仿生足部制造技术

一种仿生足部，具有：支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可旋转地保持于所述侧向开口而接近所述承载侧壁。本实用新型专利技术提供了一种具有前摆与侧摆的旋转支撑能力而使机器人运动灵活平稳的仿生足部。

Bionic foot

A bionic foot, having a support base, which has a semi cylindrical structure and the axial plane of the semi cylindrical structure has a first opening, the first opening ends intersect with the end surface of the semi cylindrical structure and two lateral relative opening and is connected with the bearing side wall of lateral opening, center the first opening is provided with a rotary shaft hole; the ankle joint, rotatably held in the first opening and the rotating shaft hole, wherein the side of the ankle joint is used for driving the rotation of the base to support the drive part, the driving part is rotatably held in the lateral opening and close the bearing side wall. The utility model provides a bionic foot with the ability of the rotating support of the front pendulum and the side pendulum to make the robot flexible and smooth.

【技术实现步骤摘要】
仿生足部
本技术属于机器人
，具体地来说，是一种仿生足部。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，需要机器人的各个部件具有高度的仿生性能，以高度模拟人类或动物的多关节灵活运动。在机器人技术中，机器人足部是一种关键的结构部，用于支撑并执行机器人的移动与转动。传统的机器人足部功能十分单一，无法满足机器人的灵活运动需要。特别是高仿生的四足机器人应用中，机器人足部需要经常面对复杂的地形，对其的运动平稳性与灵活性提出了很高要求，必须具有前摆与侧摆的旋转支撑能力。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种仿生足部，具有前摆与侧摆的旋转支撑能力，运动灵活平稳。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种仿生足部，具有：支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生足部，其特征在于，具有：支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可旋转地保持于所述侧向开口而接近所述承载侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种仿生足部，其特征在于，具有：支撑底座，其具有半圆柱结构，所述半圆柱结构的轴平面上具有第一开口，所述第一开口与所述半圆柱结构的两端端面相交而成相对的两处侧向开口与连接所述侧向开口的承载侧壁，所述第一开口的中心处设有旋转轴孔；踝关节，其可旋转地保持于所述第一开口与所述旋转轴孔内，所述踝关节的侧面具有用于驱动所述支撑底座旋转的驱动部，所述驱动部可旋转地保持于所述侧向开口而接近所述承载侧壁。2.根据权利要求1所述的仿生足部，其特征在于，所述旋转轴孔的中心处具有定位轴，所述踝关节具有定位轴孔，所述定位轴套设于所述定位轴孔内。3.根据权利要求1所述的仿生足部，其特征在于，所述旋转轴孔具有圆台孔结构，所述圆台孔的大端位于所述旋转轴孔接近所述踝关节的一端。4.根据权利要求2所述的仿生足部，其特征在于，所述踝关节包括小腿连接部与设于所述小腿连接部上的旋转轴部，所述小腿连接部用于连接机器人小腿，所述旋转轴部中心处具有所述定位轴孔，所述旋转轴部可旋转地保持于所述旋转轴孔内。5.根据权利要求4所述的仿生足部，其特征在于，所述旋转轴部具有一体连接的定位端与旋转轴，所述定位端用于连接所述小腿连接部，并具有所述驱动部，所述定位端可旋转地保持于所述第一开口内，所述旋转轴可旋转地保持于所述旋转轴孔内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鸣，马波，卢贤资，
申请(专利权)人：沃奇北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11