴用于铰接所述第二端，所述第二铰接轴用于铰接所述传动杆，所述第一铰接轴与所述第二铰接轴均位于所述第一端接近所述第二端的一端。3.根据权利要求2所述的机械关节，其特征在于，所述第二铰接轴位于所述第一铰接轴接近所述第二端的一侧。4.根据权利要求1所述的机械关节，其特征在于，所述滑动组具有滑动座与固连于所述滑动座上的滑块，所述第二端上设有线性导轨，所述滑动座通过所述滑块而可滑动地保持于所述线性导轨上，所述滑动座一端连接所述传动螺母，另一端与所述传动杆铰接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马波，卢贤资，钟鸣，
申请(专利权)人：沃奇北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11