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一种机械关节，具有：第一端；第二端，其铰接于所述第一端；滑动组，其可滑动地保持于所述第二端上；驱动组，其具有螺旋传动轴与用于驱动所述螺旋传动轴旋转的动力源，所述螺旋传动轴通过传动螺母与所述滑动组连接，所述螺旋传动轴与所述传动螺母以螺旋传动实...
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